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农业机械机器视觉导航研究 被引量:94
1
作者 杨为民 李天 贾鸿社 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期160-165,共6页
该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型... 该文对农业机械机器视觉导航的关键问题图像处理和路径控制进行了深入的研究,采用基于Hough变换和动态窗口技术的图像处理算法提取自然环境下的导航特征,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点建立了仿真模型,并在通用型轮式拖拉机上建立试验系统对图像处理和控制算法进行验证,取得了良好的试验结果。 展开更多
关键词 机器视觉 仿真 图像处理 系统辨识 农业机械 导航
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液压同步闭环控制及其应用 被引量:70
2
作者 施光林 史维祥 李天 《机床与液压》 北大核心 1997年第4期3-7,共5页
本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点;分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响,并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。
关键词 液压同步 闭环控制 同步精度 控制策略
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半主动悬架及其控制 被引量:13
3
作者 王世明 王孙安 李天 《汽车技术》 北大核心 1999年第12期1-3,共3页
悬架从控制力的角度可分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。从使用方便性和价格来看,性能较为优良的半主动悬架应用前景最好。综述了半主动悬架的产生。发展及其控制现状,在此基础上指出了该技术的进一步要求和所需研究的问题。
关键词 半主动悬架 发展 控制 悬挂
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带材的纠偏控制 被引量:24
4
作者 陈勇 李天 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期190-192,95,共4页
本文对带钢生产线上常见的带材跑偏现象 ,进行了详细的分析。对带钢跑偏的原因 ,进行了研究。同时 ,对带钢跑偏应采取的措施 ,也给出了相应的方法。
关键词 对中 开卷 卷取 纠偏控制 带钢生产线 带材跑偏
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电气化铁路电力电缆故障电流对信号电缆的电磁影响 被引量:27
5
作者 常媛媛 张晨 +1 位作者 范季陶 李天 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期85-91,共7页
根据电气化铁路电力电缆与信号电缆铺设特点,以电磁理论为依据,提出故障电流在信号电缆芯线上产生的感应纵电动势计算公式,同时提出贯通地线与信号电缆芯线之间的的互感系数计算公式、信号电缆外皮与芯线之间的互阻抗计算公式。采用某... 根据电气化铁路电力电缆与信号电缆铺设特点,以电磁理论为依据,提出故障电流在信号电缆芯线上产生的感应纵电动势计算公式,同时提出贯通地线与信号电缆芯线之间的的互感系数计算公式、信号电缆外皮与芯线之间的互阻抗计算公式。采用某试验段信号电缆敷设参数,在贯通地线和信号电缆平行接近长度分别为2和15km条件下,计算电力电缆故障电流在信号电缆芯线上产生的纵向感应电动势。计算结果表明:2km长信号电缆芯线总的纵向感应电动势小于430V的限值规定;在电力电缆故障电流为100A时,15km长信号电缆芯线实际的纵向感应电动势也低于430V;在贯通地线和信号电缆外皮流过相同电流时,信号电缆外皮在信号电缆芯线上产生的纵向感应电动势大于贯通地线在信号电缆芯线上产生的纵向感应电动势;从降低芯线感应电动势的角度看,信号电缆采用双端接地方式不如单端接地方式。实测结果验证了计算结果的正确性。 展开更多
关键词 电力电缆 故障电流 信号电缆 电磁干扰 纵向感应电动势 电气化铁路
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LABVIEW在教学测试实验中的应用 被引量:17
