基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制优化

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作者 汪敏 涂辉招 +2 位作者 薛东飞 李浩 李千山 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期512-519,共8页

从周边车辆运动学状态参数和道路设施条件参数中提取场景特征指标和安全风险度量指标,采用极端梯度提升模型(XGboost)和长短时记忆模型(LSTM)进行安全风险预测,由此提出基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制(ACC)优化方法,并选取... 从周边车辆运动学状态参数和道路设施条件参数中提取场景特征指标和安全风险度量指标,采用极端梯度提升模型(XGboost)和长短时记忆模型(LSTM)进行安全风险预测,由此提出基于安全风险预测的自动驾驶自适应巡航控制(ACC)优化方法,并选取碰撞发生概率、速度平均值、速度标准差3种指标评价ACC表现。通过Prescan和Simulink联合仿真推演,验证了ACC优化方法的合理性和有效性。结果表明,基于安全风险预测的ACC优化方法的控制表现优于一般ACC;利用LSTM预测安全风险,相比XGboost具有更好的ACC优化表现;预测安全风险时增加道路设施条件参数,显著提升了ACC表现,降低了自动驾驶碰撞发生概率。 展开更多

关键词 交通运输 自动驾驶 安全风险预测 控制优化 仿真推演

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“蓝光诱虫灯”防治储粮害虫的探索 被引量：6

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作者 李千山 禹鹏 《粮食科技与经济》 2010年第1期43-43,54,共2页

经实践检验"蓝光诱虫灯"可捕捉麦蛾、谷蠹和赤拟谷盗3种主要储粮害虫,对麦蛾、谷蠹和赤拟谷盗的捕捉效果最好。实验结束后检查结果表明:"蓝光诱虫灯"对害虫的成虫和幼虫有良好的捕捉效果,但对蛹和卵无效。

关键词 蓝光灯 储粮害虫 无污染

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深井钻机钻杆自动传送装置载重臂的机械结构设计 被引量：5

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作者 李宁 李林 李千山 《机械制造与自动化》 2018年第1期213-217,共5页

以油田普遍使用的深井钻机钻杆自动传送装置为研究对象,对比分析国内外几种成熟的7000 m钻机使用的深井钻机钻杆自动传送装置,设计新型深井钻机钻杆自动传送装置,目的在于提高钻杆等管状钻具的输送效率和安全性。通过实验法,研究钻杆运... 以油田普遍使用的深井钻机钻杆自动传送装置为研究对象,对比分析国内外几种成熟的7000 m钻机使用的深井钻机钻杆自动传送装置,设计新型深井钻机钻杆自动传送装置,目的在于提高钻杆等管状钻具的输送效率和安全性。通过实验法,研究钻杆运送过程的受力情况,计算出装置最大受力位置和工作角度,设计深井钻机钻杆自动传送装置的总体结构。采用Solid Edge软件对载重臂等关键部件进行力学仿真计算、校核并制作样机测试系统,对相关数据进行运行操作,进一步优化结构设计,确定最优设计方案。 展开更多

关键词 石油开采 深井钻机 钻杆自动传送装置设计

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沁南某区煤层气低效井增产技术研究 被引量：4

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作者 张亚飞 李忠城 李千山 《中国煤层气》 2019年第2期20-23,共4页

本文采用层次分析法确定单井低产主控因素,并明确了关键地质参数的临界值,为增产有利区的优选提供依据。同时,认识到现有压裂工艺对构造煤、高应力等特殊储层条件适应性较差,以及压后未及时返排、生产时率低和排采管控差严重影响了煤层... 本文采用层次分析法确定单井低产主控因素,并明确了关键地质参数的临界值,为增产有利区的优选提供依据。同时,认识到现有压裂工艺对构造煤、高应力等特殊储层条件适应性较差,以及压后未及时返排、生产时率低和排采管控差严重影响了煤层气井产量的提升。在此基础上,优选出适合增产改造的煤层气开发甜点区,有针对性的进行了井组耦合、二次压裂和水力震荡解堵等增产技术试验,措施有效率达到80%,平均单井增产60%以上,取得了较好的试验效果。 展开更多

关键词 低效井 有利区 增产技术 井组耦合

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浅埋暗挖矿山法隧道下穿河道初支施工技术浅析 被引量：2

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作者 付贺 李千山 《江苏建筑》 2017年第3期60-62,88,共4页

随着我国经济发展,大量大中城市已经规划建设城市轨道交通,目前全国在建或即将建设轨道交通工程的城市已有30多个城市。而城市轨道交通建设主要位于城市区域,且多为地下线路,在建设过程中势必大量下穿或侧穿地下管网、建(构)筑物、河道... 随着我国经济发展,大量大中城市已经规划建设城市轨道交通,目前全国在建或即将建设轨道交通工程的城市已有30多个城市。而城市轨道交通建设主要位于城市区域,且多为地下线路,在建设过程中势必大量下穿或侧穿地下管网、建(构)筑物、河道、桥梁等,此类工况下均属于高风险,因此施工过程中务必予以高度重视,并采取有效的措施进行风险控制。文章结合徐州城市轨道交通1号线一号路站~振兴路站区间下穿三八河的工程实例,探讨和总结浅埋暗挖矿山法隧道下穿河道初支施工技术,可为以后类似工程的修建提供借鉴和参考。 展开更多

关键词 城市轨道交通 浅埋暗挖 矿山法隧道 下穿河道 初支施工

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我国煤层气排采技术研究现状 被引量：3

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作者 李昀昀 傅小康 +1 位作者 李千山 孙宁蔚 《石油化工应用》 CAS 2019年第4期1-4,10,共5页

