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采用模糊理论的七自由度汽车主动悬架控制系统 被引量:12
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作者 宋晓琳 方其让 +1 位作者 查正邦 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期56-59,共4页
建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更... 建立了七自由度的汽车主动悬架数学模型,并就该模型的模糊控制方法进行了研究.以模拟路面的正弦信号作为输入,以汽车车身的垂直加速度、俯仰角和侧倾角,以及悬架的变形作为输出.模糊控制规则采用调整因子,以使设计的模糊控制系统具有更好的灵敏性和鲁棒性.用Matlab语言及其Simulink工具箱仿真,结果表明,设计的主动悬架与被动悬架比较,其舒适性和操纵稳定性得到改善,且模糊控制器具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 汽车 主动悬架 模糊控制系统 数值仿真
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基于超声波雷达的泊车位类型检测 被引量:6
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作者 付鹏 +1 位作者 陈庚 周琳 《汽车实用技术》 2020年第7期25-27,共3页
环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情... 环境感知系统作为自动泊车系统的基础,其系统鲁棒性和精确性对于泊车成功率有着决定性的作用。目前车位检测方法主要分为测距技术和视觉技术两种。文章通过探讨超声波雷达的测距变化特点,对车位检测方法进行研究,确定不同类型泊车位情况下的车位约束条件,分辨待泊入泊车位的具体类型,为自动泊车做理论基础准备。 展开更多
关键词 自动泊车 超声波雷达 约束条件 车位类型
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新课程背景下的“物质的量”教学设计 被引量:1
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作者 许洁 《科学教育》 2009年第4期32-33,共2页
关键词 “物质的量” 教学设计 新课程背景 九年级第一学期 上海教育出版社 化学学科 高中学生 化学教学
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如何在教学中培养学生的科学素养
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作者 《小学科学》 2022年第19期133-135,共3页
《义务教育科学课程标准》指出,科学教学的总目标是培养学生的核心素养,为学生的终身发展奠定基础。科学教学具体的目标要求为:掌握基本的科学知识,形成初步的科学观念;掌握基本的思维方法,具有初步的科学思维能力;掌握初步的科学方法,... 《义务教育科学课程标准》指出,科学教学的总目标是培养学生的核心素养,为学生的终身发展奠定基础。科学教学具体的目标要求为:掌握基本的科学知识,形成初步的科学观念;掌握基本的思维方法,具有初步的科学思维能力;掌握初步的科学方法,具有初步的探究实践能力;树立基本的科学态度,具有正确的价值观和社会责任感。围绕上述标准,结合教学实践,笔者探讨了培养学生科学素养的基本方法和途径。 展开更多
关键词 小学科学 科学素养 教学目的 终身学习 科技创新能力
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传播幸福的教师——谈教师教育人文环境的问题
5
作者 《中国教师》 2009年第S1期72-73,共2页
案例介绍:《教师工作》(美)利特(Judith Warren Little),(美)麦克劳林(Milbrey Wallin McLaughlin)这本书中有一段教师这样的自白:"这是一份越来越苦的差事,而且你无法从中收益。而那正是为什么大家都想退休的原因。你知道。
关键词 教师教育 新教师 人文环境 幸福感 学生 教学 教师工作 传播 案例 教育事业
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生草栽培技术对果园土壤团聚体及其有机碳分布的分析
