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电液伺服可控震源仿真建模与控制方法研究
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作者 张连朋 李君 +3 位作者 吕立彤 王志鹏 冯杰 段玉山 《液压与气动》 北大核心 2024年第11期37-45,共9页
针对目前国内研制的液压可控震源系统可靠性差、控制技术落后等问题,以电液伺服可控震源为研究对象,应用ADAMS软件建立系统动力学模型,应用MATLAB软件建立液压系统和控制系统模型,从而得到系统联合仿真模型。采用迭代学习控制方法提高... 针对目前国内研制的液压可控震源系统可靠性差、控制技术落后等问题,以电液伺服可控震源为研究对象,应用ADAMS软件建立系统动力学模型,应用MATLAB软件建立液压系统和控制系统模型,从而得到系统联合仿真模型。采用迭代学习控制方法提高系统的响应性能,改善系统对期望信号的跟踪精度。结果表明,搭建的联合仿真模型正确可行,提出的控制方法能够明显提高系统的跟踪性能以及抗干扰鲁棒性。 展开更多
关键词 电液伺服 可控震源 跟踪精度 迭代学习控制
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基于模糊滑模控制的液压自适应支座控制策略研究
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作者 张连朋 张龙龙 +3 位作者 仇伟民 冯杰 高朋 李君 《液压气动与密封》 2024年第2期28-34,共7页
重载列车通过波浪干扰下的高架浮桥时,桥梁在竖向和横向会产生振动,列车存在偏载时,还会导致桥梁两侧产生位移差。针对以上问题,建立液压系统非线性模型,结合模糊滑模控制、交叉耦合同步控制和三状态反馈控制方法,通过液压自适应支座对... 重载列车通过波浪干扰下的高架浮桥时,桥梁在竖向和横向会产生振动,列车存在偏载时,还会导致桥梁两侧产生位移差。针对以上问题,建立液压系统非线性模型,结合模糊滑模控制、交叉耦合同步控制和三状态反馈控制方法,通过液压自适应支座对波浪干扰和桥梁振动进行主动控制。利用ADAMS和MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明:液压自适应支座能有效控制桥梁振动和两侧位移同步误差,对波浪升降能实时补偿,提高了列车通行时的安全性。 展开更多
关键词 高架浮桥 液压自适应支座 模糊滑模控制 交叉耦合同步控制
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足癣、甲真菌病合并绿甲综合征1例
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作者 麦镜明 林志坚 +4 位作者 张穗盈 李君 朱慧 欧健梅 孙澍彬 《皮肤科学通报》 2024年第2期203-205,共3页
患者女,21岁,双足趾缝发白、脱屑伴趾甲毁损5年。趾缝、趾甲荧光真菌镜检可见竹节样菌丝。左足拇趾甲屑细菌培养可见铜绿假单胞菌;药敏试验提示对喹诺酮类、头孢类等多种抗生素敏感。皮肤镜检查左足拇趾甲板下可见大理石样浑浊区,白色... 患者女,21岁,双足趾缝发白、脱屑伴趾甲毁损5年。趾缝、趾甲荧光真菌镜检可见竹节样菌丝。左足拇趾甲屑细菌培养可见铜绿假单胞菌;药敏试验提示对喹诺酮类、头孢类等多种抗生素敏感。皮肤镜检查左足拇趾甲板下可见大理石样浑浊区,白色纵行条纹,锯齿状边缘,尖峰朝向近端,伴黄绿色色素条纹。诊断:足癣、甲真菌病合并绿甲综合征。临床上皮肤浅部真菌感染常见,但足癣、甲真菌病伴发绿甲相关报道较少。 展开更多
关键词 铜绿假单胞菌 绿甲综合征 皮肤镜
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