植保无人机未来发展的思考 被引量：24

1

作者 董云哲 李君兴 +2 位作者 史云天 张云硕 李昳 《陕西农业科学》 2016年第3期119-121,共3页

文章介绍了农业植保无人机国内、外发展现状,阐明了植保无人机相对于其它植保机械的优、缺点,发现了制约植保无人机进一步推广和发展的问题,文章最后给出相应的对策和建议。

关键词 植保机械 无人机 喷幅 漂移

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农用植保无人机喷洒技术的研究 被引量：16

2

作者 张云硕 史云天 +1 位作者 董云哲 李君兴 《农业与技术》 2015年第21期46-47,共2页

随着我国经济的迅猛发展,对于各地区的土地资源利用情况以及农业经营模式选择有更高的要求。关于农用植保无人机喷洒技术,本文介绍了国内外无人机喷洒技术的现状,分析技术关键要领,理论试验双方面研究,并对其在病虫害防治方面需要研制... 随着我国经济的迅猛发展,对于各地区的土地资源利用情况以及农业经营模式选择有更高的要求。关于农用植保无人机喷洒技术,本文介绍了国内外无人机喷洒技术的现状,分析技术关键要领,理论试验双方面研究,并对其在病虫害防治方面需要研制更高效的无人机喷洒设备做相应的要求,有利于减少农药使用率,提高植物抗虫性,为生态环境保护做出贡献。 展开更多

关键词 农用 无人机 喷洒技术

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仿生食品质构仪设计与试验 被引量：15

3

作者 孙钟雷 孙永海 +2 位作者 李宇 刘晶晶 李君兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期230-234,共5页

利用仿生技术设计了仿生咀嚼装置、仿生牙周膜,搭建了二级信号放大电路,使用Visual C++语言开发了测试软件,组建成仿生食品质构仪。使用该质构仪对苹果、胡萝卜进行了质地测量试验,并与感官评价、通用质构仪测量进行对比。Pearson相关... 利用仿生技术设计了仿生咀嚼装置、仿生牙周膜,搭建了二级信号放大电路,使用Visual C++语言开发了测试软件,组建成仿生食品质构仪。使用该质构仪对苹果、胡萝卜进行了质地测量试验,并与感官评价、通用质构仪测量进行对比。Pearson相关性分析表明,仿生食品质构仪测量结果与感官评分达到了极显著的相关性,与苹果硬度、脆性的相关系数为0.970、0.904,与胡萝卜硬度、脆性的相关系数为0.961、0.971,均大于通用食品质构仪测量与感官评分的相关系数。 展开更多

关键词 质构仪 仿生 感官评价

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施药技术参数对旋翼植保无人机喷雾特性的影响 被引量：14

4

作者 朱航 李宏泽 +3 位作者 黄钰 于海涛 董云哲 李君兴 《智慧农业》 2019年第3期113-122,共10页

植保无人机的高质量作业是农业航空实现精准作业的前提,因此对喷雾系统作业特性进行研究显得尤为重要。为了探究影响植保无人机喷雾质量的因素,本研究应用喷雾性能综合试验台(吉林省农业机械研究院研制)对无人机在不同旋翼转速、喷雾高... 植保无人机的高质量作业是农业航空实现精准作业的前提,因此对喷雾系统作业特性进行研究显得尤为重要。为了探究影响植保无人机喷雾质量的因素,本研究应用喷雾性能综合试验台(吉林省农业机械研究院研制)对无人机在不同旋翼转速、喷雾高度、离心喷头转速情况下的雾滴沉积分布、雾滴粒径进行了试验测试并对12组试验的沉积特性和粒径数据进行了回归分析。结果表明,同组参数的3次重复试验一致性较好,雾滴发生明显飘移且最大有效沉积率为46.31%,最小为31.74%,由此雾滴有效沉积率均低于50%;对比雾滴粒径DV10、DV50和DV90的回归分析结果,喷雾高度P值大于0.5,喷头转速和旋翼转速P值小于0.5,由此可知,喷雾高度对沉积量影响极显著,但对雾滴粒径的影响不显著;喷头转速和旋翼转速对雾滴粒径影响极显著,而对沉积量影响不显著。本研究试验结果可为提高无人机作业质量和喷洒效率提供理论依据及数据支撑。 展开更多

关键词 植保无人机 喷雾特性 喷雾测试试验台 离心喷头 激光粒度仪

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多旋翼电动无人机玉米植保作业试验分析 被引量：11

5

作者 董云哲 李君兴 +1 位作者 史云天 张云硕 《农业与技术》 2015年第23期40-41,共2页

本文进行了多旋翼电动植保无人机玉米植保作业试验,并对结果进行了分析,结果表明,小型植保无人机旋翼产生的风力无法将玉米叶子翻转;小型植保无人机雾滴穿透力强。第1片叶子仅比2m处叶子平均着药量少12.5%。