6
作者 《南方农业》 2016年第24期55-56,共2页
生草栽培技术在果树栽培中的应用,是我国生物技术实践应用的重要成果。为此,农业技术人员以生草栽培技术应用为研究切入点,结合其对果园土壤团聚体与有机碳物质分布试验数据结果,开展了实践分析研究,为生草栽培模式在我国果树栽培中的... 生草栽培技术在果树栽培中的应用,是我国生物技术实践应用的重要成果。为此,农业技术人员以生草栽培技术应用为研究切入点,结合其对果园土壤团聚体与有机碳物质分布试验数据结果,开展了实践分析研究,为生草栽培模式在我国果树栽培中的推广提供帮助。 展开更多
关键词 生草栽培 果园土壤 土壤团聚体 有机碳
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基于计算机视觉的车辆识别技术
7
作者 王志雷 +1 位作者 周琳 付鹏 《汽车实用技术》 2018年第24期39-40,共2页
车辆识别是智能交通系统的重要组成部分。文章在探索计算机视觉基础上,探讨了车辆识别领域目前仍需解决问题和未来研究方向,分析和总结了基于特征分析和人脑模型的车辆识别前沿技术。
关键词 车辆识别 计算机视觉 特征分析 智能交通系统
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城市道路交通事故影响范围研究
8
作者 周琳 魏珊珊 《汽车实用技术》 2019年第16期275-276,共2页
我国交通问题日趋严重,尤其是城市路网。文章对城市道路交通事故影响范围进行分析,采用虚拟路网进行算例分析,根据结果研究分析得出:平均行程时间、单车平均总延误和最大排队长度在交通事故中能够用于表示对车辆行驶时间与空间影响。
关键词 城市道路 交通事故 影响范围
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数学焦虑影响儿童数学任务表现的作用机制探析 被引量:12
9
作者 崔吉芳 陈英和 《心理发展与教育》 CSSCI 北大核心 2011年第2期118-125,共8页
研究设计了心算加法和图形旋转/平移两类数学任务,同时采用《儿童数学焦虑问卷》、工作记忆和抑制任务,以探讨数学焦虑影响儿童数学任务表现的作用机制。213名小学五年级儿童参与研究,其中89人参与正式实验。结果发现:(1)数学焦虑与数... 研究设计了心算加法和图形旋转/平移两类数学任务,同时采用《儿童数学焦虑问卷》、工作记忆和抑制任务,以探讨数学焦虑影响儿童数学任务表现的作用机制。213名小学五年级儿童参与研究,其中89人参与正式实验。结果发现:(1)数学焦虑与数学成绩呈显著负相关;(2)高数学焦虑组在工作记忆和两类数学任务中的得分均显著低于低数学焦虑组,而两组在抑制任务指标上差异不显著;(3)言语工作记忆和视空间工作记忆是数学焦虑影响心算加法任务的完全中介变量;视空间工作记忆是数学焦虑影响图形旋转/平移任务的完全中介变量,言语工作记忆是二者关系的调节变量。研究结果支持了加工效能理论。 展开更多
关键词 数学焦虑 工作记忆 加工效能理论 抑制理论
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多道脉冲幅度分析器 被引量:2
10
作者 黄通情 蔡声镇 《福建电脑》 2006年第11期174-174,114,共2页
分析了核辐射传感器信号峰值检波电路、高速数据采集电路原理及其用CPLD实现地址发生器。
关键词 高速数据采集 CPLD 双端口RAM 在线升级
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某省级公立医院离退休人员健康管理模式的实践与思考 被引量:2
11
作者 陈剑 +3 位作者 邓利娟 温海岚 朱文红 何叶连 《现代医院》 2023年第5期787-790,共4页
目的 总结在离退休人员中应用促进躯体健康和心理健康以及强化健康生活方式的健康管理模式的实践经验,并提出思考与建议,以期推进老年医疗卫生建设的发展。方法 以某省级公立医院离退休人员的健康管理模式为实例进行分析,对1 612名离退... 目的 总结在离退休人员中应用促进躯体健康和心理健康以及强化健康生活方式的健康管理模式的实践经验,并提出思考与建议,以期推进老年医疗卫生建设的发展。方法 以某省级公立医院离退休人员的健康管理模式为实例进行分析,对1 612名离退休人员采取年度个人体检、建立个人健康档案、开展生活状况问卷调查、开展健康咨询服务等方式进行健康管理,同时实施加强健康宣传、普及健康理念、促进合理的身心锻炼、开展各种兴趣班、外出参观学习、组织团体活动、进行关心关爱活动、预防意外伤害等健康促进措施。