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基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法 被引量:34
1
作者 李季 孙秀霞 +1 位作者 李士波 李睿 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期181-183,共3页
提出一种基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法,通过自适应变化惯性权重来改善算法的收敛性能,借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加粒子多样性,通过引入交叉因子增强群体粒子的优良特性,减小了算法陷入局部极值的可能。对几个典型的测试... 提出一种基于遗传交叉因子的改进粒子群优化算法,通过自适应变化惯性权重来改善算法的收敛性能,借鉴遗传算法中的选择交叉操作增加粒子多样性,通过引入交叉因子增强群体粒子的优良特性,减小了算法陷入局部极值的可能。对几个典型的测试函数进行仿真表明,该算法较标准粒子群优化算法(PSO)提高了全局搜索能力和收敛速度,改善了优化性能。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 交叉因子 演化计算 适应度 遗传算法
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多约束条件下的飞行器航迹规划算法 被引量:22
2
作者 李士波 孙秀霞 李海军 《电光与控制》 北大核心 2007年第2期34-37,共4页
针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件。通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚... 针对以栅格形式表示的多约束飞行器航迹规划问题,提出了一种改进的A*搜索算法满足规划过程中的各种约束条件。通过对链表和结构体数组等数据结构形式的运用、对节点扩展等细节的改进,大大简化了算法的实现;通过采取合并单元格、添加虚拟威胁以及剪枝等措施满足了飞行航迹中的多种约束条件;通过滤除路径节点的举措对规划的航迹进行了优化。最后经数字仿真证实了该算法的有效性。 展开更多
关键词 航迹规划 飞行轨迹 启发式算法 A^*算法
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无人机动态环境实时航迹规划 被引量:17
3
作者 李士波 孙秀霞 +1 位作者 王栋 张力 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期399-401,共3页
提出了一种基于实时A*搜索的无人机实时航迹规划算法。该算法将飞行器运动与航迹搜索相结合,在飞行器飞行过程中实时规划出下一段航迹;在搜索过程中,使用了多步寻优搜索的方法,相比单步搜索生成的航迹更加优化;使用最小转弯半径对生成... 提出了一种基于实时A*搜索的无人机实时航迹规划算法。该算法将飞行器运动与航迹搜索相结合,在飞行器飞行过程中实时规划出下一段航迹;在搜索过程中,使用了多步寻优搜索的方法,相比单步搜索生成的航迹更加优化;使用最小转弯半径对生成的折线进行连接,使路径平滑可飞;针对算法局限性,给出一种改出局部最优点的策略。最后经仿真证明了该算法能够较好地满足规划要求。 展开更多
关键词 无人机 动态环境 航迹规划 实时规划
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基于遗传算法的UCAV动态任务分配模型及研究 被引量:17
4
作者 李湘清 孙秀霞 +2 位作者 王栋 李士波 刘艳芳 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4387-4389,4403,共4页
针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为... 针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打击不成功目标和新出现目标需要进行动态规划的要求,在实施目标攻击后或新目标出现时,以获得最大收益值为目标,采用遗传算法进行动态目标分配。与多任务类型模型相比,单任务类型模型有效地减小了可能解规模,寻优过程计算量小,所需时间短,仿真实验验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 UCAV 遗传算法 动态任务规划 事件驱动
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一种基于虚拟仪器技术的故障检测系统设计 被引量:10
5
作者 李士波 郭创 董新民 《电测与仪表》 北大核心 2003年第8期32-34,共3页
