创新实验室建设模式 培养创新型专门人才 被引量：31

1

作者 郭成操 李刚俊 杜涛 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2010年第6期195-197,共3页

介绍了成都电子机械高等专科学校与成都乐创自动化技术有限公司合作,联合建立运动控制创新实验室。提出了实验室建设的创新模式。

关键词 校企合作 联合实验室 实验室建设 运动控制 数字信号处理器

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以问题为导向的实验教学改革与实践 被引量：16

2

作者 彭丽 李刚俊 +1 位作者 李虹霖 程明 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第9期216-220,共5页

结合公差与技术测量实验教学存在的问题,设计出创新性实验教学项目——智能与相关软件测量实验。光学精密仪器光切显微镜测量表面粗糙度Rz,显微镜下以光带形式呈现,导致难以清晰观察同侧波峰波谷的状态,测量值受测量者主观影响,所得粗... 结合公差与技术测量实验教学存在的问题,设计出创新性实验教学项目——智能与相关软件测量实验。光学精密仪器光切显微镜测量表面粗糙度Rz,显微镜下以光带形式呈现,导致难以清晰观察同侧波峰波谷的状态,测量值受测量者主观影响,所得粗糙度值远远偏离真值。由于手机图像稳定、清晰,且学生人手都有,故探索利用手机为媒介,以手机摄像功能为基本工具,用手机镜头代替人眼在目镜视场探视图像,适时抓拍理想视图。实践表明,该措施的实施可深度挖掘所学知识,培养学生用综合知识解决问题能力。在创新实验教学过程中,实验氛围活跃,课堂教学互动充分体现,取得良好的教学效果。以问题为导向实验项目激发了学生主动探索精神和创新意识,有利于新工科大学创新型、应用型人才培养。 展开更多

关键词 表面粗糙度 光切显微镜 手机镜头 问题导向教学 创新性实验

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新工科背景下“传感器原理与应用”课程教学改革初探 被引量：13

3

作者 丁超 李刚俊 苏睿 《成都工业学院学报》 2020年第2期105-108,共4页

针对"新工科"建设背景下"传感器原理与应用"课程的本科教学,以一流应用型人才的培养目标为宗旨,通过线上线下混合式教学改革,项目化课程建设,跨学科课程设计的探索,在课程教学考核设计的保障下,激发学生的学习兴趣... 针对"新工科"建设背景下"传感器原理与应用"课程的本科教学,以一流应用型人才的培养目标为宗旨,通过线上线下混合式教学改革,项目化课程建设,跨学科课程设计的探索,在课程教学考核设计的保障下,激发学生的学习兴趣,使学生能够独立地完成项目的研发,提高学生分析问题与解决问题的能力,真正做到手脑并用,学做合一。 展开更多

关键词 新工科 教学改革 课程建设

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机器人的三维运动仿真 被引量：2

4

作者 李刚俊 陈永 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期273-276,共4页

通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析 ,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法 ,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示 ,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了... 通过对一个机器人机械手三维实时运动仿真系统实例的介绍和分析 ,阐述了利用OpenGL图形库实现机器人运动仿真的有效方法 ,重点分析了机器人运动学模型的构建及仿真过程的动态显示 ,并且讨论了该仿真系统的主要功能模块构成。最后总结了该仿真系统的主要特点 。 展开更多

关键词 三维运动仿真 机器人 机器人建模 OPENGL图形库 运动学模型 机械手 功能模块 仿真系统

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以良好的运行机制促进校企联合实验室长远发展 被引量：7

5

作者 郭成操 杜涛 +1 位作者 李刚俊 邱士安 《成都电子机械高等专科学校学报》 2009年第2期37-38,43,共3页

对成都电子高专乐创运动控制创新实验室的建设情况进行了介绍,探索了一种联合实验室的建设方式,并针对目前联合实验室建设中常见的问题提出了解决方法。

关键词 校企合作 联合实验室 实验室建设

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以“互联网+”竞赛为主导的创新创业人才培养策略与实践——以机械类专业为例 被引量：7

6

作者 郑向华 罗金武 李刚俊 《创新创业理论研究与实践》 2021年第5期188-190,共3页

为促进应用型高校学科发展与人才培养,构建全方位的育人模式,探索了学科竞赛下的创新创业能力培养策略。从学科竞赛对能力培养的重要性出发,以成都工业学院机械类专业为例,提出以"互联网+"竞赛为主导的育人机制,并形成了以逐... 为促进应用型高校学科发展与人才培养,构建全方位的育人模式,探索了学科竞赛下的创新创业能力培养策略。从学科竞赛对能力培养的重要性出发,以成都工业学院机械类专业为例,提出以"互联网+"竞赛为主导的育人机制,并形成了以逐级培养、校赛选拔、奖励机制、"双创"协同、项目引导等方面的创新创业人才培养策略,实践成效显著。为应用型高校践行"大众创业、万众创新"发展战略提供了有效途径和参考。 展开更多

