夹持机械手爪机构的设计与优化 被引量：21

1

作者 孟彩茹 张高青 +1 位作者 李夏楠 李强 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第6期70-74,共5页

目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的... 目前,在药物的配制过程中,尤其是有毒性的化疗药物的配制,会对自己的健康造成很多的损害,因此,越来越多的医院需求自动化配制有毒药物的机器人。配药机器人中机械手用来代替人手进行药品的输送和抓取,因此机械手末端的设计是抓取物体的成功与否的关键。针对现有机械手抓的缺点,基于双滑块机构的传动方式,设计了一款新型机械手抓。并对其运动和应力进行理论分析,利用Recurdyn软件和ABAQUS软件分别进行仿真来证明理论的正确性。同时,成功制作样机模型,并完成实验测定。 展开更多

关键词 配药机器人 传力比 机械手抓 速度分析

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基于团队知识异质性结构的知识整合研究 被引量：19

2

作者 李夏楠 倪旭东 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2012年第17期132-137,共6页

根源于团队成员知识异质性的知识共享和知识冲突是知识管理中两个重要的要素,它们对团队乃至整个组织的运作结果有着较大的影响,这就要求构建一个能解释知识差异和知识共享以及知识冲突之间内在关系的知识整合框架。通过分析团队成员知... 根源于团队成员知识异质性的知识共享和知识冲突是知识管理中两个重要的要素,它们对团队乃至整个组织的运作结果有着较大的影响,这就要求构建一个能解释知识差异和知识共享以及知识冲突之间内在关系的知识整合框架。通过分析团队成员知识异质性的程度分布结构和团队异质性特征互动结构两个方面,建立导致知识共享和知识冲突程度大小的理论模型。 展开更多

关键词 知识异质性 知识管理 知识整合 知识共享 知识冲突

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公共图书馆在提升城市文化品位中的作用 被引量：7

3

作者 李夏楠 《河北科技图苑》 2010年第6期90-91,共2页

城市文化品位的提升是一个城市文化内涵不断积累的过程。在这一过程中,作为重要社会文化机构的公共图书馆理应发挥应有的作用。论述了公共图书馆的功能优势和文化引导作用,提出了公共图书馆在提升城市文化品位中可以采取的方法。

关键词 图书馆 公共图书馆 文化品位 城市文化

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民用建筑设计主要影响因素 被引量：7

4

作者 李夏楠 《中外企业家》 2010年第1X期183-184,共2页

民用建筑设计具有实践性和综合性特点,它将建筑学许多学科进行综合集成。讨论了民用建筑设计的主要影响因素,民用建筑处于自然环境和人文环境之中,受到的各种自然环境因素与人文环境的作用,为提高民用建筑质量所必须考虑各种的因素影响。

关键词 建筑设计 法律法规 自然条件 使用性质 物质技术条件 经济条件

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氨甲环酸静脉联合局部用药减少初次单侧膝关节置换出血 被引量：5

5

作者 褚国庆 刘藜箬 +7 位作者 闫明童 田少奇 王远贺 丁涛 刘江俊 李夏楠 邢百州 孙康 《中华关节外科杂志（电子版）》 CAS 2018年第5期671-675,共5页

目的探讨氨甲环酸静脉联合局部用药在初次单侧膝关节置换的减少出血量的临床效果。方法于2017年1月至2018年1月选取青岛大学附属医院西海岸医疗中心符合标准的初次行单侧膝关节置换术的患者100例,按照随机数字表法分成实验组和对照组。... 目的探讨氨甲环酸静脉联合局部用药在初次单侧膝关节置换的减少出血量的临床效果。方法于2017年1月至2018年1月选取青岛大学附属医院西海岸医疗中心符合标准的初次行单侧膝关节置换术的患者100例,按照随机数字表法分成实验组和对照组。实验组在切皮前给予氨甲环酸1 g溶于100 ml 5%葡萄糖溶液静脉滴注,并在关闭切口后通过引流管向关节腔注射氨甲环酸20 ml(含氨甲磺酸1 g)。对照组在切皮前给予氨甲环酸1 g溶于100 ml 5%葡萄糖溶液静脉滴注,但在关闭切口后通过引流管向关节腔注射生理盐水20 ml。术后均夹闭引流管闭2 h,术后24 h拔除引流管。分析两组患者的总失血量、置换后引流量、术前和术后第2、3、5天的血红蛋白含量,术后3 h的凝血指标,术后输血人数,术后3个月出现下肢深静脉血栓及肺栓塞人数、有无膝关节感染发生。计量资料采用t检验,计数资料采用卡方检验进行统计学分析。结果实验组的总失血量(t=-5. 29,P <0. 01)、术后引流量(t=-5. 35,P <0. 01)均明显低于对照组,差异有统计学意义;两组患者血红蛋白的量都有下降,实验组的血红蛋白的含量术后第2天(t=2. 19,P <0. 05)、第3天(t=2. 07,P <0. 05)及第5天(t=2. 23,P <0. 05)明显高于对照组,差异有显著统计学意义;实验组的输血率(10%)明显少于对照组的输血率(27%)(2=4. 356,P <0. 05);置换3 h后两组患者的凝血指标包括PT(t=2. 19,P <0. 05)、APTT(t=-0. 78,P <0. 05)、TT(t=-1. 69,P <0. 05)及纤维蛋白原(t=-0. 82,P <0. 05)无明显差异;两组患者3月随访时间内均未出现下肢深静脉血栓及肺栓塞、膝关节感染。结论氨甲环酸静脉滴注联合关节腔注射能够显著地减少膝关节置换术后患者的出血量,减缓血红蛋白的降低,减少对输血的需求,同时不增加血栓的风险。 展开更多