结果 该单位对1 612名离退休人员采取上述健康管理模式及实施健康促进措施后,生活状况问卷调查结果显示该人群幸福指数良好占比为96.87%;该人群的健康管理意识普遍得到提升,每年均积极参加年度健康体检,对体检工作满意度一直维持在较高水平:2019年体检满意度91.33%、2020年体检满意度95.48%、2021年体检满意度94.9%、2022年体检满意度94.1%;该人群就医感受方面满意度逐年提升:2019年72.96%,2020年78.6%、2021年86.5%、2022年92.56%;该人群的饮食习惯和结构更加合理,营养更加均衡,免疫力进一步提高;该人群的自我防护意识得到进一步加强。结论 该单位充分发挥其在医疗卫生领域的优势,运用维持躯体健康、改善心理健康以及强化健康生活方式的健康管理模式对离退休人员进行管理,使离退休人员的健康管理意识及健康知识普遍得到提升,在改善离退休人员躯体健康的同时,积极关注其心理健康,减少其孤独感,并不断强化其健康生活方式,使其躯体和心理健康达到最佳状态,在延缓离退休人员的生理衰老和改善其身心健康方面取得了有效的成果,提高了该群体的生活质量和幸福感,让离退休人员享有高质量的晚年生活,推进老年医疗卫生建设的发展� 展开更多
关键词 离退休人员 健康管理 健康促进 躯体健康 心理健康
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市场经济下医务人员价值观的现状研究与实施策略 被引量:2
12
作者 肖冬梅 +2 位作者 钱瑞卿 余立慈 朱文红 《现代医院》 2013年第10期1-2,共2页
许多学者对市场经济下医务人员价值观进行了多方面及深层次的研究。本文就学者们对医务人员价值观的现状、原因及实施策略进行了综述。在价值取向错位,主要表现为①药品、医疗器械寻租现象、大处方现象层出不穷;②搞科室创收,诱导需求;... 许多学者对市场经济下医务人员价值观进行了多方面及深层次的研究。本文就学者们对医务人员价值观的现状、原因及实施策略进行了综述。在价值取向错位,主要表现为①药品、医疗器械寻租现象、大处方现象层出不穷;②搞科室创收,诱导需求;③收受病人的红包;④不作为或作为不到位现象等。医务人员价值观发生变化的原因主要有①社会主义市场经济大环境的影响;②缺乏完善的医德考评制度及保障机制;③医务人员的劳动与现实收入比例失调;④医务人员的科室收益与绩效挂钩等。学者们提到的主要实施策略有:①加大政府投入,合理使用卫生资源;②健全监督机制,实施依法治医;③加强医务人员价值观的引导及职业道德的教育;④强化医院文化建设,树立组织核心价值观等。但是,遗憾的是,实施的效果未见报道。 展开更多
关键词 市场经济 医务人员 价值取向 综述文献
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高效液相色谱法测定人血浆中司帕沙星药物浓度 被引量:3
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作者 罗继名 张永东 +2 位作者 肖云彬 林杰 《实用药物与临床》 CAS 2007年第4期252-253,共2页
目的建立测定人血浆中司帕沙星的药物浓度的方法。方法采用乙腈萃取,高效液相色谱法测定。色谱柱:Hypersil BDS-C18(4.6 mm×150 mm,5μm);流动相:0.25%磷酸乙腈溶液(450∶100,用三乙胺调pH=2.50);流速:1 mL/min;紫外检测器... 目的建立测定人血浆中司帕沙星的药物浓度的方法。方法采用乙腈萃取,高效液相色谱法测定。色谱柱:Hypersil BDS-C18(4.6 mm×150 mm,5μm);流动相:0.25%磷酸乙腈溶液(450∶100,用三乙胺调pH=2.50);流速:1 mL/min;紫外检测器:波长298 nm,柱温40℃。结果司帕沙星的保留时间为6.1 min,定量线性范围:0.06-2.16μg/mL,方法回收率〉90%(n=5),日内、日间RSD〈10%(n=5)。结论本方法快速,定量准确,可用于血药浓度测定及人体药代动力学研究。 展开更多
关键词 司帕沙星 血药浓度 高效液相色谱法(HPLC)
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计算机应用药检工作的现实思考 被引量:3
14
作者 《现代医药卫生》 2008年第6期925-926,共2页