关键词 学科竞赛 创新创业 培养策略 机械类专业

原文传递

基于虚拟现实的机器人运动仿真研究 被引量：1

7

作者 李刚俊 陈永 《机械传动》 CSCD 2002年第1期3-4,40,共3页

研究了基于虚拟现实 (VR)系统的机器人运动仿真。首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术 ,其次分析了可视化的重要性 ,最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台 。

关键词 机器人 虚拟现实 运动仿真

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基于碰撞检测的机器人运动仿真系统 被引量：2

8

作者 邱士安 李刚俊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2006年第2期7-9,16,共4页

介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统,通过OpenGL图形库进行开发,建立了机器人的三维运动学模型,进行了运动过程中的碰撞检测,实现了机器人运动的实时模拟。该系统具有友好的用户交互性、良好的开放性和通用性,可以极... 介绍和分析了一种机器人机械手三维实时动画的仿真系统,通过OpenGL图形库进行开发,建立了机器人的三维运动学模型,进行了运动过程中的碰撞检测,实现了机器人运动的实时模拟。该系统具有友好的用户交互性、良好的开放性和通用性,可以极大地方便机器人的分析和研究。 展开更多

关键词 碰撞检测 仿真 机器人运动学

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宜宾红色文化融入高校思政教育的路径探究——以赵一曼革命精神为例

9

作者 洛绒倾忠 李刚俊 《新丝路》 2024年第25期0180-0182,共3页

地方红色文化作为一种特殊的文化遗产,承载着丰富的历史价值和深刻的思想内涵。在新时代高校思想政治教育中,如何有效地将宜宾红色文化融入其中,使之成为培养学生爱国情怀、坚定理想信念的宝贵资源,成为一个值得深入探讨的课题。文章以... 地方红色文化作为一种特殊的文化遗产,承载着丰富的历史价值和深刻的思想内涵。在新时代高校思想政治教育中,如何有效地将宜宾红色文化融入其中,使之成为培养学生爱国情怀、坚定理想信念的宝贵资源,成为一个值得深入探讨的课题。文章以赵一曼革命精神为例,结合高校思政教育工作的具体要求,分析了宜宾红色文化融入高校思政教育的现状,深入挖掘其精神实质和育人价值,探索其与高校思政教育工作的契合点和融合方式,提炼红色文化融入的现实意义,探索宜宾红色文化融入高校思政教育的有效路径。 展开更多

关键词 高校思政教育 赵一曼革命精神 宜宾红色文化

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管道清管器发球装置振动特性分析 被引量：7

10

作者 余成 韩传军 +1 位作者 李刚俊 张杰 《石油机械》 北大核心 2019年第11期126-132,共7页

为研究清管器发球装置在导流工况下的振动特性,以P6.3 MPa DN800/DN700型清管器发球装置为例,建立了流固耦合数学模型,并基于ANSYS Workbench-Fluent软件,对输送介质分别为天然气和液体时的发球装置进行了流固耦合分析,探究结构参数和... 为研究清管器发球装置在导流工况下的振动特性,以P6.3 MPa DN800/DN700型清管器发球装置为例,建立了流固耦合数学模型,并基于ANSYS Workbench-Fluent软件,对输送介质分别为天然气和液体时的发球装置进行了流固耦合分析,探究结构参数和流体参数对其影响规律。研究结果表明:在气固耦合工况下,发球装置的固有频率比液固耦合时要高,在流固耦合工况下,低阶模态对应的固有频率比无耦合工况时低;对低阶模态振型分析发现,在发球装置的平衡管法兰连接处、放空管法兰连接处与L弯管段以及旁通U形管位置振动剧烈;壁厚、旁通管直径和工作压力对两种耦合工况下发球装置的固有频率影响较大,但流速对其影响很小,且两种耦合工况下固有频率的变化规律相似;随着壁厚和工作压力的增加,固有频率增大;随着旁通管直径的增加,前6阶固有频率变化很小,但在6~15阶,固有频率先减小后增大。研究结果对避免共振和管道强烈振动以及结构减振优化设计均具有重要意义。 展开更多

关键词 清管器发球装置 流固耦合 模态分析 固有频率 工作压力

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面向机器人应用的虚拟现实系统 被引量：3

11

作者 李刚俊 陈永 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第1期115-118,共4页

介绍了虚拟现实系统的基本构成.基于几何模型的虚拟环境的构成方式,改善实时性的方法和处理技巧.最后研究了面向机器人应用的虚拟现实系统结构、基本原理和软件开发平台,并进行了机器人仿真.

