基于时变萤火虫群算法的冗余机器人手臂逆解 被引量：16

1

作者 罗天洪 陈才 李富盈 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期576-582,共7页

为了解决冗余机器人手臂逆解中存在的计算量大和求解精度不高等问题,提出一种基于时变萤火虫群优化算法的解决方法,该算法基于萤火虫群算法进行演变,根据萤火虫与领域内所有萤火虫个体间的最小距离改变而时变步长,时变步长原理基于黄金... 为了解决冗余机器人手臂逆解中存在的计算量大和求解精度不高等问题,提出一种基于时变萤火虫群优化算法的解决方法,该算法基于萤火虫群算法进行演变,根据萤火虫与领域内所有萤火虫个体间的最小距离改变而时变步长,时变步长原理基于黄金比分割法,增强了算法的动态适应性。引入Boltzmann选择机制,实时动态调整搜索过程中移动方向与位置以及求解过程中的选择压力。通过对4个测试函数仿真实验证明,该算法简单有效、稳定性好、求解精度高,在机器人手臂逆解求解应用中,能够有效提高精度和稳定性。 展开更多

关键词 时变萤火虫群算法 黄金比分割 模拟退火 冗余机器人手臂

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浇筑式沥青混凝土三轴压缩蠕变特性试验研究 被引量：8

2

作者 李富盈 《人民黄河》 CAS 北大核心 2019年第4期114-118,共5页

浇筑式沥青混凝土是现代水利工程防渗心墙的主要材料。通过室内高压三轴蠕变压缩仪对3种不同沥青含量的浇筑式沥青混凝土试件在不同温度和偏应力状态条件下,进行了一系列的蠕变特性试验,研究沥青含量、温度对不同偏应力状态下浇筑式沥... 浇筑式沥青混凝土是现代水利工程防渗心墙的主要材料。通过室内高压三轴蠕变压缩仪对3种不同沥青含量的浇筑式沥青混凝土试件在不同温度和偏应力状态条件下,进行了一系列的蠕变特性试验,研究沥青含量、温度对不同偏应力状态下浇筑式沥青混凝土蠕变特性的影响。结果表明:①同一沥青含量下,试件的蠕变随偏应力的增大而增大,且增长幅度受温度、沥青含量影响。②试件的蠕变与偏应力的关系,随温度的升高逐渐由线性向非线性转变;同一偏应力状态下,试件蠕变随沥青含量的增加呈非线性增大,且其增长速率随着沥青含量的增加而增大。③同一加载时间下,材料蠕变随温度的升高而增大,且蠕变速率随着沥青含量的增加而增大。④在三维空间,采用LogisticCum公式对试验数据进行三维曲面拟合,建立考虑温度、沥青含量及偏应力多因素影响的沥青混凝土蠕变模型,经验证模型曲面与试验曲面相拟度非常高。 展开更多

关键词 浇筑式沥青混凝土 沥青含量 偏应力 蠕变 拟合度

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基于偏态接触表面粗糙度的纸基摩擦材料湿式制动器啮合特性研究 被引量：6

3

作者 罗天洪 李富盈 +3 位作者 李春宏 黄兴刚 朱孙科 胡启国 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第12期47-53,72,共8页

为了提高和改进湿式多片盘式制动器的制动特性,以轮式挖掘机驱动桥的湿式多片式盘式制动器为研究对象,针对湿式制动器纸基摩擦材料的偏态接触表面和粗糙度特性,通过对比Weibull和Gaussian微凸体分布,研究在新摩擦材料阶段、跑合阶段以... 为了提高和改进湿式多片盘式制动器的制动特性,以轮式挖掘机驱动桥的湿式多片式盘式制动器为研究对象,针对湿式制动器纸基摩擦材料的偏态接触表面和粗糙度特性,通过对比Weibull和Gaussian微凸体分布,研究在新摩擦材料阶段、跑合阶段以及磨平阶段材料摩擦系数变化规律和制动啮合特性。分析结果表明,对于微凸体接触压力模型使用Weibull微凸体分布要比使用Gaussian微凸体分布分析效果好,Weibull分布预测制动啮合时间要比使用Gaussian分布长;通过将啮合表面偏态特性带入计算同时结合使用Weibull分布,得出在制动啮合的初始阶段存在一个转矩波动,这是制动阶段产生震颤的主要原因;对于一个斜率为正的摩擦因数-速度曲线能够减小在啮合末期附近的制动转矩增加;通过在计算模型中加入材料的偏态接触表面和粗糙度特性结合Weibull微凸体分布得出计算结果与试验结果符合度高。 展开更多

