四轴飞行器控制系统设计 被引量：9

1

作者 许震 毛丽民 +2 位作者 刘同连 李增增 施婉 《常熟理工学院学报》 2013年第2期109-113,共5页

四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上,通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态,由超声波电路检测飞行器飞行高度,结合无线收发电路采集的数据,... 四轴飞行器作为一种飞行稳定、能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛.本文设计的四轴飞行器是在动力学建模的基础上,通过陀螺仪与加速度传感器检测飞行器的平衡状态,由超声波电路检测飞行器飞行高度,结合无线收发电路采集的数据,应用PID算法控制飞行器的飞行姿态.实验结果表明设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务. 展开更多

关键词 飞行器 动力学建模 PID 飞行姿态

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柱塞气举排水采气工艺运行优化 被引量：5

2

作者 刘丽萍 刘洋 +4 位作者 高旺斌 李永军 韩娜 李增增 许均 《石油化工应用》 CAS 2018年第11期68-71,75,共5页

随着苏东南区柱塞示范区的建成,柱塞气举气井达175口,占苏东南区气井总数的24.10%,柱塞气举气井维护管理难度也逐渐增大。本文主要从柱塞气举气井分类对比评价入手,得出Ⅰ、Ⅱ类气井实施柱塞后气井生产比Ⅲ类气井更稳定,其次投产时间越... 随着苏东南区柱塞示范区的建成,柱塞气举气井达175口,占苏东南区气井总数的24.10%,柱塞气举气井维护管理难度也逐渐增大。本文主要从柱塞气举气井分类对比评价入手,得出Ⅰ、Ⅱ类气井实施柱塞后气井生产比Ⅲ类气井更稳定,其次投产时间越早气井在同一时期实施柱塞后受产能递减、井筒积液等因素影响更突出,甚至导致柱塞无法运行。摸索出苏东南区柱塞气举气井应优先选取Ⅰ、Ⅱ类气井实施柱塞;根据柱塞运行阶段划分,优化了运行参数,引进柱塞气举生产制度的载荷因数计算方法,降低了调参工作量,并提出柱塞分类管理思路,为柱塞气举高效运行提供技术支撑。 展开更多

关键词 柱塞气举 分类管理 载荷因数

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太阳能自动浇花机器人的设计 被引量：4

3

作者 陆郁民 毛丽民 +2 位作者 秦加娟 李增增 叶国林 《常熟理工学院学报》 2013年第4期104-108,共5页

自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便... 自动浇花机器人由太阳能电池板为机器人提供能量,机器人自动检测土壤湿度,当土壤湿度不利于植物生长时,机器人自动沿着指定的线路至花盆浇水,直到满足合适的土壤湿度,停止浇水并返回出发点.实验表明,该自动浇花机器人操作简单,使用方便,满足了现代生活的自动化、智能化. 展开更多

关键词 浇花机器人 土壤检测 红外信号

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明清契约文书研究的新进展——“明清契约文书与历史研究国际学术研讨会”会议综述 被引量：4

4

作者 吴佩林 李增增 《西华师范大学学报（哲学社会科学版）》 2014年第4期107-110,共4页

上世纪初，梁启超在批评中国传统史学的弊端时提到，旧史学知有朝廷而不知有国家，知有个人而不知有群体。当眼光向下的时候，我们不知不觉地开启了一座历史的宝库，其存量之巨、内容之繁、价值之大，足以让我们屏息静气。

关键词 历史研究 国际学术研讨会 契约文书 明清 综述 传统史学 梁启超 朝廷

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高效覆膜尿素ZNT-2U的开发 被引量：4

5

作者 李增增 蒋建华 +2 位作者 王铭 黄永港 耿英杰 《化肥工业》 CAS 1996年第4期19-21,共3页

在农业生产中,普通尿素的氮素流失率高达70％。为此,镇海炼油化工股份有限公司开发了具有缓释、高效、生长调节、无毒无害等特点的高效覆膜尿素ZNT—2U。经水稻等作物示范应用,增产效果良好。

关键词 覆膜尿素 缓释 尿素 包衣肥料

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基于响应面法优化絮凝沉降处理气田不含醇采出水 被引量：3

6

作者 温立宪 李增增 +4 位作者 邵文 刘统 刘佳 路晓芸 蔡力 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2020年第4期84-88,共5页

