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基于通用机器人控制器的色谱试验机器人设计
1
作者 黄青丹 吴培伟 +2 位作者 魏晓东 王婷延 李助亚 《机床与液压》 北大核心 2024年第14期128-135,共8页
针对绝缘油色谱分析快速响应、全自动化控制的需求,提出以某公司通用机器人控制器为核心的色谱试验机器人控制方案。通过EtherCAT工业总线实现控制器与伺服的控制与数据交互,基于AtMega2560的外部工控板扩展系统输入输出实现多外部设备... 针对绝缘油色谱分析快速响应、全自动化控制的需求,提出以某公司通用机器人控制器为核心的色谱试验机器人控制方案。通过EtherCAT工业总线实现控制器与伺服的控制与数据交互,基于AtMega2560的外部工控板扩展系统输入输出实现多外部设备的控制;上位机通过网络通信的方式实现控制器与色谱仪、震荡仪的控制与交互,进而实现绝缘油色谱分析流程的全自动化控制;只需将待分析的瓶装油样放入油样放置区,通过上位机选择油样数量与类型,启动色谱分析控制系统就可自动完成油样制备、震荡分离、油气分离、色谱分析全过程,此控制方案操作简单且便于后期维护。通过实际油样进行试验验证,结果表明:所提控制方案性能稳定且高效,绝缘油组分分析的重复性与准确性均达到国标要求。 展开更多
关键词 机器人控制器 自动控制 网络通信 色谱分析
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基于机器视觉的高精度指针式仪表自动检定系统研制 被引量：5
2
作者 裴利强 黄青丹 +4 位作者 张亚茹 李助亚 陈昕然 李永强 赵永平 《测控技术》 CSCD 2016年第9期153-156,共4页
针对现有仪表自动检定系统对高精度指针式仪表采用的检定方法效率较低的问题,提出了一种基于机器视觉的仪表自动检定系统,采用一种新型的基于查表法的指针式仪表读数判别方法,结合机器视觉与数字图像处理技术实现对仪表读数的自动识别... 针对现有仪表自动检定系统对高精度指针式仪表采用的检定方法效率较低的问题,提出了一种基于机器视觉的仪表自动检定系统,采用一种新型的基于查表法的指针式仪表读数判别方法,结合机器视觉与数字图像处理技术实现对仪表读数的自动识别、存储。测试结果表明,检定系统能够准确地实现仪表读数的自动判别,显著提高了检定效率。 展开更多
关键词 自动检定 机器视觉 查表法 指针仪表
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基于C/S模式的供电局检定/校准信息系统的开发应用
3
作者 裴利强 练穆森 +1 位作者 李助亚 劳秀萍 《中国计量》 2014年第1期103-104,共2页
广东电网公司广州供电局试验研究院（以下简称“本院”）主要从事广州电网电气设备的绝缘、化学、电测、热工仪表、电能质量等技术监督；负责广州电网500kV及以下变电站电气设备预防试验以及电气设备交接试验。为规范内部检定／校准管... 广东电网公司广州供电局试验研究院（以下简称“本院”）主要从事广州电网电气设备的绝缘、化学、电测、热工仪表、电能质量等技术监督；负责广州电网500kV及以下变电站电气设备预防试验以及电气设备交接试验。为规范内部检定／校准管理工作，本院于2008年通过校准实验室认可并取得实验室认可证书．并于2012年顺利通过实验室认可复审。 展开更多
关键词 供电局 C S模式 信息系统 校准 检定 实验室认可 应用 开发
原文传递
刍议工业铂电阻温度计检定用辅助工具的设计
4
作者 裴利强 李助亚 +2 位作者 陈于晴 李聃 吕慧媛 《化工设计通讯》 CAS 2017年第5期104-104,共1页
铂电阻温度计是工业上最常使用的,用以完成温度测量工作的仪表。温度对于工业的继续生产和发展研究影响重大,细微的温度变化就可能会导致不同的生产效果,因此,工业上对铂电阻温度计的测量精确度要求十分严格。为保证铂电阻温度计精确测... 铂电阻温度计是工业上最常使用的,用以完成温度测量工作的仪表。温度对于工业的继续生产和发展研究影响重大,细微的温度变化就可能会导致不同的生产效果,因此,工业上对铂电阻温度计的测量精确度要求十分严格。为保证铂电阻温度计精确测量出温度值,需要对工业用的铂电阻温度计进行检定工作,检定工作中也总是会出现一些难以避免的小误差,因此借助所设计的铂电阻温度计检定用辅助工具,协助温度计的检定,能够更加准确、真实地反映出温度计的检定结果,提高工业生产质量。 展开更多
关键词 铂电阻温度计 检定 辅助工具
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