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露天矿区无人驾驶行车风险评估及防控策略仿真研究
被引量：
4
1
作者
陈志发
余贵珍
+4 位作者
张传莹
丁能根
周彬
李
在
友
欧阳东哲
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期1782-1797,共16页
行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并...
行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并设计了相应的行车风险防控策略。行车安全保障模型由行车状态感知模块、行车风险评估模块和行车风险防控模块3部分组成。在行车风险评估方面,引入车辆前方道路坡度信息对预碰撞时间指标的阈值进行修正,引入车辆前方道路坡度及车辆载重状态信息对最小制动安全距离指标进行修正,结合预碰撞时间指标和最小制动安全距离指标提出了综合行车风险评估策略,可以对露天矿区无人驾驶车辆实时行车碰撞风险进行等级量化。然后,基于有限状态机设计了考虑不同行车风险等级的碰撞风险防控决策系统,针对不同状态制定了满足最小安全距离要求的车辆平稳制动控制策略。最后,基于PreScan与Matlab联合仿真技术,搭建了某露天矿区无人驾驶车辆的数字孪生仿真系统,并进行了水平道路场景、上下坡道场景和满载工况的车辆遇障停车仿真测试。仿真结果表明:行车风险评估模块在下坡道场景可以提前评估风险并及时制动停车,说明引入前方道路坡度信息的综合行车风险评估策略可以提高上下坡道场景车辆的行车安全;同时,通过引入车辆载重信息来修正最小制动安全距离指标,可及时评估满载车辆前方的潜在碰撞风险,提高了露天矿区满载车辆的行车安全;行车风险防控模块的紧急制动控制策略可以在10 m安全距离前实现平稳制动停车,提高了大载重车辆在遇障停车时的平稳性。
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关键词
露天矿区
无人驾驶车辆
行车安全保障模型
行车风险
有限状态机
紧急制动
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职称材料
电铲尾线电缆收放车性能与效益分析
被引量：
8
2
作者
王治国
田园
+3 位作者
李
在
友
邢栓龙
靳海军
韩新平
《露天采矿技术》
CAS
2020年第2期49-52,共4页
分析了目前各大矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法存在的隐患,提出使用履带式电铲尾线电缆收放车配合电铲工作,介绍了电铲尾线电缆收放车的主要部件及性能,描述了操作方法和作业流程,通过实际应用对电铲尾线电缆收放车使用后的经...
分析了目前各大矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法存在的隐患,提出使用履带式电铲尾线电缆收放车配合电铲工作,介绍了电铲尾线电缆收放车的主要部件及性能,描述了操作方法和作业流程,通过实际应用对电铲尾线电缆收放车使用后的经济效益、安全效益以及社会效益进行了分析,探索出适合电铲高效生产、安全工作的方法。
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关键词
露天矿山
电铲
尾线电缆收放车
性能
效益
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职称材料
电力电缆的在线检测技术综述
被引量：
5
3
作者
李
在
友
《电气开关》
2011年第3期7-9,共3页
介绍了电力电缆的主要用途和结构,着重介绍了XLPE电缆的在线检测方法。
关键词
XLPE
电缆结构
水树枝
在线检测
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职称材料
基于改进被囊群算法的露天矿无人驾驶卡车运输调度
被引量：
3
4
作者
李
在
友
孙艳斌
+3 位作者
王晓光
陈永
刘光伟
郭直清
《工矿自动化》
北大核心
2022年第6期87-94,127,共9页
针对露天矿无人驾驶卡车运输调度问题,以无人驾驶卡车燃油费用、固定启用费用、故障维修费用及网络基站建设与维护费用之和最小为目标函数,并以采矿场开采量、破碎场破碎量、卡车数量、卡车运输工作量为约束条件,建立了露天矿无人驾驶...