以H2O2为氧化剂,NaOH为pH调节剂,聚合氯化铝与聚丙烯酰胺为复合絮凝剂,通过响应面法考察絮凝工艺对不含醇采出水中固体悬浮物及油的去除效果。结果表明,各药剂的显著顺序为聚合氯化铝>pH调节剂>氧化剂>聚丙烯酰胺;药剂最优添加... 以H2O2为氧化剂,NaOH为pH调节剂,聚合氯化铝与聚丙烯酰胺为复合絮凝剂,通过响应面法考察絮凝工艺对不含醇采出水中固体悬浮物及油的去除效果。结果表明,各药剂的显著顺序为聚合氯化铝>pH调节剂>氧化剂>聚丙烯酰胺;药剂最优添加量:氧化剂616 mg/L,pH调节剂161 mg/L,聚合氯化铝213 mg/L,聚丙烯酰胺3.3 mg/L。在此条件下,不含醇采出水的水质总指标实际值为70.3%,与响应面模型预测值误差仅为2.23%,两者吻合度良好。 展开更多

关键词 聚合氯化铝 聚丙烯酰胺 絮凝 响应面 采出水

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长庆气田处理厂放空火炬设计与应用 被引量：3

7

作者 周艳杰 王瑛 +5 位作者 郝丽 李金森 李增增 王浩 蔡会林 赵建军 《石油化工应用》 CAS 2016年第8期142-145,共4页

文章从放空系统放空管线的选取、放空系统设计压力、音速火炬头的原理、火炬塔架的设置等方面进行分析研究。特别是对于常规火炬,放空系统选择的音速火炬关键的部件是火炬头,独特的喷嘴设计是由一定压力的气体通过文丘里喷嘴达到或接近... 文章从放空系统放空管线的选取、放空系统设计压力、音速火炬头的原理、火炬塔架的设置等方面进行分析研究。特别是对于常规火炬,放空系统选择的音速火炬关键的部件是火炬头,独特的喷嘴设计是由一定压力的气体通过文丘里喷嘴达到或接近音速,火炬头利用燃气高速流动,带入足够的空气进行混合燃烧,通过这种有效的混合燃烧产生的火焰具有辐射低和燃烧亮度低的特点,火焰稳定,使用寿命长,安全可靠,由于放空气体高压力、高流速,音速火炬筒直径以及整个放空系统的管径低于常规火炬,高度低于常规火炬,因此节约了投资;保障了处理厂的正常生产以及人员安全;音速火炬燃烧充分,减少了有害气体排放,减少了环境污染。 展开更多

关键词 天然气处理厂 音速火炬 马赫数 火炬头

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多举措化解农村低保家庭就业困境

8

作者 白海凤 李增增 《村委主任》 2024年第10期107-109,共3页

就业是巩固拓展脱贫攻坚成果的基本措施,乡村振兴背景下要让低收入人口共享改革开放发展成果,确保在共同富裕道路上“一个也不少”。对于国家来讲,就业是最基本的民生。一个人有了就业,就容易安定;一个家庭有一人就业,就增加一份稳定的... 就业是巩固拓展脱贫攻坚成果的基本措施,乡村振兴背景下要让低收入人口共享改革开放发展成果,确保在共同富裕道路上“一个也不少”。对于国家来讲,就业是最基本的民生。一个人有了就业,就容易安定;一个家庭有一人就业,就增加一份稳定的力量。国家始终把低收入人口的就业支持摆在突出位置,多措并举帮助就业、提高收入。 展开更多

关键词 就业困境 乡村振兴 脱贫攻坚 低收入人口 巩固拓展 就业支持 低保家庭 突出位置

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民族地区推普助力乡村振兴调查研究——以师宗县五龙壮族乡为例

9

作者 李增增 王婉婷 白海凤 《农村经济与科技》 2024年第9期152-155,共4页

为了促进民族交流,铸牢中华民族共同体意识,激活乡村潜在优势助力乡村振兴,必须坚定不移地推广国家通用语言文字。以师宗县五龙乡为调查地点,采用问卷、访谈的方法对当地普通话普及状况进行调查分析,结果表明,当地推广过程中存在政府工... 为了促进民族交流,铸牢中华民族共同体意识,激活乡村潜在优势助力乡村振兴,必须坚定不移地推广国家通用语言文字。以师宗县五龙乡为调查地点,采用问卷、访谈的方法对当地普通话普及状况进行调查分析,结果表明,当地推广过程中存在政府工作不到位、学校把关不严、学习途径单一等问题,建议加大重视力度,筑牢推普助力乡村振兴根基;落实推普助力乡村振兴工作机制;借助网络技术构建学习链条,保障推普助力乡村振兴长效结果。 展开更多

关键词 民族地区 普通话 乡村振兴 五龙乡

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药物中间体β-卤代苯乙胺的简便合成 被引量：3

10

作者 余健 李增增 +8 位作者 蒋婷 雷千 盛回香 关梦丹 侯坤 袁莉 李培 李玲 唐石 《吉首大学学报（自然科学版）》 CAS 2018年第3期72-75,81,共5页