关键词 虚拟现实系统 机器人 仿真系统 虚拟环境 系统结构

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以学生为中心的“机械设计”课程项目制教学改革与实践 被引量：4

12

作者 刘平平 李刚俊 +1 位作者 文广 左芳君 《成都工业学院学报》 2022年第1期93-97,共5页

为解决课程知识点抽象、分散和理论无法联系实际的问题,从课程目标、课程内容、教学方法和考核方式等多方面开展课程改革,大力推进以学生为中心的项目制教学。将课程知识体系模块化,工程案例嵌入教学模块中;以工程案例为背景开展“应用... 为解决课程知识点抽象、分散和理论无法联系实际的问题,从课程目标、课程内容、教学方法和考核方式等多方面开展课程改革,大力推进以学生为中心的项目制教学。将课程知识体系模块化,工程案例嵌入教学模块中;以工程案例为背景开展“应用型翻转课堂”教学;以学科竞赛和真实项目为依托开展分层次的项目制教学;在翻转课堂和项目制教学过程中联合开展“课程思政”教学。采用过程化与个性化相结合的全过程考核方式。 展开更多

关键词 项目制教学 应用型 工程案例 翻转课堂 过程考核

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＂机械设计基础＂课程建设的认识与实践 被引量：4

13

作者 郑向华 李刚俊 唐剑兵 《教育与职业》 北大核心 2012年第11期143-144,共2页

文章阐述了以科研促机械设计基础课程教学的具体方法,理论联系实践,营造良好的科研教学环境,课程体系建立以学生工程能力培养为核心,科研引导课程工程实践环节等举措来提高教学质量以及教师的教学水平,最终达到培养优秀综合素质工程人... 文章阐述了以科研促机械设计基础课程教学的具体方法,理论联系实践,营造良好的科研教学环境,课程体系建立以学生工程能力培养为核心,科研引导课程工程实践环节等举措来提高教学质量以及教师的教学水平,最终达到培养优秀综合素质工程人才的目的。 展开更多

关键词 机械设计基础 教学 科研 创新

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基于CFD-DEM耦合的水平井PDC钻头水力结构研究 被引量：4

14

作者 罗金武 况雨春 +3 位作者 张锐 陈花 廖文玲 李刚俊 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2020年第5期636-644,共9页

钻采深层页岩气的水平井段多为泥岩、页岩等黏性地层,为提高钻井效率和减少钻头泥包的发生,必须保证井底岩屑被快速运移,这对PDC(polycrystalline diamond compact,聚晶金刚石复合片)钻头的水力结构提出了要求。为此,基于CFD-DEM(comput... 钻采深层页岩气的水平井段多为泥岩、页岩等黏性地层,为提高钻井效率和减少钻头泥包的发生,必须保证井底岩屑被快速运移,这对PDC(polycrystalline diamond compact,聚晶金刚石复合片)钻头的水力结构提出了要求。为此,基于CFD-DEM(computational fluid dynamics-discrete element method,计算流体动力学-离散单元法)耦合方法,对水平井PDC钻头井底流场进行数值模拟分析,并以岩屑滞留量和岩屑运移比作为评价指标,对直径为152.4 mm的五刀翼PDC钻头的流道形状、喷嘴数量、喷嘴排布方式及喷嘴直径等水力结构参数进行分析。最后,对水力结构改进后的PDC钻头进行现场应用。数值模拟结果表明:流道形状为抛物线型的PDC钻头具有更好的携岩性能;在总喷射面积相同的情况下,PDC钻头应采用较少数量的喷嘴;喷嘴等径排布的PDC钻头的携岩性能优于非等径排布的;在一定范围内,适量减小PDC钻头喷嘴直径有利于岩屑运移。现场应用结果表明,在同区块、同地层的多个水平井段钻进时,水力结构改进后PDC钻头的钻井效率更高。研究结果可为PDC钻头结构优化提供参考。 展开更多

关键词 PDC钻头 水力结构 CFD-DEM耦合 携岩性能 结构改进

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精密谐波传动系统的动态模型研究(英文) 被引量：4

15

作者 李刚俊 陈松明 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期742-746,773,共6页

提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均... 提出了精密控制系统中谐波齿轮传动的新的数学模型,该模型综合研究了摩擦和传动挠性的影响。模型用函数描绘了谐波传动的特性,分析了谐波传动中电机一侧和载荷一侧的摩擦力,将复杂的非线性摩擦力表述为位置和速度的函数,摩擦力中的平均摩擦用二次函数表示,周期性变化的部分用傅里叶级数描述,试验数据和仿真结果的一致性证明了该模型的有效性。 展开更多