针对露天矿无人驾驶卡车运输调度问题,以无人驾驶卡车燃油费用、固定启用费用、故障维修费用及网络基站建设与维护费用之和最小为目标函数,并以采矿场开采量、破碎场破碎量、卡车数量、卡车运输工作量为约束条件,建立了露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。针对被囊群算法存在全局勘探和局部开采能力不平衡的问题,提出了一种基于Singer映射和参数位置自适应更新机制的改进被囊群算法(ITSA),并将其用于求解露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。该算法引入Singer映射用于增强初始被囊种群在解空间中的分布性,加快压缩解空间大小,从而提高算法收敛速度;通过参数位置自适应更新机制调节被囊个体与最优被囊个体位置,以增大解空间的搜索范围,从而使算法跳出局部最优。仿真结果表明:与灰狼优化算法(GWO)、鲸鱼优化算法(WOA)、原子搜索优化算法(ASO)及被囊群算法(TSA)4种群智能优化算法相比,ITSA具有更好的收敛精度、收敛速度和稳定性能;在单峰基准函数上,ITSA的各项评价指标远优于其他4种算法,表明ITSA具有更好的局部开采能力;在多峰基准函数上,ITSA的各项评价指标表现出更好的寻优性能,表明ITSA具有更好的全局勘探性能。实际应用场景表明,ITSA用于求解无人驾驶卡车运输调度优化模型时具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,且减少了卡车运输费用和运输距离。
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关键词
露天矿运输
无人驾驶
卡车运输调度
被囊群算法
Singer映射
参数位置自适应更新
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职称材料
露天矿供配电网络信息化管理系统的设计
被引量：
1
5
作者
马渊
史浦东
+1 位作者
贺喜龙
李
在
友
《现代信息科技》
2022年第15期188-191,共4页
露天矿供配电系统人工管理日趋困难,为适应露天矿山信息化、智能化建设进程,提高供配电系统信息化管理水平,实现安全高效的供配电,更换低效不够安全的人工供配电系统管理是必要和紧迫的。鉴于此,通过供配电网络信息管理系统的设计与开发...
露天矿供配电系统人工管理日趋困难,为适应露天矿山信息化、智能化建设进程,提高供配电系统信息化管理水平,实现安全高效的供配电,更换低效不够安全的人工供配电系统管理是必要和紧迫的。鉴于此,通过供配电网络信息管理系统的设计与开发,通过数字化、智能化手段,可以有效加强供配电系统的安全管理,防范供电安全风险。在提高工作效率的同时,可以省去人工分配系统的复杂流程。
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关键词
露天矿
供配电网络
信息化
管理系统
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职称材料
新型静止同步补偿器直接功率控制策略研究
被引量：
2
6
作者
刘钢
李
在
友
《电气开关》
2011年第1期34-36,共3页
作为先进的无功补偿设备,静止同步补偿器能实时补偿线路有功和无功分量以保证系统具有优良的功率因素,在功率实时计算方面,应用瞬时功率检测理论将采集的功率实时解耦成有功和无功分量,在调制出发方面,利用了功率和开关量的关系对有功...
作为先进的无功补偿设备,静止同步补偿器能实时补偿线路有功和无功分量以保证系统具有优良的功率因素,在功率实时计算方面,应用瞬时功率检测理论将采集的功率实时解耦成有功和无功分量,在调制出发方面,利用了功率和开关量的关系对有功和无功分别采取控制,最终,仿真结果表明基于双开关表的静止同步补偿器直接控制控制方法具有稳定、良好的控制效果。
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关键词
静止同步补偿器
双开关表
直接功率控制
瞬时功率理论
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职称材料
基于双环解耦的CSC-STATCOM控制器的设计研究
7
作者
李
在
友
《电气开关》
2010年第2期42-44,共3页
提出一种基于电流型换流器的双环解耦控制无功电流补偿的方法,该方法利用锁相环和瞬时无功电流检测理论、SPWM调制方法控制CSC-STATCOM的输出无功电流来调节输电线路上的无功传输。将CSC-STATCOM的数学模型通过d-q变换实现解耦控制。同...