关键词 氨甲环酸 关节成形术 置换 膝 投药途径 失血 手术

原文传递

行星齿轮机械式自动变速器换挡控制策略的研究 被引量：2

6

作者 杜常清 颜伏伍 +1 位作者 李夏楠 侯献军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期608-612,共5页

针对混合电动汽车高效传动和自动换挡的需要,提出了运用电机辅助调速实现带行星齿轮机构的机械式自动变速器换挡的控制策略。采用MATLAB/Simulink建立了换挡过程控制的模型,并进行了仿真。结果表明该控制策略能有效减小变速器换挡过程... 针对混合电动汽车高效传动和自动换挡的需要,提出了运用电机辅助调速实现带行星齿轮机构的机械式自动变速器换挡的控制策略。采用MATLAB/Simulink建立了换挡过程控制的模型,并进行了仿真。结果表明该控制策略能有效减小变速器换挡过程中输出转矩的波动,验证了所提出的变速方案及其控制策略的可行性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 机械式自动变速器 换挡控制策略

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浅谈如何优化会计内控管理防范业务操作风险

7

作者 李夏楠 《中文科技期刊数据库（全文版）经济管理》 2023年第3期46-49,共4页

会计内控管理主要目的就是约束财务相关行为,为了能够有效达成预期见着战略目标,需要做好转型工作,对防范业务操作风险进行深入探究,这样有助于企业的持续发展,为在市场中立足做好铺垫。随着社会经济的快速发展,我国的市场经济体制也在... 会计内控管理主要目的就是约束财务相关行为,为了能够有效达成预期见着战略目标,需要做好转型工作,对防范业务操作风险进行深入探究,这样有助于企业的持续发展,为在市场中立足做好铺垫。随着社会经济的快速发展,我国的市场经济体制也在不断地发生改变,为了能够适应现阶段的需求,结合当前实际情况深入调整相关内容,不断地优化会计内控管理防范操作,避免因此而影响经济活动的运行,下面将对此进行分析论述,并提出了规避的具体策略。 展开更多

关键词 会计 内控管理 业务操作 防范

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大数据背景下财务会计信息化管理路径探索

8

作者 李夏楠 《理财（审计）》 2023年第12期32-34,共3页

近年来,社会经济发展环境越来越复杂,企业竞争更加激烈,对于财务会计管理提出更高要求,传统的财务会计管理模式已经难以满足企业发展需求。需要企业结合发展趋势,规范合理应用大数据技术手段,助推财务会计信息化发展,持续提高财务会计... 近年来,社会经济发展环境越来越复杂,企业竞争更加激烈,对于财务会计管理提出更高要求,传统的财务会计管理模式已经难以满足企业发展需求。需要企业结合发展趋势,规范合理应用大数据技术手段,助推财务会计信息化发展,持续提高财务会计管理效率与质量,为企业长远、全面化发展提供技术支撑。 展开更多

关键词 财务会计管理 财务会计信息化 大数据技术 大数据背景下 经济发展环境 路径探索 企业发展需求 合理应用

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公共图书馆在文明城市创建工作中的职能作用 被引量：2

9

作者 李夏楠 《文化产业》 2020年第2期126-127,共2页

创建全国文明城市是构建和谐社会的重要载体,是城市向更高层次、更高水平发展的推动力,更是一项顺民意、得民心的利民工程、实事工程。论述公共图书馆在全国文明城市创建中的职能作用及重要性,分析公共图书馆对提高市民文明素质的教育... 创建全国文明城市是构建和谐社会的重要载体,是城市向更高层次、更高水平发展的推动力,更是一项顺民意、得民心的利民工程、实事工程。论述公共图书馆在全国文明城市创建中的职能作用及重要性,分析公共图书馆对提高市民文明素质的教育功能。 展开更多

