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基于改进A^(*)算法的多无人机协同战术规划 被引量：16
1
作者 张哲 吴剑 +1 位作者 代冀阳 李品伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2530-2539,共10页
多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势。为增强多无人机系统的任务执行能力,提高系统整体作战效能并实现高效资源分配和调度,提出一种基于改进A^(*)算法的多无人机协同战术规划方法。按照离线规划和重规划两方面,设计战... 多无人机协同作战是未来无人机作战方式的重要发展趋势。为增强多无人机系统的任务执行能力,提高系统整体作战效能并实现高效资源分配和调度,提出一种基于改进A^(*)算法的多无人机协同战术规划方法。按照离线规划和重规划两方面,设计战役层和战术层的作战目标迭代优化方案;建立编队协同作战的数学模型,以编队成员间的时间协同和碰撞协同代价为变量,得到多约束条件下的综合编队目标函数;结合多层变步长搜索策略和单步扩展的搜索方式,基于改进A^(*)算法,用于求解复杂战场环境下的多无人机编队协同作战航路。分别利用改进A^(*)算法和传统A^(*)算法进行对比仿真实验。仿真结果表明,多无人机协同战术规划方法能够较好地完成作战任务,改进A^(*)算法能够获得更优的航路,从而验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 无人机 任务分配 协同战术规划 A^(*)算法
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浅谈在长庆油田修井作业中油气层的保护技术 被引量：6
2
作者 李品伟 王明 《中国石油和化工标准与质量》 2012年第12期57-,52,共2页
在长庆油田油气井修井过程中,由于采用不适当的修井作业工艺和修井液,必然会造成油气层损害,有时甚至造成油、气井产量在修井后显著下降,因此,在保证修井作业成功的情况下,应充分认识、分析修井过程中地层损害机理、原因和程度,在此基础... 在长庆油田油气井修井过程中,由于采用不适当的修井作业工艺和修井液,必然会造成油气层损害,有时甚至造成油、气井产量在修井后显著下降,因此,在保证修井作业成功的情况下,应充分认识、分析修井过程中地层损害机理、原因和程度,在此基础上,采取适当的保护油气层技术措施,尤其采用适当的保护油气层修井液,这是保证修井作业成功的根本。 展开更多
关键词 修井液 水锁 配伍 施工参数
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依据物质凝聚态分类油气井用转向压裂暂堵剂 被引量：1
3
作者 王相春 郑力会 +3 位作者 白建文 李品伟 翟晓鹏 魏攀峰 《石油钻采工艺》 CAS 北大核心 2023年第5期587-596,共10页
暂堵剂阻止压裂液进入不希望进入的通道而成为油气井转向压裂的关键手段之一。目前零星报道的分类,不利于现场准确选择暂堵剂提高转向压裂成功率。200多篇文献调研的暂堵剂中,有的暂堵剂改变裂缝内压力分布,有的暂堵剂改变岩石力学参数,... 暂堵剂阻止压裂液进入不希望进入的通道而成为油气井转向压裂的关键手段之一。目前零星报道的分类,不利于现场准确选择暂堵剂提高转向压裂成功率。200多篇文献调研的暂堵剂中,有的暂堵剂改变裂缝内压力分布,有的暂堵剂改变岩石力学参数,2种机制均能降低裂缝尖端的能量释放率,进而提高裂缝承压能力实现转向。这些暂堵机制皆因物质凝聚态不同所致。遂按凝聚态将暂堵剂分为固态、液-固态、液态等3大类23种,涵盖所有的暂堵剂,提高涵盖率17%,实现了全面覆盖;暂堵剂的密度、粒径、适用温度、解封时间、封堵压力和渗透率恢复值,关联压裂液的密度和排量、封堵孔径或缝宽、储层温度、焖井返排时间、储层应力状态及物性,提高了现场选择暂堵剂的针对性。依据物质凝聚态分类油气井用转向压裂暂堵剂,解决了目前分类方法无法涵盖全部产品、不利于现场准确选择的难题。 展开更多