煤层气与常规油气的开发有着较大的不同,煤岩储层具有特殊的应力敏感性和成藏富集规律,所以开采难度也相对较大。若想合理进行煤层气开采,首先要制定合理的排采制度,深入的研究煤层气排采技术,为煤层气合理高效开发开采提供理论依据。... 煤层气与常规油气的开发有着较大的不同,煤岩储层具有特殊的应力敏感性和成藏富集规律,所以开采难度也相对较大。若想合理进行煤层气开采,首先要制定合理的排采制度,深入的研究煤层气排采技术,为煤层气合理高效开发开采提供理论依据。本文首先阐述了煤层气排采原理,进而针对排采工具对煤层气开采的影响、排采阶段的划分、排采制度与控制等三个方面展开叙述,总结了目前的研究状况。分析认为:煤层气排采工具和设备的选择需要与排采管控制度相适应,目前排采管控制度向着更加智能化的方向发展。 展开更多

关键词 煤层气 开采技术 排采制度

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沁南潘河煤层气田15#煤开发关键问题分析 被引量：2

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作者 卢国军 王力 +2 位作者 胡秋萍 李千山 胡皓 《中国石油和化工标准与质量》 2018年第12期140-142,共3页

潘河煤层气田是国内首个也是唯一一个煤层气国家直井示范工程,该区块3#煤生产井自2005年投产至今产气量下降趋势明显,亟需开发15#煤层保障该气田持续稳产。本文以该气田15#煤先导试验井为出发点,总结了试验井生产过程中存在的三方面关... 潘河煤层气田是国内首个也是唯一一个煤层气国家直井示范工程,该区块3#煤生产井自2005年投产至今产气量下降趋势明显,亟需开发15#煤层保障该气田持续稳产。本文以该气田15#煤先导试验井为出发点,总结了试验井生产过程中存在的三方面关键问题:(1)由于储层顶板岩性为灰岩,储层改造规模与改造效果难以兼顾;(2)生产过程中煤粉产出严重,泵筒堵塞频繁、整体排采效率低;(3)局部地区H2S含量超标,影响现场安全生产。针对上述三方面问题进行了原因初步分析并提出了相应对策,为该区块15#煤下步规模开发提供了重要借鉴。 展开更多

关键词 潘河 煤层气 储层改造 煤粉 H2S

原文传递

番茄采摘设备的设计方法研究 被引量：1

8

作者 李宁 李林 李千山 《时代农机》 2018年第5期210-211,共2页

新疆维吾尔自治区是亚洲最大的番茄生产和加工基地。但是地广人稀,采摘番茄的人力资源难以满足日益增加的番茄产量的需求。发展番茄采摘设备不失为出路之一。文章探讨了从不同的设计方法角度,研究如何设计出适应新疆地区使用的高效绿色... 新疆维吾尔自治区是亚洲最大的番茄生产和加工基地。但是地广人稀,采摘番茄的人力资源难以满足日益增加的番茄产量的需求。发展番茄采摘设备不失为出路之一。文章探讨了从不同的设计方法角度,研究如何设计出适应新疆地区使用的高效绿色的番茄采摘设备。文章主要研究了运用头脑风暴法来确定总体方案,用虚拟设计法来进行零件设计、受力分析和设备数字建模与仿真等,最后采用绿色制造的理念来保证番茄采摘设备在生产、制造、使用和回收整个周期中环境污染小。 展开更多

关键词 番茄及制品 机械化采摘 设计方法 虚拟设计 绿色制造

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计算机辅助优化技术在建筑结构设计中的运用

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作者 张念泉 李千山 +1 位作者 李开原 张之勇 《建筑结构》 CSCD 北大核心 2005年第9期47-51,共5页

介绍一个基于计算机的结构优化实用算法以及基于此算法的实用软件系统,该软件系统可以用来指导或优化钢筋混凝土房屋结构的设计工作,节约土建成本,提高设计质量以及实现设计自动化。目前该系统已用于三十多项大型房屋结构设计优化项目,... 介绍一个基于计算机的结构优化实用算法以及基于此算法的实用软件系统,该软件系统可以用来指导或优化钢筋混凝土房屋结构的设计工作,节约土建成本,提高设计质量以及实现设计自动化。目前该系统已用于三十多项大型房屋结构设计优化项目,取得了巨大的经济效益。 展开更多

关键词 计算机辅助结构优化 平面布置优化 尺寸优化 约束条件 土建成本控制 计算机辅助 优化技术 建筑结构设计 软件系统 结构设计优化

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精神虐待摧毁优秀少年

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作者 李千山 《中华家教》 2014年第3期54-55,共2页

这是一个真实的故事，“精神虐待”将一个花季少年推向了犯罪的深渊，留给母亲的只有深深的悔意。

关键词 家庭教育 教育方式 家长 孩子 父母关系 亲子活动

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沁中南柿庄南区块煤层气直井产气阶段敏感参数的确定

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作者 王力 胡秋萍 +3 位作者 吴建光 李千山 祝东峰 刘广景 《煤炭技术》 CAS 2018年第7期75-78,共4页

以沁水盆地中南部柿庄南区块煤层气井实际排采资料为基础,系统分析了产气阶段井底流压、动液面高度、套压等参数对产气量的影响,提出了稳产压力的概念,确定了这3个关键参数的敏感值。结果表明:稳产压力与临界解吸压力呈线性关系,临界解... 以沁水盆地中南部柿庄南区块煤层气井实际排采资料为基础,系统分析了产气阶段井底流压、动液面高度、套压等参数对产气量的影响,提出了稳产压力的概念,确定了这3个关键参数的敏感值。结果表明:稳产压力与临界解吸压力呈线性关系,临界解吸压力越大,稳产压力也越大,产气潜力大;平均产气量随平均套压的增大而增大。 展开更多

关键词 井底流压 套压 动液面高度 产气量

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