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五轴联动激光焊系统在汽车锂电池焊接中的应用 被引量:5
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作者 邱菊 王明睿 +2 位作者 翟靖 李培申 付园园 《制造业自动化》 2016年第6期84-85,共2页
介绍了用IPG激光焊机结合五轴联动技术实现车用锂电池极片与电池的焊接,并实现了锂电池在激光焊机上的无夹具焊接的问题,利用工控机结合板卡并与外围PLC通讯实现电池的自动定位、焊接过程中的定位纠偏、每片电池的自动夹紧并焊接,大大... 介绍了用IPG激光焊机结合五轴联动技术实现车用锂电池极片与电池的焊接,并实现了锂电池在激光焊机上的无夹具焊接的问题,利用工控机结合板卡并与外围PLC通讯实现电池的自动定位、焊接过程中的定位纠偏、每片电池的自动夹紧并焊接,大大提高了焊接质量和效率并优化了生产工艺。 展开更多
关键词 激光焊 五轴联动 定点压紧 控制策略
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三菱PLC与YAMAHA机器人在离合器自动线上的应用 被引量:1
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作者 王明睿 李培申 +1 位作者 郭瑞 吕炯 《制造业自动化》 2015年第23期106-107,118,共3页
介绍了用三菱Q系列PLC与雅马哈机器人共同完成离合器自动线滚铆工位的控制策略,利用三菱CCLINK总线与YAMAHA机器人组态,使PLC与机器人进行通讯,并与机器人完成定位、抓取、放料、工作等相应动作。
关键词 机器人 PLC 总线 控制策略
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沙格列汀中间体N-叔丁氧羰基-3-羟基-1-金刚烷基-甘氨酸的合成及其手性拆分
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作者 张少平 陈旖 +1 位作者 李培申 漆定超 《当代化工研究》 2021年第6期155-156,共2页
本实验的合成方法是以金刚烷甲酸(1)为起始原料,经过氯化亚砜和丙二酸二乙酯的反应,成功合成1-金刚烷甲酸二甲酯(1-金刚烷羰基)丙二酸二甲酯,再经水解、脱羧、高锰酸钾氧化合成的金刚烷甲基酮(2),然后一步一步氧化2-(3-羟基-1-金刚烷基)... 本实验的合成方法是以金刚烷甲酸(1)为起始原料,经过氯化亚砜和丙二酸二乙酯的反应,成功合成1-金刚烷甲酸二甲酯(1-金刚烷羰基)丙二酸二甲酯,再经水解、脱羧、高锰酸钾氧化合成的金刚烷甲基酮(2),然后一步一步氧化2-(3-羟基-1-金刚烷基)-2-羰基乙酸(3),2-(3-羟基-1-金刚烷基)-2-羰基乙酸与盐酸羟胺反应(3)的2-(3-羟基-1-金刚烷)-2-乙醛肟酸(4),然后使用Ni-铝合金还原2-(3-羟基-1-金刚烷)-2-乙醛肟酸得到3-羟基-1-金刚烷基甘氨酸,然后用BOC酸酐保守氨基-叔丁基羰基氧-3-羟基-1-金刚烷基-甘氨酸(5)。通过查阅相关文献,探索新的合成DPP-Ⅳ抑制剂沙格列汀重要中间体N-叔丁氧羰基-3-羟基-1-金刚烷基甘氨酸的方法和其手性拆分。得到了新化合物2-(3-羟基-1-金刚烷基)-2-乙醛酸肟(4),以金刚烷甲酸(1)为原料计算总收率可达36%。本实验方法所用原料价廉易得,反应条件温和,操作简便,收率高,适合工业化生产。 展开更多
关键词 沙格列汀 N-叔丁氧羰基-3-羟基-1-金刚烷基-甘氨酸 手性拆分
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白浆土农业水分状况及调节措施的研究
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作者 黄瑞海 张春凤 李培申 《牡丹江师范学院学报(自然科学版)》 2001年第1期10-11,共2页
针对白浆土持水性强,透水性极差,毛管上升水很弱三大特点以及春季过湿、初夏少水、夏季干旱、初秋多水和晚秋潮湿的水分动态特点,提出合理耕作、改良土体构型和发展水稻生产的综合措施,对合理开发白浆土资源,具有现实的指导意义.
关键词 白浆土 水稻 土壤水分 土壤肥力 水分调节
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特力利汀关键中间体(2S)-4-氧代-2-(3-噻唑烷基 羰基)-1-吡咯烷羧酸叔丁酯的质量控制
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作者 张少平 张爱启 +2 位作者 李培申 漆定超 刘东玲 《化工设计通讯》 CAS 2021年第3期145-146,共2页
4-羟基-L-脯氨酸、半胱胺盐酸为反应材料,经过一系列的氨基保护、氧化、缩合反应,得到Teneligliptin的关键中间体(2S)-4-氧代-2-(3-噻唑烷基羰基)-1-吡咯烷羧酸叔丁酯,收率可达73.8%。开发了一种全新的合成方式,在氧化阶段进行了改进和... 4-羟基-L-脯氨酸、半胱胺盐酸为反应材料,经过一系列的氨基保护、氧化、缩合反应,得到Teneligliptin的关键中间体(2S)-4-氧代-2-(3-噻唑烷基羰基)-1-吡咯烷羧酸叔丁酯,收率可达73.8%。开发了一种全新的合成方式,在氧化阶段进行了改进和创新,对其质量进行控制,整个路线对环境几乎没有污染,并且通过1 H NMR和ESI-MS确认了设备的结构。 展开更多
关键词 Teneligliptin中间体 4-羟基-L-脯氨酸 (2S)-4-氧代-2-(3-噻唑烷基羰基)-1-吡咯烷羧酸叔丁酯
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