虚拟仪器技术同传统仪器相比具有开放性、易用性、性能价格比高的特点,目前已在各行业中得到了广泛的应用。本文采用NI公司的LabWindows/CVI软件开发平台,通过ODBC实现LabWindows/CVI和Visual FoxPro数据库之间共享数据,设计了一种飞机... 虚拟仪器技术同传统仪器相比具有开放性、易用性、性能价格比高的特点,目前已在各行业中得到了广泛的应用。本文采用NI公司的LabWindows/CVI软件开发平台,通过ODBC实现LabWindows/CVI和Visual FoxPro数据库之间共享数据,设计了一种飞机电传故障检测系统,并介绍了使用Agilent 34970A数据采集/开关单元进行数据采集的方法。 展开更多
关键词 故障检测系统 设计 虚拟仪器 飞机 数据采集 故障诊断
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基于样条插值的计算阶比分析方法 被引量:6
6
作者 吴剑 孙秀霞 李士波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第3期211-213,共3页
转速跟踪分析方法可以有效的用于旋转设备变速过程的振动分析,计算阶比分析方法克服了传统的转速跟踪方法硬件结构复杂、成本高、精度差的缺陷,采用软件重采样的方法实现时域采样信号到角域采样信号的转变。文中给出了采用样条插值进行... 转速跟踪分析方法可以有效的用于旋转设备变速过程的振动分析,计算阶比分析方法克服了传统的转速跟踪方法硬件结构复杂、成本高、精度差的缺陷,采用软件重采样的方法实现时域采样信号到角域采样信号的转变。文中给出了采用样条插值进行计算阶比分析的完整计算步骤,为计算阶比分析的重采样过程给出了完整的可行的方案,并最后给出了该方法对航空发动机变速过程的振动分析结果。 展开更多
关键词 计算阶比分析 样条插值 振动分析 旋转设备 航空发动机
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基于粒子群算法的多无人机任务分配 被引量:9
7
作者 李士波 《软件导刊》 2018年第7期193-195,213,共4页
多无人作战飞机任务分配是无人机协同控制的一项关键技术。综合无人机后续攻击任务和影响无人机作战效能评估的各种因素,按照分阶段分配方法建立了多UCAV任务分配模型,并使用粒子群算法对建立的任务分配模型进行求解,将每个粒子的位置... 多无人作战飞机任务分配是无人机协同控制的一项关键技术。综合无人机后续攻击任务和影响无人机作战效能评估的各种因素,按照分阶段分配方法建立了多UCAV任务分配模型,并使用粒子群算法对建立的任务分配模型进行求解,将每个粒子的位置使用两个多维向量表示,两个向量分别采用两种不同方式同时进化。该方法解决了分配模型复杂性带来的分配难题,取得了良好的分配效果。 展开更多
关键词 任务分配 协同控制 无人作战飞机 粒子群优化
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改性膨润土对印染废水中染料的吸附效果研究 被引量:9
8
作者 周洋凯 罗义 +3 位作者 李延博 国艳红 李士波 周亚凯 《安徽师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2018年第3期252-255,共4页
膨润土是一种层状结构的硅酸盐粘土矿物,由于其结构特征具有良好的吸附性能。采用高温焙烧和铝盐活化法对膨润土进行改性处理,以甲基橙染料模拟印染废水,通过控制温度、PH、改性膨润土的用量变量的方法,确定最佳处理甲基橙的用量和条件... 膨润土是一种层状结构的硅酸盐粘土矿物,由于其结构特征具有良好的吸附性能。采用高温焙烧和铝盐活化法对膨润土进行改性处理,以甲基橙染料模拟印染废水,通过控制温度、PH、改性膨润土的用量变量的方法,确定最佳处理甲基橙的用量和条件。当其他条件一定时,改性膨润土对甲基橙吸附能力明显高于原土的吸附能力,投加量在20g/L-25g/L,温度为20℃-40℃,PH值为6.0-8.0,处理时间为10-15min时,处理效果良好,具有一定的推广实践价值。 展开更多
关键词 改性膨润土 吸附 染料 印染废水
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高效电池电源设计研究 被引量:3
9
作者 郭创 李士波 +1 位作者 樊蓉 张宗麟 《电子元件与材料》 CAS CSCD 北大核心 2003年第3期31-34,共4页
传统的电池电源设计存在诸多弊端:低电压供电难,供电时间短,输出电压纹波较高,消耗电流大以及开关频率高时,效率低下。笔者以TI公司的充电泵TPS60210为基础,采用推挽拓扑结构,根据负载电流的大小,自动选择三种不同的工作模式(待机,连续... 传统的电池电源设计存在诸多弊端:低电压供电难,供电时间短,输出电压纹波较高,消耗电流大以及开关频率高时,效率低下。笔者以TI公司的充电泵TPS60210为基础,采用推挽拓扑结构,根据负载电流的大小,自动选择三种不同的工作模式(待机,连续频率及脉冲–跳跃),实现了低EMI、高转换效率的电池电源设计,减少了常规充电泵固有的高输出电压纹波,延长了电池寿命。 展开更多