关键词 勘探开发 工程技术 非常规油气 压裂 暂堵剂 封堵 凝聚态 种类
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鄂尔多斯盆地太原组灰岩储层气测录井评价方法 被引量：1
4
作者 滕飞启 阎荣辉 +3 位作者 吴明松 李品伟 周晶 王华杰 《录井工程》 2023年第3期44-48,共5页
太原组灰岩储层作为近几年鄂尔多斯盆地上古生界勘探目标新层系,录井已有明显含气性显示,虽然具备天然气成藏条件,但基于碎屑岩的常规方法气测录井解释结论与试气成果符合率较低。通过筛选气测全烃基值、全烃相对峰面积、储层有效厚度... 太原组灰岩储层作为近几年鄂尔多斯盆地上古生界勘探目标新层系,录井已有明显含气性显示,虽然具备天然气成藏条件,但基于碎屑岩的常规方法气测录井解释结论与试气成果符合率较低。通过筛选气测全烃基值、全烃相对峰面积、储层有效厚度、气测异常显示厚度、全烃基值抬升值5项参数构建气测评价因子,并结合现场试气数据建立气测评价因子解释图板,绘制气测评价因子等值线图定量评价储层含气性,形成了针对灰岩储层地质特征的录井解释新方法。利用该方法评价单井产能与试气结果吻合度较高,对鄂尔多斯盆地太原组灰岩勘探潜力评价和有利目标区优选提供了较为可靠的录井依据。 展开更多
关键词 鄂尔多斯盆地 太原组 灰岩 气测录井 气测评价因子
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基于改进Faster R-CNN的复杂环境车辆检测 被引量：2
5
作者 李品伟 代冀阳 应进 《南昌航空大学学报（自然科学版）》 CAS 2020年第3期73-79,共7页
针对复杂环境下的车辆检测,提出了一种改进的更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法。对于传统Faster R-CNN算法应用于车辆检测时具有漏检、错检以及运行速度慢等问题,本研究通过添加更多复杂环境下的车辆数据集,改进原有模型的非... 针对复杂环境下的车辆检测,提出了一种改进的更快速区域卷积神经网络(Faster R-CNN)算法。对于传统Faster R-CNN算法应用于车辆检测时具有漏检、错检以及运行速度慢等问题,本研究通过添加更多复杂环境下的车辆数据集,改进原有模型的非极大值抑制(NMS)算法以及融合批量规范(batch normalization,BN)算法对其进行优化。试验证明,改进后的Faster R-CNN相较于Faster R-CNN在数据集上的综合平均识别率提升了4.86%,提升效果较为明显。 展开更多
关键词 车辆检测 Faster R-CNN 批量规范化 目标检测
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二年级英語口语課的几点教学經验 被引量：2
6
作者 陈梅洁 梅仁毅 +1 位作者 吳璞 李品伟 《外语教学与研究》 1959年第4期215-219,共5页
在二年級設立独立的口語課在我們学院里并不是什么新的做法,只是在經过整风运动和教学整改以后,这一課程面貌有了很大的改变。过去对于这課程的必要性和性質存在着不同的的意見,而現在大家的意見取得了一致。 虽然在第一学期{上学期)末... 在二年級設立独立的口語課在我們学院里并不是什么新的做法,只是在經过整风运动和教学整改以后,这一課程面貌有了很大的改变。过去对于这課程的必要性和性質存在着不同的的意見,而現在大家的意見取得了一致。 虽然在第一学期{上学期)末我們巳經取得了一些成功的經驗,但是口語教学出現显著的进步还是在第二学期(这学期)。 展开更多
关键词 教学整改 教师 二年级 同学 口语 学期 学院 注意 幻灯片 整风运动
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榆树下的欲望 被引量：1