关键词 植保机械 无人机 喷幅 漂移

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仿生咀嚼装置设计与试验 被引量：11

6

作者 孙钟雷 孙永海 +1 位作者 万鹏 李君兴 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期214-218,共5页

模仿人类咀嚼系统,利用仿生技术设计了一种用于粉碎食物的仿生咀嚼装置。采用逆向工程方法设计制作了仿生牙齿、仿生颞下颌关节等零部件,并组装成咀嚼装置,实现了三维咀嚼运动,确定了运动参数。咀嚼功能测试结果表明,本装置的咬合力可... 模仿人类咀嚼系统,利用仿生技术设计了一种用于粉碎食物的仿生咀嚼装置。采用逆向工程方法设计制作了仿生牙齿、仿生颞下颌关节等零部件,并组装成咀嚼装置,实现了三维咀嚼运动,确定了运动参数。咀嚼功能测试结果表明,本装置的咬合力可达到咀嚼食物的力量,并且可根据食物的不同而改变;本装置的咀嚼效率和受试者无显著差异,最大值可达92.3%;重复试验无显著差异,本装置稳定可靠。 展开更多

关键词 仿生学 咀嚼模拟 咬合力 咀嚼效率

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植保无人机低空低量喷雾技术研究现状 被引量：8

7

作者 吴笛 李君兴 袁洪印 《农业与技术》 2018年第1期45-47,共3页

本文主要对植保无人机低空低量喷雾技术进行介绍,概述了国内外农业航空及低空低量喷雾技术的发展状况,分析低空低量喷雾技术的发展方向。各国的农业航空技术发展迅猛,受地形的因素影响,有人驾驶固定翼飞机和无人机成为主流。植保无人机... 本文主要对植保无人机低空低量喷雾技术进行介绍,概述了国内外农业航空及低空低量喷雾技术的发展状况,分析低空低量喷雾技术的发展方向。各国的农业航空技术发展迅猛,受地形的因素影响,有人驾驶固定翼飞机和无人机成为主流。植保无人机低空低量技术也随着农业航空的快速发展而迅速崛起。针对低空低量喷雾技术的发展瓶颈,列出了6个发展方向,以期系统的帮助人们了解植保无人机低空低量喷雾技术。 展开更多

关键词 植保无人机 低空低量喷雾技术

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基于虚拟仪器的温室环境无线监控系统研究 被引量：7

8

作者 张立辉 李君兴 王刚 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2010年第32期18593-18593,18613,共2页

采用分布式的系统结构方式,构建了以STC89C52单片机为核心的数据自动采集系统,利用温度、湿度、光照度等传感器组成的测量电路,实现了对温室环境参数的自动采集;温室里从机采集的环境数据通过无线模块nRF905发送到主机控制室,最后传送... 采用分布式的系统结构方式,构建了以STC89C52单片机为核心的数据自动采集系统,利用温度、湿度、光照度等传感器组成的测量电路,实现了对温室环境参数的自动采集;温室里从机采集的环境数据通过无线模块nRF905发送到主机控制室,最后传送到计算机,完成数据的采集。计算机利用LabVIEW软件实现对数据的获取、处理和显示等功能,实现对温室环境的无线监控。 展开更多

关键词 温室环境 虚拟仪器 传感器 STC89C52 NRF905

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生物质能技术现状与发展 被引量：4

9

作者 董天峰 李君兴 +1 位作者 张蕾蕾 张重 《农业与技术》 2008年第2期9-11,共3页

宣传生物质能在现代能源领域里不可替代的重要性。寻求生物质能资源利用的新模式,推广改进农村燃料结构,改变农民炊事方式,保护农村的生态环境,提高农民的生活质量。

关键词 农村 生物质 可再生能源 燃料结构

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小型秸秆饲料打捆机液压系统设计

10

作者 董云哲 耿欣 +3 位作者 谭杰 徐慧磊 周建宇 李君兴 《农业与技术》 2024年第1期45-48,共4页

秸秆饲料打捆机是新兴秸秆饲料化机具之一,根据秸秆饲料物性特点,介绍了秸秆压缩理论,根据实际计算需求,选择了秸秆压缩计算公式,同时根据小型秸秆饲料打捆机压缩结构,设计了小型秸秆饲料打捆机液压系统,经过使用试验,小型秸秆饲料打捆... 秸秆饲料打捆机是新兴秸秆饲料化机具之一,根据秸秆饲料物性特点,介绍了秸秆压缩理论,根据实际计算需求,选择了秸秆压缩计算公式,同时根据小型秸秆饲料打捆机压缩结构,设计了小型秸秆饲料打捆机液压系统,经过使用试验,小型秸秆饲料打捆机生产的草捆密度为198kg·m-3,达到行业标准要求。 展开更多