发展了一条高效、简单的药物中间体β-卤代苯乙胺的合成方法.二苄胺和溴乙酸乙酯作为起始原料,经历取代、加成、催化氢化、氯代和酰化5步反应,以中等产率制备得到目标产物2-乙酰氨基-3-氯-3-(4-甲氧基苯基)丙酸乙酯,对合成过程中的中间... 发展了一条高效、简单的药物中间体β-卤代苯乙胺的合成方法.二苄胺和溴乙酸乙酯作为起始原料,经历取代、加成、催化氢化、氯代和酰化5步反应,以中等产率制备得到目标产物2-乙酰氨基-3-氯-3-(4-甲氧基苯基)丙酸乙酯,对合成过程中的中间产物及目标产物的制备进行了条件优化,确定了最佳反应路线,同时还通过熔点、核磁共振氢谱和碳谱对目标产物进行了表征.此合成方法为含多官能化苯乙胺结构的药物分子的合成提供了一种便利途径. 展开更多

关键词 药物中间体 二苄胺 溴乙酸乙酯 取代 氢化

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天然橡胶干燥生产线的卸胶机械手的设计 被引量：5

11

作者 李增增 樊军庆 +4 位作者 廖双泉 马庆芬 张宝珍 王高平 王文 《机床与液压》 北大核心 2018年第9期23-27,共5页

为了解决目前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序完全依靠人工操作,人力成本高、工作效率低的问题。根据干燥过后胶车到达卸胶工位的实际情况,设计了一套天然橡胶干燥生产线的全自动化卸胶装置——卸胶机械手,卸胶机械手主要包括托胶装置... 为了解决目前天然橡胶干燥生产线胶车卸胶工序完全依靠人工操作,人力成本高、工作效率低的问题。根据干燥过后胶车到达卸胶工位的实际情况,设计了一套天然橡胶干燥生产线的全自动化卸胶装置——卸胶机械手,卸胶机械手主要包括托胶装置、抓胶装置和运胶装置三大部分,卸胶机械手的托胶装置、抓胶装置、运胶装置,按照卸胶机械手实现卸胶任务的过程分别完成托胶、抓胶(卸胶)、运胶(调位)等工序,通过液压和电机驱动卸胶抓胶装置的各部分运动达到卸胶的目的,并设计了装置的自动控制系统。 展开更多

关键词 卸胶机械手 抓胶装置 托胶装置 运胶装置

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基于水质监测的船形机器人设计 被引量：2

12

作者 毛丽民 卢振利 +2 位作者 朱培逸 王晨希 李增增 《计算机测量与控制》 2015年第6期2101-2103,2106,共4页

随着现代工业的快速发展,环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响,水污染是最严重的环境污染之一;为实现水质实时检测设计了一种船型机器人,该机器人采用双尾电机协调实现运动控制,并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统... 随着现代工业的快速发展,环境污染对人们的日常生活产生了很大的影响,水污染是最严重的环境污染之一;为实现水质实时检测设计了一种船型机器人,该机器人采用双尾电机协调实现运动控制,并应用多传感器信息融合技术设计了智能水质检测系统;该系统以GPS为导航,搭载水质PH值、浊度、电导率、温度检测装置,实现了对指定水域水质的采集与分析,并将水质检测数据通过无线传输到上位机;实验结果表明,该环境检测船形机器人可大大减少人工检测的工作量,检测数据准确,具有一定的应用前景。 展开更多

关键词 传感器 水质监测 船型机器人

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可见光诱导烯烃环化合成二氟烷基化异喹啉二酮 被引量：2

13

作者 李捷 刘益林 +4 位作者 邓佑林 王文新 王硕文 李增增 唐石 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期677-684,共8页

发展了一种可见光诱导的活泼烯烃串联自由基环化合成含氟异喹啉二酮的反应。在可见光诱导下,多种N-烷基-N-甲基丙烯酰基苯甲酰胺与二氟溴乙酸乙酯发生自由基串联环化反应,以66%~75%的产率合成了一系列具有潜在生理活性的二氟烷基化异喹... 发展了一种可见光诱导的活泼烯烃串联自由基环化合成含氟异喹啉二酮的反应。在可见光诱导下,多种N-烷基-N-甲基丙烯酰基苯甲酰胺与二氟溴乙酸乙酯发生自由基串联环化反应,以66%~75%的产率合成了一系列具有潜在生理活性的二氟烷基化异喹啉二酮。此研究为合成具有潜在药用价值的氟取代异喹啉二酮提供了一条高效、条件温和的途径。 展开更多