提出一种基于电流型换流器的双环解耦控制无功电流补偿的方法,该方法利用锁相环和瞬时无功电流检测理论、SPWM调制方法控制CSC-STATCOM的输出无功电流来调节输电线路上的无功传输。将CSC-STATCOM的数学模型通过d-q变换实现解耦控制。同时,直流侧电感采用PI控制使电流稳压。最后,在MATLAB/SIMULIN软件下进行仿真验证,证实了本控制方法的优越性。
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关键词
电流型换流器
STATCOM
双环解耦控制
无功电流补偿
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职称材料
胜利露天煤矿斗齿翻转换位应用实施分析
8
作者
李
在
友
耿昊
田园
《露天采矿技术》
CAS
2017年第8期50-52,56,共4页
通过对斗齿各部表面磨损破坏分析,研究变形后斗齿受力变化情况,实施挖掘机斗齿反转换位使用,均衡斗齿磨损变形,改善切削作用力,从而延长斗齿使用寿命,提升斗齿效力,拉低露天煤矿直接生产成本,实现企业增收。
关键词
斗齿寿命
磨损断裂
翻转换位
降本增效
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职称材料
胜利110kV变电站动态无功补偿改造与分析
9
作者
李
在
友
《露天采矿技术》
CAS
2017年第2期57-60,共4页
为了提高胜利110kV变电站的功率因数,在胜利110kV变电站加装1套动态无功补偿装置,经过改造后的胜利110kV变电站,无功消耗降低,系统的功率因数和电压质量满足国家标准,使得整个电网的质量得到了明显的提高,系统运行稳定。
关键词
无功补偿
补偿装置
功率因数
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职称材料
题名
露天矿区无人驾驶行车风险评估及防控策略仿真研究
被引量：
4
1
作者
陈志发
余贵珍
张传莹
丁能根
周彬
李
在
友
欧阳东哲
机构
北京航空航天大学特种车辆无人运输技术工业和信息化部重点实验室
北京航空航天大学合肥创新研究院
国能北电胜利能源有限公司
出处
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第4期1782-1797,共16页
基金
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1600302)。
文摘
行车风险评估及防控是露天矿区无人运输系统的关键技术之一,为保障无人驾驶车辆在露天矿区安全运行,从露天矿区车-路-云的运输场景出发,建立了行车安全保障模型。综合车端-路侧-云平台的多源信息,对无人驾驶车辆进行行车风险等级评估并设计了相应的行车风险防控策略。行车安全保障模型由行车状态感知模块、行车风险评估模块和行车风险防控模块3部分组成。在行车风险评估方面,引入车辆前方道路坡度信息对预碰撞时间指标的阈值进行修正,引入车辆前方道路坡度及车辆载重状态信息对最小制动安全距离指标进行修正,结合预碰撞时间指标和最小制动安全距离指标提出了综合行车风险评估策略,可以对露天矿区无人驾驶车辆实时行车碰撞风险进行等级量化。然后,基于有限状态机设计了考虑不同行车风险等级的碰撞风险防控决策系统,针对不同状态制定了满足最小安全距离要求的车辆平稳制动控制策略。最后,基于PreScan与Matlab联合仿真技术,搭建了某露天矿区无人驾驶车辆的数字孪生仿真系统,并进行了水平道路场景、上下坡道场景和满载工况的车辆遇障停车仿真测试。仿真结果表明:行车风险评估模块在下坡道场景可以提前评估风险并及时制动停车,说明引入前方道路坡度信息的综合行车风险评估策略可以提高上下坡道场景车辆的行车安全;同时,通过引入车辆载重信息来修正最小制动安全距离指标,可及时评估满载车辆前方的潜在碰撞风险,提高了露天矿区满载车辆的行车安全;行车风险防控模块的紧急制动控制策略可以在10 m安全距离前实现平稳制动停车,提高了大载重车辆在遇障停车时的平稳性。
关键词
露天矿区
无人驾驶车辆
行车安全保障模型
行车风险
有限状态机
紧急制动
Keywords
open-pits
autonomous vehicle
driving security model
driving risk
finite state machine
emergency brak-ing
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
电铲尾线电缆收放车性能与效益分析
被引量：
8
2
作者
王治国
田园
李
在
友
邢栓龙
靳海军
韩新平
机构
神华北电胜利能源有限公司
辽宁瀚石机械制造有限公司
辽宁省露天矿山装备工程技术研究中心
出处
《露天采矿技术》
CAS
2020年第2期49-52,共4页
文摘
分析了目前各大矿山经常使用的3种移设电铲尾线电缆方法存在的隐患,提出使用履带式电铲尾线电缆收放车配合电铲工作,介绍了电铲尾线电缆收放车的主要部件及性能,描述了操作方法和作业流程,通过实际应用对电铲尾线电缆收放车使用后的经济效益、安全效益以及社会效益进行了分析,探索出适合电铲高效生产、安全工作的方法。