随着医药工业的不断发展,GMP管理与药政法规的不断完善。药品检验必须按照标准化、规范化、科学化的要求加强业务技术管理,不断提高药品检验的工作质量和效率。业务技术管理是值得探讨与实践的课题,应用计算机及网络技术,对收集的各... 随着医药工业的不断发展,GMP管理与药政法规的不断完善。药品检验必须按照标准化、规范化、科学化的要求加强业务技术管理,不断提高药品检验的工作质量和效率。业务技术管理是值得探讨与实践的课题,应用计算机及网络技术,对收集的各类信息加以分析。为药品监督管理部门提供具有参考价值的决策信息。从而实现管理手段现代化.管理决策科学化。 展开更多
关键词 计算机 药检工作 药品监督管理部门 业务技术管理 GMP管理 决策科学化 药品检验 决策信息
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浅谈初中美术高效课堂 被引量:3
15
作者 《教育教学论坛》 2014年第34期210-211,共2页
与时俱进是教育重要的发展途径,在传统的灌输式教育无法有效拓展学生的时候,实施高效课堂应运而生,也是势在必行。初中美术作为素质教育的熏陶课目,也必定要进行改革,因此,在初中美术教育过程中,很需要进行具有美术特色的高效课堂探索。
关键词 初中美术 高效课堂 创新教育 张扬个性
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坚持老干工作“四到位” 推动老干工作与医院发展深度融合 被引量:1
16
作者 杲粤兰 《国际医药卫生导报》 2004年第21期41-42,共2页
离退休干部是党和国家的宝贵财富。省医离退休人员占全院干部职工人数的30%。多年来,省医着眼离退休人员的特点,在“四个到位”上下功夫,紧紧地把老干工作与医院的发展有效地结合起来,做到互相推动、有效促进,取得了明显成效。老干部... 离退休干部是党和国家的宝贵财富。省医离退休人员占全院干部职工人数的30%。多年来,省医着眼离退休人员的特点,在“四个到位”上下功夫,紧紧地把老干工作与医院的发展有效地结合起来,做到互相推动、有效促进,取得了明显成效。老干部积极发挥余热,不但给医院增加了收入,而且还促进了医院的全面发展。 展开更多
关键词 到位 财富 收入 离退休人员 增加 干部职工 坚持 医院发展 老干部 促进
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装配式建筑造价控制措施探讨 被引量:2
17
作者 赵乐丽 《江西建材》 2021年第8期266-266,268,共2页
文中就装配式建筑造价控制存在的问题展开了论述,并提出了具体的控制措施。
关键词 装配式建筑 造价控制 问题与措施
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浅析医用物理实验教学现状与发展
18
作者 何尾莲 《福建高教研究》 2006年第5期75-76,共2页
鉴于当前医用物理实验教学普遍滞后,为了提高教学质量、加强学生创新能力的培养、还医用物理实验教学真面目,笔者根据医用物理实验课程教学要求,对现有医用物理实验教学现状进行分析并对其发展提出了几点参考意见。
关键词 医用物理实验 课程体系 教学方法
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以白求恩精神引领退休党员志愿服务的实践与思考
19
作者 陈剑 崔建星 +4 位作者 肖冬梅 朱文红 耿庆山 《现代医院》 2021年第7期996-998,共3页
白求恩精神是伟大的国际主义、共产主义精神,是我国医疗卫生行业的光辉旗帜。本文重点介绍我院离退休党总支开展学习白求恩精神,引领退休党员开展志愿服务,在对白求恩精神的宣传与学习;发挥党的组织引领作用;引导退休党员专家发挥余热;... 白求恩精神是伟大的国际主义、共产主义精神,是我国医疗卫生行业的光辉旗帜。本文重点介绍我院离退休党总支开展学习白求恩精神,引领退休党员开展志愿服务,在对白求恩精神的宣传与学习;发挥党的组织引领作用;引导退休党员专家发挥余热;带动更多老党员加入志愿服务这四个方面进行了初步的实践,取得了一定的效果。 展开更多
关键词 白求恩精神 退休党员 志愿服务
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复习二次函数时容易出现的问题及解决办法
20
作者 《职业技术教育》 北大核心 1999年第18期22-23,共2页
关键词 二次函数 解决办法 产生原因 存在问题 配方法 一元二次方程 抛物线 成人高考 对称轴 理科试题
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