关键词 湿式制动器 偏态 粗糙度 啮合特性

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重型湿式制动车桥制动能回收系统及控制策略的研究 被引量：3

4

作者 罗天洪 左磊 +1 位作者 李富盈 胡启国 《机械传动》 CSCD 北大核心 2014年第2期43-48,共6页

以重型湿式制动车桥在一段时间内的工作情况为研究对象,对湿式驱动桥式制动能量回收装置在前后桥制动压力的分配策略、制动能回收控制策略、蓄电池快速充电和保护策略方面进行了详细的分析。对以往一些常规回收装置的结构进行了对比,提... 以重型湿式制动车桥在一段时间内的工作情况为研究对象,对湿式驱动桥式制动能量回收装置在前后桥制动压力的分配策略、制动能回收控制策略、蓄电池快速充电和保护策略方面进行了详细的分析。对以往一些常规回收装置的结构进行了对比,提出一种在装配难度、结构大小、维护难度、装置质量以及回收效率这几个方面都有明显改善的重型湿式制动车桥能量回收装置,在这个基础上对系统能量回收装置在回收能量的多少上进行了分析计算。通过计算该系统可回收的制动能量证明了该回收控制策略是有效的。 展开更多

关键词 重型湿式制动车桥 制动能回收装置 能量回收策略 结构对比

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重型非公路湿式制动器带排特性预测体系 被引量：2

5

作者 罗天洪 李富盈 +1 位作者 李春宏 黄兴刚 《华中科技大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期47-51,共5页

为了提高湿式多片盘式制动器的运行和制动特性,以轮式挖掘机驱动桥湿式多片式盘式制动器为研究对象,针对湿式制动器在非制动运行过程中带排特征现象,通过考虑表面沟槽作用、油膜收缩现象和层流N-S方程,建立湿式制动器带排特性预测体系,... 为了提高湿式多片盘式制动器的运行和制动特性,以轮式挖掘机驱动桥湿式多片式盘式制动器为研究对象,针对湿式制动器在非制动运行过程中带排特征现象,通过考虑表面沟槽作用、油膜收缩现象和层流N-S方程,建立湿式制动器带排特性预测体系,研究在不同体积流量、动力黏度和摩擦副间隙下湿式制动器带排转矩和温度变化规律.分析结果表明:在摩擦副间隙为变量情况下,带排特征预测模型摩擦副间隙越大,带排转矩峰值越低;在体积流量为变量情况下,带排转矩预测模型体积流量越大,带排转矩峰值越大;在冷却液动力黏度为变量情况下,带排转矩预测模型冷却液动力黏度越大,带排转矩峰值越大. 展开更多

关键词 挖掘机 湿式制动器 带排特性 转矩 温度 预测

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基于长大坡道的城市轨道交通车辆走行部轴承故障诊断研究 被引量：3

6

作者 李富盈 《机械传动》 北大核心 2021年第1期170-174,共5页

为了提高城市轨道交通车辆走行部轴承故障诊断的准确性和有效性,以贵阳地铁1号线车辆走行部轴承为研究对象,通过考虑长大坡道运行特点,建立走行部轴承全生命周期故障诊断体系,构建走行部轴承故障诊断试验平台。研究结果表明,长大坡道工... 为了提高城市轨道交通车辆走行部轴承故障诊断的准确性和有效性,以贵阳地铁1号线车辆走行部轴承为研究对象,通过考虑长大坡道运行特点,建立走行部轴承全生命周期故障诊断体系,构建走行部轴承故障诊断试验平台。研究结果表明,长大坡道工况下走行部轴承故障诊断方法能较准确提取走行部轴承冲击样本、冲击趋势曲线;长大坡道工况下走行部轴承故障诊断系统准确性、稳定性较好,可实时对走行部轴承运转特性进行监测,为提高检修效率提供重要信息化与技术支撑。 展开更多

关键词 走行部 轴承 故障诊断 长大坡道

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桩-土-承台共同作用的模型试验研究 被引量：2

7

作者 李富盈 《河南科学》 2007年第6期957-959,共3页

在低承台摩擦桩基中,桩-土-承台之间存在着复杂的共同作用,为了在设计中能够方便地考虑这种作用,设计了一个模型试验来研究桩筏基础的承载机理,通过对试验结果的分析得出了一些有实用价值的结论.