6
作者 尹妍萍 王健 李天 《实验室研究与探索》 CAS 2002年第1期63-64,共2页
介绍将虚拟仪器技术引入教学实验 ;并对 LABVIEW作了简要介绍 ,同时就我们构建的教学实例说明
关键词 虚拟仪器 DSP技术 CLF节点 CIN节点 LABVIEW 实验教学
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道路模拟振动台及其控制系统的研制 被引量:12
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作者 杨云 沈毅力 +1 位作者 曹阳 李天 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第5期1044-1046,共3页
道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。本文设计了一套电液道路模拟振动台及其计算机控制系统,通过该系统可以在室内再现汽车及其零部件在不平路面的各种运行工况,完成汽车及其零部件的耐久性试验,... 道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。本文设计了一套电液道路模拟振动台及其计算机控制系统,通过该系统可以在室内再现汽车及其零部件在不平路面的各种运行工况,完成汽车及其零部件的耐久性试验,加快产品开发步伐和降低开发成本。系统的控制部分采用工控机作为控制中心,系统的各种运行参数均进行了监控,控制策略采用硬件模拟闭环和软件数字闭环双环串级控制,运行结果表明,系统控制参数调整方便和运行可靠,无论是时域还是频域均能满意的模拟。 展开更多
关键词 电液伺服系统 电液振动台 道路模拟 双环控制 路面谱
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交流变频容积调速回路的特性与速度控制 被引量:7
8
作者 王世明 李天 《机床与液压》 北大核心 1999年第5期22-23,共2页
分析了交流变频容积调速回路的调速特性, 并采取模糊控制策略提高了液压马达的响应速度及转速稳定性。
关键词 交流变频 容积调速 模糊控制 速度控制 电气传动
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水轮发电机组盘车数据处理方法研究 被引量:20
9
作者 杨云 李大海 +2 位作者 李天 江小兵 禹家莲 《水力发电》 北大核心 2003年第3期44-46,共3页
传统水轮发电机组盘车数据处理方法要求等转角盘车,并且无法有效克服测量断面表面质量对数据处理结果的影响,为此,笔者提出用最小二乘拟和法对水轮发电机组盘车数据进行处理计算,该算法对盘车测点圆周是否均匀并无要求,并且能够有效克... 传统水轮发电机组盘车数据处理方法要求等转角盘车,并且无法有效克服测量断面表面质量对数据处理结果的影响,为此,笔者提出用最小二乘拟和法对水轮发电机组盘车数据进行处理计算,该算法对盘车测点圆周是否均匀并无要求,并且能够有效克服测量断面表面质量及测量误差对计算结果的影响。 展开更多
关键词 水轮发电机组 摆度 轴线调整 最小二乘拟和
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高精度多通道电液同步加载系统 被引量:8
10
作者 刘白雁 丁崇生 +1 位作者 史维祥 李天 《机床与液压》 北大核心 1991年第3期11-13,共3页
本文介绍一种可对大型壳体实现高精度,大载荷同步加载的多通道电液同步加载系统,并详细讨论对这种系统进行同步控制的新方法和新技术。
关键词 电液伺服 加载系统 同步控制 壳体
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基于多色集合和多色图的产品制造仿真 被引量:12
11
作者 李宗斌 宋臣 李天 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 北大核心 2001年第7期67-72,共6页
多色集合和多色图这一新的信息处理工具 ,对复杂对象和系统具有强大的仿真功能。本文介绍了多色图的概念、多色图的组成、多色图的数学模型和围道的概念 ,阐述了产品生产仿真的析取多色集合P ∨S模型和析取多色图P ∨G模型、合取多色集... 多色集合和多色图这一新的信息处理工具 ,对复杂对象和系统具有强大的仿真功能。本文介绍了多色图的概念、多色图的组成、多色图的数学模型和围道的概念 ,阐述了产品生产仿真的析取多色集合P ∨S模型和析取多色图P ∨G模型、合取多色集合P ∧S模型和合取多色图P ∧G模型。最后 ,通过简例分析 ,得出了一些实用性的结论。 展开更多