关键词
露天矿山
电铲
尾线电缆收放车
性能
效益
Keywords
open-pit mine
electric shovel
tail cable deployed and retraction machine
performance
benefit
分类号
TD612.1 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
电力电缆的在线检测技术综述
被引量：
5
3
作者
李
在
友
机构
神华北电胜利能源有限公司
出处
《电气开关》
2011年第3期7-9,共3页
文摘
介绍了电力电缆的主要用途和结构,着重介绍了XLPE电缆的在线检测方法。
关键词
XLPE
电缆结构
水树枝
在线检测
Keywords
XLPE
cable structure
water tree
on-line monitoring
分类号
TM24 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
基于改进被囊群算法的露天矿无人驾驶卡车运输调度
被引量：
3
4
作者
李
在
友
孙艳斌
王晓光
陈永
刘光伟
郭直清
机构
神华北电胜利能源有限公司
辽宁工程技术大学矿业学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2022年第6期87-94,127,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51974144)
辽宁省“揭榜挂帅”科技攻关项目(2021JH1/10400011)
辽宁省高等学校基本科研项目(LJKZ0340)。
文摘
针对露天矿无人驾驶卡车运输调度问题,以无人驾驶卡车燃油费用、固定启用费用、故障维修费用及网络基站建设与维护费用之和最小为目标函数,并以采矿场开采量、破碎场破碎量、卡车数量、卡车运输工作量为约束条件,建立了露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。针对被囊群算法存在全局勘探和局部开采能力不平衡的问题,提出了一种基于Singer映射和参数位置自适应更新机制的改进被囊群算法(ITSA),并将其用于求解露天矿无人驾驶卡车运输调度优化模型。该算法引入Singer映射用于增强初始被囊种群在解空间中的分布性,加快压缩解空间大小,从而提高算法收敛速度;通过参数位置自适应更新机制调节被囊个体与最优被囊个体位置,以增大解空间的搜索范围,从而使算法跳出局部最优。仿真结果表明:与灰狼优化算法(GWO)、鲸鱼优化算法(WOA)、原子搜索优化算法(ASO)及被囊群算法(TSA)4种群智能优化算法相比,ITSA具有更好的收敛精度、收敛速度和稳定性能;在单峰基准函数上,ITSA的各项评价指标远优于其他4种算法,表明ITSA具有更好的局部开采能力;在多峰基准函数上,ITSA的各项评价指标表现出更好的寻优性能,表明ITSA具有更好的全局勘探性能。实际应用场景表明,ITSA用于求解无人驾驶卡车运输调度优化模型时具有更快的收敛速度和更高的收敛精度,且减少了卡车运输费用和运输距离。
关键词
露天矿运输
无人驾驶
卡车运输调度
被囊群算法
Singer映射
参数位置自适应更新
Keywords
open-pit mine transportation
unmanned driving
truck transportation scheduling
tunicate swarm algorithm
singer mapping
parameter position adaptive update
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
露天矿供配电网络信息化管理系统的设计
被引量：
1
5
作者
马渊
史浦东
贺喜龙
李
在
友
机构
神华北电胜利能源有限公司
出处
《现代信息科技》
2022年第15期188-191,共4页
文摘
露天矿供配电系统人工管理日趋困难,为适应露天矿山信息化、智能化建设进程,提高供配电系统信息化管理水平,实现安全高效的供配电,更换低效不够安全的人工供配电系统管理是必要和紧迫的。鉴于此,通过供配电网络信息管理系统的设计与开发,通过数字化、智能化手段,可以有效加强供配电系统的安全管理,防范供电安全风险。在提高工作效率的同时,可以省去人工分配系统的复杂流程。
关键词
露天矿
供配电网络
信息化
管理系统
Keywords
open pit mine
power supply and distribution network
informatization
management system
分类号
TP311 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
新型静止同步补偿器直接功率控制策略研究
被引量：
2
6
作者
刘钢
李
在
友
机构
安徽淮南平圩发电有限责任公司
神华北电胜利能源有限公司
出处
《电气开关》
2011年第1期34-36,共3页
文摘