关键词 桩筏基础 共同作用 模型试验

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基于ANSYS Workbench城市轨道交通车辆轴承力学特性仿真分析 被引量：2

8

作者 李富盈 石珍 《交通世界》 2018年第28期166-167,共2页

针对城市轨道交通车辆轴承载荷大、可靠性要求高等问题,以某城市轨道交通车辆双节圆锥滚子轴承为研究对象,运用ANSYS Workbench平台对其力学特性进行有限元仿真分析。仿真分析结果表明:在常规及极端工况下,轨道交通车辆轴承双节圆锥滚... 针对城市轨道交通车辆轴承载荷大、可靠性要求高等问题,以某城市轨道交通车辆双节圆锥滚子轴承为研究对象,运用ANSYS Workbench平台对其力学特性进行有限元仿真分析。仿真分析结果表明:在常规及极端工况下,轨道交通车辆轴承双节圆锥滚子总变形分布位置、变化规律基本相同,有效提高了轨道交通车辆轴承的承载能力及疲劳寿命;在常规及极端工况下,轨道交通车辆轴承最大等效应力主要分布在双节圆锥滚子两端,双节圆锥滚子、轴承内、外圈及隔套静动态安全系数较大,满足轨道交通车辆轴承运行安全及疲劳特性要求。 展开更多

关键词 城市轨道交通车辆轴承 ANSYSWORKBENCH 力学特性 仿真分析

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基于压电反馈驱动的液压柔性机械臂抑振方法 被引量：2

9

作者 罗天洪 苗长斌 +2 位作者 徐向阳 马翔宇 李富盈 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第6期6-11,共6页

为了抑制大型双连杆液压柔性机械臂末端振动,以重载上、下料液压柔性机械手臂为研究对象,针对机械臂在运动过程中末端振动的现象,通过伺服液压系统-Euler Bernoulli梁模型、Lagrange方程和Jacobian矩阵,设计一种基于压电反馈驱动系统控... 为了抑制大型双连杆液压柔性机械臂末端振动,以重载上、下料液压柔性机械手臂为研究对象,针对机械臂在运动过程中末端振动的现象,通过伺服液压系统-Euler Bernoulli梁模型、Lagrange方程和Jacobian矩阵,设计一种基于压电反馈驱动系统控制方法,利用机械臂末端搭载的压电敏感传输器、压电驱动器和反演控制设计方法,研究伺服液压缸运动振颤、液压缸与机械臂关节卡顿和机械臂杆件弹性振动对液压柔性机械臂末端振动的影响规律。仿真结果表明,该抑振控制方法稳定性较好,针对液压柔性机械臂能显著减小末端振动,缩短振动衰减时间,定位精度得到明显改善。 展开更多

关键词 液压柔性机械臂 压电反馈驱动系统 反演控制设计 PPF控制算法

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能量理论法计算主动土压力探讨 被引量：1

10

作者 李富盈 王勇智 《河南科学》 2006年第6期865-868,共4页

分析探讨了利用能量理论法计算挡土墙主动土压力,给出了主动土压力的计算公式,同时进行了例证分析,结果表明,该法比其它极限平衡法更接近实际.并且思路明了,计算简单是一种值得推广的好方法.

关键词 能量法 挡土墙 速度场 主动土压力

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特殊条件下城市轨道车辆维修质量管理分析 被引量：1

11

作者 李富盈 《现代制造技术与装备》 2020年第3期209-209,212,共2页

针对特殊疫情时期城市轨道交通车辆计划修质量管理管理难度大、人员不足、物资短缺等问题,以车辆计划修质量管理水平为研究对象,围绕技术、质量、作业、成本等要求,提出应对特殊疫情的计划修质量管理的思路和举措。