关键词 秸秆饲料 打捆机 液压

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基于OpenFOAM的秸秆打包机抛料筒内部的流体模拟仿真

11

作者 耿欣 董云哲 +4 位作者 李君兴 谭杰 徐慧磊 于海涛 周建宇 《农业与技术》 2024年第8期34-38,共5页

为了提高抛料筒的工作效率,本文基于开源CFD仿真软件OpenFOAM,对抛料筒内部空气和秸秆饲料的流动进行模拟仿真。本研究建立3种结构的抛料筒几何模型,用不同的气流流速(5m·s^(-1)、10m·s^(-1)和15m·s^(-1)),对每种抛料筒... 为了提高抛料筒的工作效率,本文基于开源CFD仿真软件OpenFOAM,对抛料筒内部空气和秸秆饲料的流动进行模拟仿真。本研究建立3种结构的抛料筒几何模型,用不同的气流流速(5m·s^(-1)、10m·s^(-1)和15m·s^(-1)),对每种抛料筒在单相流(气体流动)和二相流(气固混合流动)的情况下进行模拟仿真。研究结果表明:对于空气的单相流,通过对仿真结果重点部位的流速分析,表明该仿真结果符合流体力学的特征;对于空气和秸秆饲料的气固二相流,通过仿真结果可知,软件较为真实地反映出秸秆饲料在不同条件下的流动情况;OpenFOAM软件可对农业装备中气力输送机构的设计提供参考依据,同时本文对该软件在农业工程上的应用起到了探索作用。 展开更多

关键词 OPENFOAM 气力输送 单相流 气固二相流 流体仿真

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秸秆饲料化加工机械现状与展望 被引量：5

12

作者 董云哲 耿欣 +4 位作者 李君兴 谭杰 徐慧磊 孙玲 于海涛 《农业与技术》 2022年第24期28-31,共4页

介绍了我国秸秆饲料化加工机械的发展进程,简要分析了各机型的工作原理、结构特点,指出当前秸秆饲料化加工机械存在的主要问题并给出解决方法,总结了秸秆饲料化加工机械的发展趋势并提出了发展方向。

关键词 秸秆 饲料 加工 打捆机

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植保无人机旋翼对雾滴分布的影响试验研究 被引量：5

13

作者 董云哲 李君兴 +2 位作者 史云天 于海涛 杨文挺 《安徽农业科学》 CAS 2016年第13期297-298,共2页

[目的]探究植保无人机旋翼对雾滴分布的影响。[方法]将植保无人机机体分别固定在4种不同高度下,比较旋翼工作与旋翼不工作2种状态下的雾滴分布情况。[结果]旋翼降低了雾滴沉积量,但雾滴分布更加宽泛,小型旋翼无人机作业高度在2.0 m处,... [目的]探究植保无人机旋翼对雾滴分布的影响。[方法]将植保无人机机体分别固定在4种不同高度下,比较旋翼工作与旋翼不工作2种状态下的雾滴分布情况。[结果]旋翼降低了雾滴沉积量,但雾滴分布更加宽泛,小型旋翼无人机作业高度在2.0 m处,雾滴沉积效果最佳。[结论]该研究可为制定植保无人机操作规范提供参考。 展开更多

关键词 无人机 旋翼 漂移

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基于LabVIEW的粮仓温湿度无线测控系统的研究 被引量：4

14

作者 张立辉 李君兴 李旭 《粮油加工》 北大核心 2010年第12期95-97,共3页

基于虚拟仪器设计理论,采用以STC89C51单片机为核心的数据自动采集系统对粮仓内粮食的温湿度进行实时采集,然后通过无线模块nRF905将采集到的数据发送到测控主机,测控主机进行相应的处理后最终到达上位机。上位机计算机管理系统利用LabV... 基于虚拟仪器设计理论,采用以STC89C51单片机为核心的数据自动采集系统对粮仓内粮食的温湿度进行实时采集,然后通过无线模块nRF905将采集到的数据发送到测控主机,测控主机进行相应的处理后最终到达上位机。上位机计算机管理系统利用LabVIEW软件对数据进行获取、显示、存储、处理等功能。用户根据实时显示的数据,对粮仓及粮食进行相应处理,以实现安全储粮的目的。 展开更多