7
作者 尤金.奥尼尔 李品伟 《外国文学》 1981年第4期3-28,54,共27页
故事发生在一八五○年新英格兰凯伯特农场房舍里及农场周围。房于南部面对一垛石墙,墙中部有一扇木门;门外是乡间大路。房舍还完好,只是油漆剥落了。房舍的墙是令人生厌的那种灰色。绿色的窗板已褪色。房舍左右两边各有一棵高大的榆树... 故事发生在一八五○年新英格兰凯伯特农场房舍里及农场周围。房于南部面对一垛石墙,墙中部有一扇木门;门外是乡间大路。房舍还完好,只是油漆剥落了。房舍的墙是令人生厌的那种灰色。绿色的窗板已褪色。房舍左右两边各有一棵高大的榆树。那弯曲伸展的树枝覆盖着房顶。 展开更多
关键词 加利福尼亚 西米 石头 农场 天空 卧室 客厅 地望 上帝 窗户
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基于反步法的固定时间纯反馈非线性系统跟踪控制 被引量：1
8
作者 李品伟 代冀阳 应进 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第6期33-37,51,共6页
研究了固定时间控制在非线性纯反馈系统中的应用。为了解决传统反步法无法处理纯反馈系统的问题,引入了一种非传统的坐标变换。根据Lyapunov稳定性定理证明了所提出的控制算法可以确保系统在固定时间内跟踪到给定信号,且收敛时间与系统... 研究了固定时间控制在非线性纯反馈系统中的应用。为了解决传统反步法无法处理纯反馈系统的问题,引入了一种非传统的坐标变换。根据Lyapunov稳定性定理证明了所提出的控制算法可以确保系统在固定时间内跟踪到给定信号,且收敛时间与系统的初始状态无关。最后,通过两个仿真示例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 纯反馈非线性系统 固定时间控制 反步控制算法 跟踪控制
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精益制造离不开精益劳动力管理 被引量：1
9
作者 李品伟 《现代国企研究》 2014年第4期56-61,共6页
虽然计划部门会依据市场预测提前按年、月来估算所需资源,但由于市场需求的快速多变,很多销售订单往往提前在要求生产前三天甚至一天才下达,这对员工数量、岗位和技能的准确配置要求就非常高。某家生产民用设备的内资企业,由于技术和品... 虽然计划部门会依据市场预测提前按年、月来估算所需资源,但由于市场需求的快速多变,很多销售订单往往提前在要求生产前三天甚至一天才下达,这对员工数量、岗位和技能的准确配置要求就非常高。某家生产民用设备的内资企业,由于技术和品牌的竞争优势。 展开更多
关键词 劳动力管理 精益制造 员工数量 技能等级 生产计划 市场预测 计划部门 全球市场份额 民用设备 人工
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莎士比亚时期的戏剧舞台
10
作者 李品伟 《外国文学》 1986年第6期76-78,共3页
一个月以前上海戏剧学院、中央戏剧学院、中国话剧艺术研究会、中国莎士比亚研究会联合主办了中国莎士比亚戏剧节,这是自一百二十多年前莎士比亚介绍到中国来以后第一次举行的莎士比亚剧节。这次戏剧节中有职业艺术家的演出,也有业余戏... 一个月以前上海戏剧学院、中央戏剧学院、中国话剧艺术研究会、中国莎士比亚研究会联合主办了中国莎士比亚戏剧节,这是自一百二十多年前莎士比亚介绍到中国来以后第一次举行的莎士比亚剧节。这次戏剧节中有职业艺术家的演出,也有业余戏剧团体的演出,有忠实于原著的现实主义的话剧演出,也有改编成为中国的人物和环境的演出;有改为京剧的莎剧演出,也有改编为越剧、昆曲。 展开更多
关键词 现实主义 戏剧学 莎士比亚戏剧 中国话剧 舞台 艺术研究 莎士比亚研究 戏剧节 喜剧演员 人物形象
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