关键词 多色集合 多色图 围道 仿真 产品制造 自动制造系统
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多色图及其在仿真复杂对象及系统时的应用 被引量:12
12
作者 李宗斌 李天 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期759-762,共4页
在介绍了多色图的概念,多色图的组成和多色图的数学模型后,阐述了在围道析取矩阵的多色图PG和围道合取矩阵的多色图PG中路径的计算公式和方法。最后举出了简例。多色图这一新的信息处理工具对复杂对象和系统具有强大的仿真功能。
关键词 离散事件系统 多色图 仿真复杂对象 数学模型
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基于估计点的双窗宽核密度估计算法 被引量:14
13
作者 邓飙 于传强 +2 位作者 李天 苏文斌 盘仰珂 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期615-620,共6页
针对核密度估计中窗宽确定困难的问题,提出了基于估计点的滑动双窗宽核密度估计算法。通过采用固定窗宽的密度估计函数代替假设的正态分布密度函数以及增加求解二次导数的窗宽的方法,对估计域中的每一估计点求取其最优窗宽值,实现了窗... 针对核密度估计中窗宽确定困难的问题,提出了基于估计点的滑动双窗宽核密度估计算法。通过采用固定窗宽的密度估计函数代替假设的正态分布密度函数以及增加求解二次导数的窗宽的方法,对估计域中的每一估计点求取其最优窗宽值,实现了窗宽根据样本的分布情况,在不同的估计点自动调整窗宽的取值。文中给出了算法的具体推导以及实现步骤,给出了多组对比实验。结果表明双窗宽算法在估计结果的精度、平滑度等方面比现有固定窗宽的算法有明显提高。 展开更多
关键词 核密度估计 双窗宽 估计点 算法
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加速算法闭环P型迭代学习在电液伺服协调加载系统中的研究应用 被引量:6
14
作者 曹阳 沈毅力 李天 《机床与液压》 北大核心 2000年第5期38-39,共2页
针对某具体电液伺服协调加载系统,提出了一种加速算法闭环P型迭代学习控制律。该方法控制精度高,计算简单,对耦合干扰有较强的鲁棒性。理论分析和试验结果表明,该方法有较大的应用价值。
关键词 电液伺服协调加载系统 迭代学习控制 加速学习
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模型跟随自适应控制新方法理论研究与工程应用 被引量:7
15
作者 丁崇生 刘白雁 +2 位作者 史维祥 李天 梁中平 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期51-58,共8页
本文提出一种模型跟随自适应控制新方法,不需要在线辩识,只需知道被控制对象的近似阶次和时间常数的数量级,计算时间短.已成功地应用在千吨级高精度电液同步加载系统的解耦控制及三自由度振动系统的单输入单输出控制.
关键词 自适应控制 计算机控制 模型跟随
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高速铁路变电所牵引电流回流指标研究 被引量:13
16
作者 李天 李明祥 霍斌 《中国铁路》 2017年第2期21-25,共5页
利用近年来高速铁路联调联试获取的大量检测数据,开展高速铁路牵引变电所牵引回流分配指标的研究。确定牵引变电所地网回流比例和贯通地线回流比例2个考核参数,对其以往测试数据进行数理统计分析和计算,得出适用于高速铁路牵引变电所牵... 利用近年来高速铁路联调联试获取的大量检测数据,开展高速铁路牵引变电所牵引回流分配指标的研究。确定牵引变电所地网回流比例和贯通地线回流比例2个考核参数,对其以往测试数据进行数理统计分析和计算,得出适用于高速铁路牵引变电所牵引回流质量的判定依据,填补了联调联试中变电所牵引回流领域判定依据的空白,为综合接地系统的联调联试、动态验收和工程整改提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路 变电所 牵引电流 回流指标 联调联试 数理统计 回流比例
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多色集合的研究及在机械产品概念设计中应用 被引量:11
17
作者 李宗斌 赵丽萍 +1 位作者 凌永祥 李天 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期688-692,共5页