关键词 粮仓 测控 传感器 NRF905 LABVIEW

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基于图像处理技术对秸秆碎片的一种分析方法

15

作者 耿欣 董云哲 +4 位作者 孙玲 谭杰 徐慧磊 于海涛 李君兴 《农业与技术》 2023年第5期18-22,共5页

本文利用图像处理技术,通过Python-OpenCV函数库编写的分析算法,对揉丝机、铡切机等秸秆揉切粉碎设备处理后的玉米秸秆碎片样本进行分析,可以得到样本中每个秸秆碎片形状的基本特征,如投影面积、长度、宽度、长宽比等信息。再将这些数... 本文利用图像处理技术,通过Python-OpenCV函数库编写的分析算法,对揉丝机、铡切机等秸秆揉切粉碎设备处理后的玉米秸秆碎片样本进行分析,可以得到样本中每个秸秆碎片形状的基本特征,如投影面积、长度、宽度、长宽比等信息。再将这些数据进行储存、计算分析等处理,对这些碎片进行面积分组,长宽比分组,从而得出样本中的秸秆碎片形状的分布图。此图像处理方法,可以快速准确地对数量形态繁杂的秸秆碎片进行分类化可视处理,从而可以直观地得出符合条件的碎片所占比例,为揉切机的揉丝切碎效果提供参考依据。 展开更多

关键词 图像处理 秸秆揉切 Python-OpenCV 数据统计分析

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浅谈吉林省植保无人机推广前景与发展建议 被引量：4

16

作者 于海涛 董云哲 +1 位作者 史云天 李君兴 《农业与技术》 2016年第23期54-55,共2页

植保无人机作为一项新技术,相比传统人工和地面机械喷洒,具有安全、高效、节省药剂使用量等优点,更适合我国大面积地块的植保作业,从吉林省植保作业的实际情况出发,提出吉林省未来发展植保无人机的意见和建议。

关键词 植保无人机 政策法规 推广

全文增补中

基于LabVIEW的犁体六分力测试系统研究 被引量：3

17

作者 张立辉 李君兴 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第29期18262-18264,共3页

根据犁体受力特点,采用高精密全桥电阻应变式传感器技术,利用多功能数据采集设备,结合虚拟仪器技术理论,研究开发了基于LabVIEW为平台的六分力测试系统,实现了六分力检测的全程数字化,具有精度高、稳定性好、工作界面友好、数据处理功... 根据犁体受力特点,采用高精密全桥电阻应变式传感器技术,利用多功能数据采集设备,结合虚拟仪器技术理论,研究开发了基于LabVIEW为平台的六分力测试系统,实现了六分力检测的全程数字化,具有精度高、稳定性好、工作界面友好、数据处理功能强大、应用成本低等优点。 展开更多

关键词 六分力 传感器 LABVIEW

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基于虚拟仪器的粮食干燥机智能控制系统设计 被引量：3

18

作者 张立辉 李君兴 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第18期163-164,共2页

粮食干燥实时智能控制系统的硬件采用基于RS485的现场总线,工业计算机和多点分布的温度、水分传感器、动作执行部分等组成。运用虚拟仪器技术开发了粮食干燥实时智能控制单元软件。该系统具有较高的智能化程度,可实现粮食干燥过程实时... 粮食干燥实时智能控制系统的硬件采用基于RS485的现场总线,工业计算机和多点分布的温度、水分传感器、动作执行部分等组成。运用虚拟仪器技术开发了粮食干燥实时智能控制单元软件。该系统具有较高的智能化程度,可实现粮食干燥过程实时智能控制功能,提高干燥后粮食的品质,降低企业生产成本,缩短生产周期,提高生产率。 展开更多

关键词 粮食干燥机 智能控制 虚拟仪器

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自走式穗茎兼收型玉米联合收获机的研究与设计 被引量：3

19

作者 吴光华 齐瑞锋 +1 位作者 韩子鑫 李君兴 《农业与技术》 2014年第8期50-51,共2页

本文介绍了自走式穗茎兼收玉米收获机详细的系统解决方案、结构、特点,并对其关键技术进行了阐述。

关键词 穗茎兼收 系统 配置

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植保无人机旋翼对雾滴沉积量的影响 被引量：2

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作者 董云哲 李君兴 +2 位作者 吴光华 杨文挺 史云天 《湖北农业科学》 2017年第8期1557-1559,共3页

为了探究植保无人机的喷施效果,进行了多旋翼植保无人机在不同高度下和旋翼处于不同状态下对雾滴沉积量影响的试验。结果表明,当旋翼不工作时随着高度的升高,沉积量下降,而当旋翼工作时雾滴分布趋于均匀,雾滴沉积范围加大,但雾滴沉积量... 为了探究植保无人机的喷施效果,进行了多旋翼植保无人机在不同高度下和旋翼处于不同状态下对雾滴沉积量影响的试验。结果表明,当旋翼不工作时随着高度的升高,沉积量下降,而当旋翼工作时雾滴分布趋于均匀,雾滴沉积范围加大,但雾滴沉积量显著减少。 展开更多

关键词 农药 无人机 旋翼 漂移

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