作为先进的无功补偿设备,静止同步补偿器能实时补偿线路有功和无功分量以保证系统具有优良的功率因素,在功率实时计算方面,应用瞬时功率检测理论将采集的功率实时解耦成有功和无功分量,在调制出发方面,利用了功率和开关量的关系对有功和无功分别采取控制,最终,仿真结果表明基于双开关表的静止同步补偿器直接控制控制方法具有稳定、良好的控制效果。
关键词
静止同步补偿器
双开关表
直接功率控制
瞬时功率理论
Keywords
static synchronous compensator
double switch table direct power control
instantaneous power theory
分类号
TN715 [电子电信—电路与系统]
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职称材料
题名
基于双环解耦的CSC-STATCOM控制器的设计研究
7
作者
李
在
友
机构
神华北电胜利能源有限公司
出处
《电气开关》
2010年第2期42-44,共3页
文摘
提出一种基于电流型换流器的双环解耦控制无功电流补偿的方法,该方法利用锁相环和瞬时无功电流检测理论、SPWM调制方法控制CSC-STATCOM的输出无功电流来调节输电线路上的无功传输。将CSC-STATCOM的数学模型通过d-q变换实现解耦控制。同时,直流侧电感采用PI控制使电流稳压。最后,在MATLAB/SIMULIN软件下进行仿真验证,证实了本控制方法的优越性。
关键词
电流型换流器
STATCOM
双环解耦控制
无功电流补偿
Keywords
current-source converter
STATCOM
double-loop decoupling control
reactive power current compensation
分类号
TM571 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
胜利露天煤矿斗齿翻转换位应用实施分析
8
作者
李
在
友
耿昊
田园
机构
神华北电胜利能源有限公司
出处
《露天采矿技术》
CAS
2017年第8期50-52,56,共4页
文摘
通过对斗齿各部表面磨损破坏分析,研究变形后斗齿受力变化情况,实施挖掘机斗齿反转换位使用,均衡斗齿磨损变形,改善切削作用力,从而延长斗齿使用寿命,提升斗齿效力,拉低露天煤矿直接生产成本,实现企业增收。
关键词
斗齿寿命
磨损断裂
翻转换位
降本增效
Keywords
bucket tooth life
wear fracture
reverse transposition
save efficiency
分类号
TD422 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
胜利110kV变电站动态无功补偿改造与分析
9
作者
李
在
友
机构
神华北电胜利能源有限公司
出处
《露天采矿技术》
CAS
2017年第2期57-60,共4页
文摘
为了提高胜利110kV变电站的功率因数,在胜利110kV变电站加装1套动态无功补偿装置,经过改造后的胜利110kV变电站,无功消耗降低,系统的功率因数和电压质量满足国家标准,使得整个电网的质量得到了明显的提高,系统运行稳定。
关键词
无功补偿
补偿装置
功率因数
Keywords
reactive power compensation
compensation device
power factor
分类号
TD613 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
露天矿区无人驾驶行车风险评估及防控策略仿真研究
陈志发
余贵珍
张传莹
丁能根
周彬
李
在
友
欧阳东哲
《煤炭学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
2
电铲尾线电缆收放车性能与效益分析
王治国
田园
李
在
友
邢栓龙
靳海军
韩新平
《露天采矿技术》
CAS
2020
8
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职称材料
3
电力电缆的在线检测技术综述
李
在
友
《电气开关》
2011
5
下载PDF
职称材料
4
基于改进被囊群算法的露天矿无人驾驶卡车运输调度
李
在
友
孙艳斌
王晓光
陈永
刘光伟
郭直清
《工矿自动化》
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
5
露天矿供配电网络信息化管理系统的设计
马渊
史浦东
贺喜龙
李
在
友
《现代信息科技》
2022
1
下载PDF
职称材料
6
新型静止同步补偿器直接功率控制策略研究
刘钢
李
在
友
《电气开关》
2011
2
下载PDF
职称材料
7
基于双环解耦的CSC-STATCOM控制器的设计研究
李
在
友
《电气开关》
2010
0
下载PDF
职称材料
8
胜利露天煤矿斗齿翻转换位应用实施分析
李
在
友
耿昊
田园
《露天采矿技术》
CAS
2017
0
下载PDF
职称材料
9
胜利110kV变电站动态无功补偿改造与分析
李
在
友
《露天采矿技术》
CAS
2017
0
下载PDF
职称材料
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