关键词 可见光诱导 二氟烷基化 铱光催化剂 异喹啉二酮

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生计资本对失地农民生活满意度的影响——基于宜宾市翠屏区的问卷调查

14

作者 蒋山花 李增增 《农村经济与科技》 2023年第7期7-12,共6页

随着我国城市化进程的加快,失地农民数量日益增加,一些社会矛盾也因此被激发。在国家积极倡导满足人们美好生活需求、实现发展成果由人民共享的背景下,失地农民的生活现状及其生活满意度理应得到重视和关注。基于可持续生计分析框架(SL... 随着我国城市化进程的加快,失地农民数量日益增加,一些社会矛盾也因此被激发。在国家积极倡导满足人们美好生活需求、实现发展成果由人民共享的背景下,失地农民的生活现状及其生活满意度理应得到重视和关注。基于可持续生计分析框架(SLA),从生计资本角度探析宜宾市翠屏区失地农民生活满意度情况。结果显示,生计资本维度中物质资本、社会资本、金融资本对失地农民生活满意度有显著正向影响,其中物质资本影响程度最大。因此,有必要制定公平合理的补偿标准,提供技术培训与工作岗位,完善基础设施建设,注重教育资源分配,最大程度上促进失地农民生活满意度的有效提升。 展开更多

关键词 生计资本 失地农民 生活满意度

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基于平面传动机构的橡胶打包机自动上料机的设计 被引量：4

15

作者 王居飞 樊军庆 +4 位作者 吴迪 李增增 王居伟 马庆芬 廖双泉 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第10期166-172,共7页

针对人工打包橡胶块时出现的上料效率低的问题,设计一种橡胶打包机自动上料机。采用机械设计的一般方法:首先,根据橡胶打包机上料工艺流程确定总体设计方案;然后,明确构型要求,确定该机器由推送装置、夹紧装置以及胶块翻转装置组成。其... 针对人工打包橡胶块时出现的上料效率低的问题,设计一种橡胶打包机自动上料机。采用机械设计的一般方法:首先,根据橡胶打包机上料工艺流程确定总体设计方案;然后,明确构型要求,确定该机器由推送装置、夹紧装置以及胶块翻转装置组成。其中,由曲柄滑块机构组成的夹紧装置以及由链轮链条机构和可滑移花键组成的翻转装置能够在上料过程中对胶块进行夹紧和翻转,使胶块能够被平稳地运输到指定位置。夹紧装置及翻转装置安装于一组垂直布局的推送装置上。推送装置由导轨滑块机构组成,能够使胶块向XOY平面上的任意点运动。之后,通过静力学分析方法对关键零部件的尺寸进行确定并校核。最后,确定控制方案:该上料机的执行动作由PLC、步进电机等电气设备进行控制,实现胶块上料工序的连续自动运行。该橡胶打包机自动上料机的上料效率是传统人工上料效率的2倍。该种橡胶打包机自动上料机可大幅提高橡胶打包效率。 展开更多

关键词 橡胶打包 橡胶干燥 自动上料 步进电机 平面传动机构 PLC控制

原文传递

除草尿素研制与应用 被引量：1

16

作者 蒋建华 李增增 +1 位作者 王铭 黄永港 《浙江化工》 CAS 1999年第4期5-7,共3页

除草尿素是一种集肥、药之双重功效于一身的新型氮肥。田间试验结果表明：在相同条件下，该尿素除草效果达９０ ％ 以上，增产率达５ － １５ ％ ，具有良好的市场前景和推广应用价值。

关键词 除草尿素 缓释 杀草 肥效 复合除草剂 氮肥

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椰子壳肉分离机的设计 被引量：4

17

作者 向欢浩 樊军庆 +1 位作者 李增增 王居飞 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期153-156,共4页

椰子是我国热带地区一种重要的经济作物,用途非常广泛。为解决目前国内外对椰肉提取主要依靠人工作业、工作效率不高、安全性较低的问题,结合生活生产中对椰肉提取的要求,设计了一种椰子壳肉分离机。采用电机通过传动丝杠带动压块运动... 椰子是我国热带地区一种重要的经济作物,用途非常广泛。为解决目前国内外对椰肉提取主要依靠人工作业、工作效率不高、安全性较低的问题,结合生活生产中对椰肉提取的要求,设计了一种椰子壳肉分离机。采用电机通过传动丝杠带动压块运动对去除纤维椰衣的椰子进行固定后,圆形锯刀片沿椰子最大直径处进行环切,作业完成后可直接收取内部球形果肉。实验证明这种椰子壳肉分离机运行平稳、易于操作,每个椰子切割用时50 s左右,切割效率与切割质量较人工作业得到大幅提高。为后续椰子的深加工奠定了基础。 展开更多