关键词 EMI 电磁干扰 充电泵 纹波 推挽拓扑结构
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递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用 被引量:2
10
作者 李湘清 孙秀霞 +2 位作者 王栋 李士波 刘艳芳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期99-101,共3页
针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数... 针对Riccati方程中系数矩阵Q和R的调整需凭经验和多次试凑的不足,采用递推最小二乘法对系数矩阵进行在线调整,使系数矩阵的参数进行在线优化,更好地发挥了LQR控制器的优势。仿真实验结果表明了递推最小二乘法在一级倒立摆LQR控制器参数调整过程中的有效性。 展开更多
关键词 递推最小二乘法 线性二次型调节器 倒立摆
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某型飞机电传操纵系统联调试验台的研制 被引量:2
11
作者 李士波 董新民 《电光与控制》 2004年第3期60-62,共3页
 采用NI公司的LabWindows/CVI软件开发平台,通过ODBC实现LabWindows/CVI和VisualFoxPro数据库之间共享数据,设计了某型飞机电传操纵系统联调试验台,并介绍了使用Agi lent34970A数据采集/开关单元进行数据采集的方法。
关键词 虚拟仪器 检测系统 故障诊断
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火灾下预应力型钢混凝土梁抗弯承载力计算 被引量:5
12
作者 傅传国 商圣强 +1 位作者 王玉镯 李士波 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期625-631,658,共8页
基于对常温下预应力型钢混凝土梁承载性能的研究,利用截面有限单元法建立了预应力型钢混凝土梁在火灾高温作用下的正截面抗弯承载力简化计算公式.并针对试验梁进行了计算分析,得到了基于标准升温情况下的正截面抗弯承载能力与升温时间... 基于对常温下预应力型钢混凝土梁承载性能的研究,利用截面有限单元法建立了预应力型钢混凝土梁在火灾高温作用下的正截面抗弯承载力简化计算公式.并针对试验梁进行了计算分析,得到了基于标准升温情况下的正截面抗弯承载能力与升温时间的全过程关系曲线,揭示了预应力型钢混凝土梁随着升温时间的增加,其正截面抗弯承载力显著降低的劣化规律.将试验梁抗弯承载力的计算结果与试验实测结果进行了对比分析,相对误差为9.3%. 展开更多
关键词 火灾 预应力 型钢混凝土 抗弯承载力
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机械设备制造中自动化技术及工业机器人的应用分析
13
作者 李季 李士波 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第5期180-183,共4页
在现代科学技术快速发展的今天,自动化技术以及工业机器人都得到了很大的发展。当前工业机器人的编程操作已完全自动化,将其运用到机械制造与设备制造两个领域中,能够大大提高产品质量、减少误码率、进一步推动我国机械制造业持续发展... 在现代科学技术快速发展的今天,自动化技术以及工业机器人都得到了很大的发展。当前工业机器人的编程操作已完全自动化,将其运用到机械制造与设备制造两个领域中,能够大大提高产品质量、减少误码率、进一步推动我国机械制造业持续发展。本文就自动化技术与工业机器人在机械设备制造过程中的运用研究展开详细论述,以提高机械制造的自动化水平。 展开更多
关键词 机械设备制造 自动化技术 工业机器人 应用研究
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天然气仪表设备安装和维护研究
14
作者 李士波 《中国科技期刊数据库 工业A》 2023年第9期151-154,共4页
随着近几年天然气行业的快速发展,天然气设备中的仪表、自控设备在天然气运行中发挥着重要、独特的作用。无论是燃气门场、外输管道,还是LNG接收站、液化工厂,都离不开仪表、自控设备,仪表设备的准确度、完好性,直接关系到设备的安全运... 随着近几年天然气行业的快速发展,天然气设备中的仪表、自控设备在天然气运行中发挥着重要、独特的作用。无论是燃气门场、外输管道,还是LNG接收站、液化工厂,都离不开仪表、自控设备,仪表设备的准确度、完好性,直接关系到设备的安全运行,也为值班人员提供了有利生产、控制数据保障。如何把仪表、自动化设备正确安装、调试、维护到位,是每个仪表工程师值得长期思考的问题。 展开更多