关键词 文明城市 公共图书馆 职能

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在中小学音乐课堂教学中融入中国古典舞的教学策略 被引量：3

10

作者 李夏楠 石莹 《新课程教学（电子版）》 2021年第10期80-81,共2页

中国古典舞是代表中国民族艺术文化的重要象征,在素质教育改革大背景下,中国古典舞被大量普及、融入中小学音乐课堂教学活动中,发挥了它重要的文化宣扬作用与艺术教育作用。本文主要研究了中国古典舞蹈在中小学音乐课堂教学中的实践教... 中国古典舞是代表中国民族艺术文化的重要象征,在素质教育改革大背景下,中国古典舞被大量普及、融入中小学音乐课堂教学活动中,发挥了它重要的文化宣扬作用与艺术教育作用。本文主要研究了中国古典舞蹈在中小学音乐课堂教学中的实践教学思路,并加以例证。 展开更多

关键词 中小学音乐课堂 中国古典舞 教学思路 实践应用

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浅谈公共图书馆的基本功能及其在文化体制改革中的定位 被引量：1

11

作者 李夏楠 《科技创新导报》 2012年第21期218-219,共2页

阐述了公共图书馆的基本功能,设想了文化体制改革背景下公共图书馆的新作用。

关键词 公共图书馆 文化体制改革

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以优质信息服务打造名牌图书馆 被引量：1

12

作者 吴广 李夏楠 《科技风》 2012年第20期28-29,共2页

文章以信息服务为切入点,指出创建名牌图书馆就要以提供优质信息服务为着眼点,同时对优质信息服务的标准给以界定,并提出如何提供优质信息服务以打造名牌图书馆。

关键词 网络时代 名牌图书馆 信息服务

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基于地域文化资源整合的石家庄城市文化品牌建设研究 被引量：1

13

作者 刘璇 刘建 +1 位作者 史学术 李夏楠 《科技情报开发与经济》 2010年第29期172-174,共3页

在全面总结石家庄地域文化资源的基础上,指出整合历史文化、红色文化、旅游文化及民俗文化等可以形成品牌效应的建设载体,提出了石家庄文化资源整合的5点建议,并据此给出了石家庄城市文化品牌塑造的具体策略。

关键词 地域文化 文化资源整合 城市文化 文化品牌建设

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硫化氢可对膝骨关节炎模型兔关节软骨发挥保护效应 被引量：2

14

作者 李夏楠 田少奇 +4 位作者 王远贺 刘江俊 丁涛 褚国庆 孙康 《中国组织工程研究》 CAS 北大核心 2019年第31期4992-4997,共6页

背景:H2S是重要的炎症调节因子,广泛存在于人体各组织器官中,在多个系统疾病中发挥着重要作用。目的:通过研究兔膝骨关节炎模型中H2S对关节软骨退变的影响,探讨H2S对骨性关节炎的治疗作用。方法:取32只新西兰大白兔随机分为空白对照组... 背景:H2S是重要的炎症调节因子,广泛存在于人体各组织器官中,在多个系统疾病中发挥着重要作用。目的:通过研究兔膝骨关节炎模型中H2S对关节软骨退变的影响,探讨H2S对骨性关节炎的治疗作用。方法:取32只新西兰大白兔随机分为空白对照组、骨性关节炎组、H2S干预组和抑制H2S生成组,每组8只。空白对照组不做处理,骨性关节炎组、H2S干预组和抑制H2S生成组以改良Hulth法建立骨性关节炎模型后,分别给予膝关节腔注射生理盐水、Na HS稀释液(60μmol/L)、H2S合成酶抑制剂(氨基氧乙酸,37.5 mg/kg;炔丙基甘氨酸,60 mg/kg)各1 mL,1次/周,连续6周。实验方案于2018-03-01经青岛大学动物实验伦理委员会批准,批准号:AHQU-MAL2018032。结果与结论:(1)病理变化:空白对照组关节软骨形态正常;骨性关节炎组关节软骨退变严重;H2S干预组关节软骨退变较轻;抑制H2S生成组关节软骨退变较骨性关节炎组更重;(2)Mankin’s评分:骨性关节炎组、H2S干预组和抑制H2S生成组评分较空白对照组均增加;H2S干预组较骨性关节炎组评分更低,抑制H2S生成组较骨性关节炎组评分高;(3)Ⅱ型胶原染色:与空白对照组比,骨性关节炎组Ⅱ型胶原阳性染色降低,分布不均;H2S干预组Ⅱ型胶原阳性染色较骨性关节炎组表达增多;抑制H2S生成组Ⅱ型胶原阳性染色降低且表浅层出现缺损;(4)与骨性关节炎组比较,H2S干预组关节软骨中基质金属蛋白酶1、基质金属蛋白酶3与基质金属蛋白酶13 mRNA表达水平降低;抑制H2S生成组上述m RNA表达水平增加。结果说明,H2S可以抑制关节软骨中基质金属蛋白酶1、基质金属蛋白酶3与基质金属蛋白酶13 mRNA的表达水平,减少关节软骨Ⅱ型胶原蛋白降解,对骨关节炎中的关节软骨有保护作用。 展开更多