关键词 椰子 壳肉分离机 设计

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解放战争时期太行区征收“薪给工资所得税”的尝试

18

作者 李增增 田彤 《学术月刊》 北大核心 2023年第2期199-210,共12页

解放战争初期,太行区财政困难、工农业人力资源调配失衡,工农之间也因负担不均矛盾突出。为破困局,太行行署制定“工人负担”办法,向工人征收“劳力负担”与“工资所得负担”。由于推行仓促,“工人负担”办法引起新的工农矛盾,产生较高... 解放战争初期,太行区财政困难、工农业人力资源调配失衡,工农之间也因负担不均矛盾突出。为破困局,太行行署制定“工人负担”办法,向工人征收“劳力负担”与“工资所得负担”。由于推行仓促,“工人负担”办法引起新的工农矛盾,产生较高的试错成本。随后晋冀鲁豫边区政府将两种负担合并成“薪给工资所得税”,制度上的缺陷基本克服。太行区通过加强干部培训与群众动员顺利完成征收任务,也开始发挥出工薪税调节工农关系的作用。华北人民政府为奠定将来“国家”工薪税基础,在整个华北区试行“薪给工资所得税”。太行区试行较为成功,不仅为华北区贡献出三分之一的工薪税,工人的纳税意识也有所提高。由于工薪税与平津税制产生冲突,引起税制混乱,随着战争结束、农民归籍,被宣布停征。作为一项战时负担,工薪税起到一定平衡工农负担与改善工农关系的作用,但对财政贡献有限,更不具备向“国家”型正税转化的可能。 展开更多

关键词 太行解放区 工农关系 薪给工资所得税

原文传递

往复式压缩机出口天然气温度控制措施研究

19

作者 温立宪 蒋海涛 +5 位作者 吕海霞 李增增 刘佳 王浩 郝丽 杨琴 《石油化工应用》 CAS 2018年第6期84-88,96,共6页

靖边气田集气站采用三甘醇脱水工艺对原料天然气进行脱水处理,随着气田增压的实施,夏季生产过程中因压缩机排气温度高,导致下游脱水橇吸收塔运行温度高于设计温度,影响脱水效果,造成集气站外输露点控制困难,给下游集气管线运行带来不利... 靖边气田集气站采用三甘醇脱水工艺对原料天然气进行脱水处理,随着气田增压的实施,夏季生产过程中因压缩机排气温度高,导致下游脱水橇吸收塔运行温度高于设计温度,影响脱水效果,造成集气站外输露点控制困难,给下游集气管线运行带来不利影响。本文结合集气站生产实际,通过对增压生产时影响脱水橇进气温度的因素分析,提出优化控制措施,并进行可行性探讨,对实际生产具有非常重要的意义。 展开更多

关键词 压缩机 排气温度 空冷器 脱水橇

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铜催化苯甲酰胺与烷基偶氮试剂环化合成含α-取代季碳中心异喹啉二酮

20

作者 邓佑林 唐石 +7 位作者 袁莉 李增增 王良能 李立洋 黄桂秀 刘盈盈 吴伊婷 付丽 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期330-337,共8页

发展了一种苯甲酰胺自由基自由基环化制备α-官能化叔烷基取代的异喹啉二酮的新反应。此环化反应以偶氮试剂为α-取代叔烷基自由基源物质,利用碘化亚铜/空气体系催化N-烷基-N-甲基丙烯酰基苯甲酰胺发生环化,经过串联自由基加成/环化/碳... 发展了一种苯甲酰胺自由基自由基环化制备α-官能化叔烷基取代的异喹啉二酮的新反应。此环化反应以偶氮试剂为α-取代叔烷基自由基源物质,利用碘化亚铜/空气体系催化N-烷基-N-甲基丙烯酰基苯甲酰胺发生环化,经过串联自由基加成/环化/碳-碳键形成过程,一步构建了三重碳-碳键,以41%~71%的产率合成了一系列异喹啉二酮及其衍生物。特别值得提出得是,此研究发展了一种新型α-官能叔烷基自由基源物质,发现了一种同时引入两个α-官能叔烷基片段的串联新反应。反应底物适应范围广,反应高效,催化体系廉价实用,为具有潜在药用价值的含α-取代季碳中心的异喹啉二酮及衍生物的合成提供了一条廉价、简单、快捷的新途径。 展开更多

关键词 异喹啉二酮 苯甲酰胺 串联环化 铜催化 烷基偶氮试剂

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