在多色集合这一信息处理工具的基础上 ,建立了面向离散系统建模与分析的多色集合模糊数学模型 ,给出按多色集合模糊数学模型进行设计的准则和机械产品概念设计的搜索算法 .使用该搜索算法可以得到符合技术规范的若干可行产品方案 ,组成... 在多色集合这一信息处理工具的基础上 ,建立了面向离散系统建模与分析的多色集合模糊数学模型 ,给出按多色集合模糊数学模型进行设计的准则和机械产品概念设计的搜索算法 .使用该搜索算法可以得到符合技术规范的若干可行产品方案 ,组成可行产品方案集 ;然后利用方案选择算法 ,可以在确定的可行产品方案集中选择出合理的产品方案 ; 展开更多
关键词 多色集合 机械产品 概念设计 模糊数学模型 方案采纳算法
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基于溢出效应的信息产品在线渠道销售模式选择策略 被引量:12
18
作者 马敬佩 李文立 +1 位作者 耿师导 李天 《系统管理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2020年第2期251-261,共11页
针对存在数字盗版的信息产品在线渠道供应链,旨在测度在线产品需求对传统渠道需求的溢出效应,并分析这一溢出效应对消费者为伦理型和普通型、销售模式为批发或代理模式的在线渠道供应链的影响。根据是否考虑溢出效应和不同销售模式分别... 针对存在数字盗版的信息产品在线渠道供应链,旨在测度在线产品需求对传统渠道需求的溢出效应,并分析这一溢出效应对消费者为伦理型和普通型、销售模式为批发或代理模式的在线渠道供应链的影响。根据是否考虑溢出效应和不同销售模式分别构建了无溢出效应的批发模型和代理模型以及有溢出效应的批发模型和代理模型,对比分析了不同条件下在线渠道参与者的最优价格、需求和利润,力图为在线渠道参与者的决策提供参考。研究发现,不考虑溢出效应时,盗版监管力度越大,对在线渠道参与者越有利;当正溢出效应较强时,反而对制造商不利。不考虑溢出效应时,在线渠道参与者只在代理模式下达到帕累托;考虑溢出效应时,在批发模式和代理模式下都可达到帕累托最优。 展开更多
关键词 信息产品 溢出效应 数字盗版 批发模式 代理模式
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气动脉宽调制开关位置伺服系统驱动模式的研究 被引量:5
19
作者 杨云 吕艳慧 李天 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期955-958,共4页
为了提高气动脉宽调制 (PWM )开关位置伺服系统的控制性能 ,以及降低稳态纹波 ,提出了采用 2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作用气缸工作腔的充 -排气构成系统 .考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充 -排气特性的不对称... 为了提高气动脉宽调制 (PWM )开关位置伺服系统的控制性能 ,以及降低稳态纹波 ,提出了采用 2个由PWM驱动的两位两通高速开关阀控制单作用气缸工作腔的充 -排气构成系统 .考虑到由PWM驱动的开关阀的动、静态特性及充 -排气特性的不对称性 ,因此提出由稳态压力来确定阀的最大过流面积、差动PWM及同步驱动的驱动模式 .理论分析和仿真实验表明 ,系统能够避开阀的非线性工作区 ,有效抵消稳态谐波 ,从而提高了控制性能 ,降低了稳态纹波 . 展开更多
关键词 驱动模式 稳态纹波 同步驱动 差动气动脉宽调制 气动位置伺服系统 充-排气特性
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多输出非线性系统神经网络变结构控制的算法及其实现 被引量:6
20
作者 汤志勇 曹秉刚 +1 位作者 李天 史维祥 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第5期593-597,658,共6页
在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的... 在变结构控制系统中,切换函数的实际值与理想值之差反映了模型与实际系统的差别,引入神经网络的目的是在线辨识出这种差别。该方法实现了对单输入多输出非线性系统轨迹跟踪的控制,且对摄动具有很强的鲁棒性,大大减小了系统在切换面上的抖动。 展开更多
关键词 非线性系统 变结构控制 神经网络 算法 控制理论
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