关键词 骨性关节炎 硫化氢 Ⅱ型胶原蛋白 基质金属蛋白酶 兔 关节软骨 软组织构建 组织工程

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企业创新绩效管理:团队异质性的视角

15

作者 金桂生 李夏楠 《现代营销（下）》 2011年第7期40-42,共3页

管理团队一直被认为是影响企业创新绩效的关键因素,目前学术界开始关注管理团队的异质性对企业创新研究的影响,但是现有研究大多数仅局限于对异质性的分类上,缺乏整体全面的架构,尚未形成一致性的结论。本文认为高层管理团队的人口统计... 管理团队一直被认为是影响企业创新绩效的关键因素,目前学术界开始关注管理团队的异质性对企业创新研究的影响,但是现有研究大多数仅局限于对异质性的分类上,缺乏整体全面的架构,尚未形成一致性的结论。本文认为高层管理团队的人口统计学差异或者表层差异一般对企业创新没有显著作用,而深层差异对创新绩效的提高一般是有积极意义的。另外,任务的性质、时间的因素、环境的变化等方面也起到重要的调节作用。 展开更多

关键词 企业创新 异质性 高层管理团队

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企业创新绩效管理：团队异质性的视角

16

作者 金桂生 李夏楠 《企业家信息》 2011年第9期60-62,共3页

一、引言 企业的创新能力对企业稳定、发展和提升竞争力是至关重要的，一些影响创新绩效的因素也已经得到了证实，其中管理团队决定了企业的创新能力，进而影响了企业的创新绩效。自Hambrick和Mason在1984年提出高层管理团队（Top Mana... 一、引言 企业的创新能力对企业稳定、发展和提升竞争力是至关重要的，一些影响创新绩效的因素也已经得到了证实，其中管理团队决定了企业的创新能力，进而影响了企业的创新绩效。自Hambrick和Mason在1984年提出高层管理团队（Top Management Team，TMT）的概念以后，国内外学者们对此开始大量的研究。作为企业的掌舵者， 展开更多

关键词 企业创新 绩效管理 异质性 高层管理团队 创新能力 创新绩效 企业稳定 竞争力

原文传递

提升文化品位，打造和谐城市

17

作者 李夏楠 刘建 刘璇 《图书情报通讯》 2010年第4期39-40,共2页

打造和谐城市，是和谐社会建设的重要一环，本文结合城市发展的实际考量，通过对方式方法的探讨，分析了石家庄市提升城市文化品位的可行性操作。

关键词 文化品位 和谐 城市

原文传递

基于BP神经网络配药机器人识别配药用具的研究

18

作者 孟彩茹 李夏楠 +1 位作者 周雁冰 郝忠孝 《煤炭与化工》 CAS 2014年第2期99-100,103,共3页

BP人工神经网络算法是现今应用较为广泛的多层前向神经网络算法。为了提高配药机器人的配药准确率和安全性,提出了将BP人工神经网络应用于配药机器人对配药用具的识别的方法,并用Matlab模拟神经网络进行图像识别,为配药机器人识别图像... BP人工神经网络算法是现今应用较为广泛的多层前向神经网络算法。为了提高配药机器人的配药准确率和安全性,提出了将BP人工神经网络应用于配药机器人对配药用具的识别的方法,并用Matlab模拟神经网络进行图像识别,为配药机器人识别图像提供依据和理论意义。 展开更多

关键词 配药用具 BP神经网络 图像识别

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提升“新市民”个人素质公共图书馆的社会使命

19

作者 李夏楠 脱世京 《图书情报通讯》 2012年第1期46-47,共2页

以农民工群体为代表的“新市民”已成为城市的重要组成部分，本文论述了公共图书馆提升其素质的具体措施。

关键词 图书馆 新市民

原文传递

浅谈适用人群在产品设计中的运用分析 被引量：1

20

作者 李夏楠 《包装世界》 2019年第7期53-54,共2页

'利人'是墨子思想的重要内容,他提出的这一思想,蕴藏着丰富的产品设计理念.从'利人'的'适用'造物思想出发,产品设计要以人为中心,关注人的需求.本文从适用人群的角度,分析不同用户人群对产品的需求.

关键词 墨子 适用性 适用人群 产品设计

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