关键词 天然气 仪表 自控 安装 维护
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城市污水排水管网在线监测、监视复合系统的构建研究 被引量:4
15
作者 南国英 崔笑颖 +4 位作者 代学民 李士波 温雪梅 滕非 任淑萍 《市政技术》 2018年第5期144-146,共3页
为了及时应对污水排水管网中水质、水量的动态变化对污水处理厂出水水质的影响,笔者提出构建城市污水排水管网在线监测、监视复合系统来解决该问题。建议城市污水排水管网在线监测、监视复合系统由污水排水管网水质、水量在线监测系统... 为了及时应对污水排水管网中水质、水量的动态变化对污水处理厂出水水质的影响,笔者提出构建城市污水排水管网在线监测、监视复合系统来解决该问题。建议城市污水排水管网在线监测、监视复合系统由污水排水管网水质、水量在线监测系统和重点区域污染源在线监视系统组成。并提出城市污水排水管网在线监测、监视复合系统的构建原则以及监测站点和监视设备的布置原则。 展开更多
关键词 污水排水管网 在线监测 在线监视 水质 水量
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频谱分析结果的有效性验证方法 被引量:1
16
作者 吴剑 孙秀霞 李士波 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S9期1006-1007,1012,共3页
介绍了用于衡量噪声环境下频谱分析结果有效性的方法,对该方法进行了理论分析。对于变速过程的振动分析有很大的理论意义和工程实践意义。
关键词 振动分析 频谱分析 有效性
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开浇成功率百分之百的生产实践
17
作者 赵登报 贾延利 +2 位作者 赵丽 叶勇 李士波 《连铸》 2006年第2期9-10,共2页
济钢三炼钢厂1号板坯连铸机,从投产到目前已经开浇1200多次,通过某些具体措施的实施,开浇成功率达到了百分之百,创造了较好的经济效益。
关键词 生产实践 开浇 功率 板坯连铸机 经济效益 炼钢厂
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浅谈现代云视频会议系统的关键技术 被引量:3
18
作者 李士波 孙凤 张艳 《江苏通信》 2020年第6期51-53,共3页
本文阐述了现代"云+端"视频会议的网络架构,分析了系统的建设意义,以及现代云视频会议系统相较于传统会议模式的优势,重点阐述了各会场、接入终端等传输与操控的关键技术,主要包括分布式架构、可视化管理平台等,最后,对云视... 本文阐述了现代"云+端"视频会议的网络架构,分析了系统的建设意义,以及现代云视频会议系统相较于传统会议模式的优势,重点阐述了各会场、接入终端等传输与操控的关键技术,主要包括分布式架构、可视化管理平台等,最后,对云视频会议与新技术的融合发展进行了展望。 展开更多
关键词 云视频会议 分布式 可视化
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SOUR作为活性污泥法SBR反应器运行参数的研究进展 被引量:3
19
作者 南国英 李士波 +3 位作者 代学民 卢颖 崔笑颖 任淑萍 《市政技术》 2018年第6期163-165,共3页
归纳了SOUR在活性污泥法SBR反应器污水处理运行过程中指示污染物降解不同阶段、控制和调整硝化和反硝化过程、表征聚磷菌好氧吸磷过程、早期预警有毒物质的影响、提前预测活性污泥丝状菌膨胀的研究成果。分析得出其可作为活性污泥法SBR... 归纳了SOUR在活性污泥法SBR反应器污水处理运行过程中指示污染物降解不同阶段、控制和调整硝化和反硝化过程、表征聚磷菌好氧吸磷过程、早期预警有毒物质的影响、提前预测活性污泥丝状菌膨胀的研究成果。分析得出其可作为活性污泥法SBR反应器运行参数的结论。 展开更多
关键词 污水处理厂 比耗氧速率 活性污泥法 SBR反应器 运行 管理
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我国城镇污水厂污泥浓缩脱水稳定化现状分析 被引量:2
20
作者 温雪梅 南国英 +2 位作者 崔笑颖 滕非 李士波 《环境保护与循环经济》 2018年第2期32-33,40,共3页
从污泥浓缩、脱水及稳定化处理处置方面分析了我国污泥处理处置状况。我国已逐步采用先进的污泥处理技术,且效果显著,但总体发展能力不足,技术不成熟,环境污染严重的现象仍是制约污泥处理行业的难题。
关键词 污泥 浓缩 脱水 稳定化
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