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题名波浪滑翔器波浪驱动速度与海浪参数映射关系研究
被引量：2
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作者
孙秀军
李宗萱
杨燕
周莹
桑宏强
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
中国海洋大学物理海洋教育部重点实验室
中国海洋大学海洋高等研究院
青岛海洋科学与技术试点国家实验室
天津工业大学机械工程学院
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出处
《水下无人系统学报》
北大核心
2020年第5期471-479,共9页
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基金
国家重点研发计划重点专项(2017YFC0305902)
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020701)
+1 种基金
天津市自然科学基金重点基金(18JCZDJC40100)
青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目(2017WHZZB0101).
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文摘
计算机仿真或水槽实验的方法难以准确反映真实海况下的波高和波周期与波浪滑翔器的波浪驱动速度的映射关系。文中采用“黑珍珠”小型波浪滑翔器搭载声学多普勒流速剖面仪(ADCP)、波浪传感器和全球定位系统等载荷,获得了波高、波周期、流速以及位置坐标等数据,利用ADCP底跟踪模式测量的波浪滑翔器对地速度矢量减去ADCP测得的剖面流速矢量,计算出波浪滑翔器的波浪驱动速度矢量,建立波浪驱动速度与海浪波高和波周期的散点图,并采用拟合曲线找出波浪驱动速度与海浪参数之间的映射关系。文中推导出的波浪驱动速度在一定参数范围内与波高呈正相关、与波周期呈负相关的预测模型,可为波浪滑翔器的波浪动力转换机构优化设计提供指导。
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关键词
波浪滑翔器
波浪驱动速度
波高
波周期
声学多普勒流速剖面仪
底跟踪
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Keywords
wave glider
wave-driven velocity
wave height
wave period,acoustic Doppler current profiler(ADCP)
bottom tracking
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分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
U674.941
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名图形化编程运行数据在线监测的设计方法
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作者
李跃鹏
张健
康婧婧
李宗萱
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机构
许继电气股份有限公司
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出处
《电工技术》
2023年第17期152-153,156,共3页
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基金
国家自然科学基金(编号00000000)
国家高技术研究发展计划(863计划)(编号2008AA000000)。
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文摘
针对用户无法直接观测图形化编程中可视化组件的实时运行数据,提出了一种图形化编程运行数据在线监测的设计方法。在PC机编译图形化程序时为每一个图形化组件分配虚拟页号和唯一的数据段段号,在平台主机中将图形化组件的数据段段号同实际组件内存相关联,由PC机下发动态监视命令报文,平台主机的背景线程再根据命令报文将组件数据按虚拟页组合并上送,在保证实时地周期执行可视化代码的同时实现了可视化组件多虚拟页同时在线监视功能,提高了图形化程序的开发效率。
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关键词
图形化编程
图形化组件
运行数据
在线监视
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Keywords
graphical program
graphical component
runtime data
online monitoring
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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