关键词 维修 质量管理 特殊疫情

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浅谈汝河特大桥预制箱梁的施工工艺 被引量：1

12

作者 李富盈 《洛阳师范学院学报》 2008年第2期159-162,共4页

箱梁质量在桥梁施工中尤为重要。影响预制箱梁质量的主要因素有:施工工艺,原材料质量,施工人员的业务水平和素质等。本文结合洛南高速公路No.6标段汝河特大桥预制箱梁的施工情况,对施工工艺进行了分析。

关键词 汝河特大桥 箱梁 施工工艺

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钻孔灌注桩施工工艺

13

作者 李富盈 《河南科技》 2007年第10期74-75,共2页

本文结合阿深高速公路安阳段四标建设中的钻孔灌注桩任务，介绍钻孔灌注桩施工工艺。前期施工放样、场地平整、机械设备、泥浆池设置等准备工作就绪后，进入重要施工阶段。

关键词 钻孔灌注桩 施工工艺 高速公路 施工放样 场地平整 机械设备 施工阶段 泥浆池

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石灰稳定土中CaO,MgO含量检测

14

作者 李富盈 郭军 《河南科学》 2008年第3期285-287,共3页

详细论述了填筑时间较长的石灰稳定土中氧化钙和氧化镁含量的检测方法,对公路工程中石灰稳定土掺灰量的判定有一定的借鉴作用.

关键词 石灰 乙二胺四乙酸二钠 滴定 指示剂 过滤

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矿用车多片盘式湿式制动器关键技术概述 被引量：1

15

作者 赵启东 郑讯佳 +1 位作者 陈才 李富盈 《科技信息》 2013年第24期14-14,共1页

本文通过总结近年来国内外学者对多片盘式湿式制动器研究的内容和方法,对矿用车多片盘式湿式制动器在实际使用过程中会经常出现的问题进行分析,提出了热流固耦合的机理和分析方法,矿用车多片盘式湿式制动器由于使用环境的苛刻,对其进行... 本文通过总结近年来国内外学者对多片盘式湿式制动器研究的内容和方法,对矿用车多片盘式湿式制动器在实际使用过程中会经常出现的问题进行分析,提出了热流固耦合的机理和分析方法,矿用车多片盘式湿式制动器由于使用环境的苛刻,对其进行热流固耦合分析时更接近实际工作状况。 展开更多

关键词 多片盘式湿式制动器 噪声 热流固耦合机理

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逆向工程中平滑滤波法在工程车辆复杂零件中的应用研究 被引量：1

16

作者 姚琴 李富盈 吴小川 《中国科技信息》 2013年第15期125-125,共1页

以一款复杂的汽车车桥壳体在逆向工程中获取三维点云数据为例,许多原因会导致数据出现随机误差,同时零件中的表面平滑和凹凸程度对数据质量造成一定的影响,测量过程中会出现噪声。针对这一现象,对经过测量获得的数据点云进行平滑滤波和... 以一款复杂的汽车车桥壳体在逆向工程中获取三维点云数据为例,许多原因会导致数据出现随机误差,同时零件中的表面平滑和凹凸程度对数据质量造成一定的影响,测量过程中会出现噪声。针对这一现象,对经过测量获得的数据点云进行平滑滤波和光顺工作很有必要。文章分别将最主要的平滑滤波方法运用于复杂汽车零件中进行分析比对,最终根据点云质量和后续建模的要求,灵活的选择最适宜的滤波方法,为下一步逆向工作的开展奠定了良好的基础。 展开更多

关键词 点云数据 车桥桥壳 曲面重构

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三维点云数据在工程车辆零件曲面重构中的处理与应用

17

作者 姚琴 李富盈 吴小川 《科技信息》 2013年第20期121-121,共1页

本文结合CATIA软件,通过三维点云数据的采集,点云处理,曲面重构,最终生成工程车辆车桥桥壳的三维CAD模型,本文阐述了逆向工程中高精度曲面重构的一些关键技术。文章中提出的点云精简、分割、曲面重构方法有效地提高了曲面的重构精度,为... 本文结合CATIA软件,通过三维点云数据的采集,点云处理,曲面重构,最终生成工程车辆车桥桥壳的三维CAD模型,本文阐述了逆向工程中高精度曲面重构的一些关键技术。文章中提出的点云精简、分割、曲面重构方法有效地提高了曲面的重构精度,为产品的后期处理、修整以及模具设计加工带来极大的便利。 展开更多

关键词 点云数据 车桥桥壳 曲面重构

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