关键词 摩擦力 谐波传动 建模 非线性 精密控制

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光切显微镜测量表面粗糙度的新方法 被引量：4

16

作者 彭丽 李刚俊 +3 位作者 李志强 江书勇 丁超 张超 《工具技术》 北大核心 2021年第3期90-93,共4页

利用传统光切显微镜,以手机镜头为媒介,设计了一种测量表面粗糙度新方法。该方法利用手机镜头捕捉清晰图像,输入计算机并利用相关软件进行轮廓最大高度的测量,还可测量新国标中的其它参数。在相同条件下,以测量Rz为例,测量误差减小4%~6%。

关键词 光切显微镜 手机镜头 表面粗糙度 计算机

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新型风电机组的差动调速功率控制方法研究 被引量：2

17

作者 苏睿 李刚俊 黄杨森 《可再生能源》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期798-802,共5页

基于差动调速控制功率方法的新型风电机组的特征在于利用差动轮系和调速电机组成可变速比的传动系统,末端采用同步发电机不经变频器即并入电网。但针对该类机组有效的功率控制方法尚缺乏研究,对其设计理论体系构建、工程应用实践等方面... 基于差动调速控制功率方法的新型风电机组的特征在于利用差动轮系和调速电机组成可变速比的传动系统,末端采用同步发电机不经变频器即并入电网。但针对该类机组有效的功率控制方法尚缺乏研究,对其设计理论体系构建、工程应用实践等方面缺乏支撑。鉴于此,文章结合风能利用率C_(p)与桨距角β和叶尖速比λ的关系,研究了低于额定风速和高于额定风速两种工况下的差动调速功率控制方法;运用Simulink软件搭建了1.5 MW的新型风电机组模型,以多段阶跃风速作为输入,采用所述控制方法对机组运行功率进行实时调节。将机组各关键参数的仿真结果与理论值进行比较,验证了该新型风电机组差动调速功率控制方法的有效性。 展开更多

关键词 功率控制 风电机组 差动调速 仿真 SIMULINK

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基于典型栅格地图的轮式移动机器人路径规划与跟踪 被引量：4

18

作者 王启宇 李刚俊 《西南科技大学学报》 CAS 2017年第4期54-56,88,共4页

选取典型的家庭房屋平面结构图,通过一系列图像处理方法将其转换为路径规划能够使用的栅格地图。获取栅格地图后,采用概率路线图法对机器人的运行路线进行规划,将规划获取的路径设为机器人的期望路径,并利用纯追踪法对该路径进行跟踪。... 选取典型的家庭房屋平面结构图,通过一系列图像处理方法将其转换为路径规划能够使用的栅格地图。获取栅格地图后,采用概率路线图法对机器人的运行路线进行规划,将规划获取的路径设为机器人的期望路径,并利用纯追踪法对该路径进行跟踪。以自制的三轮全向移动机器人为例,对轨迹跟踪过程进行了计算仿真和实物测试,结果显示本方法可有效完成家用环境的轮式移动机器人路径规划与轨迹跟踪任务。 展开更多

关键词 栅格地图 轮式移动机器人 路径规划 轨迹跟踪

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一种新型AGV驱动单元设计及应用分析

19

作者 连帅梅 蒋亚风 +1 位作者 苏睿 李刚俊 《成都工业学院学报》 2023年第3期31-34,共4页

为解决AGV在行走过程中驱动轮打滑问题,进一步提升AGV行走稳定性,降低AGV的振动、噪声,在现有AGV驱动单元的研究现状基础上,运用模块化的思想设计了一种新型独立减震的AGV驱动单元,详细阐述了其结构组成、工作原理、主要特点,分析了AGV... 为解决AGV在行走过程中驱动轮打滑问题,进一步提升AGV行走稳定性,降低AGV的振动、噪声,在现有AGV驱动单元的研究现状基础上,运用模块化的思想设计了一种新型独立减震的AGV驱动单元,详细阐述了其结构组成、工作原理、主要特点,分析了AGV在行走过程中的阻力及其计算方法,同时给出了AGV驱动单元选型计算的范例。此外,还对新型AGV驱动单元的典型应用进行了分析,给出了驱动单元与载荷及AGV自重的匹配条件。所设计的新型AGV驱动单元不仅能解决打滑问题,结构也更加紧凑,为其推广应用提供参考。 展开更多

关键词 自动导引车 驱动单元 结构设计 选型计算 典型应用

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储罐轮式机器人转向磁吸附力 被引量：4

20

作者 丁超 李刚俊 唐东林 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第27期217-223,共7页

针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的难题展开研究。基于赫兹接触理论,提出一种摩擦力模型,利用面积分算法,求解出转向过程的纵向摩擦力、横向摩擦力、转向阻力矩;通过动力学建模,推导出转向过程中驱动力矩关系式。使用MATLAB仿... 针对四轮爬壁机器人在铅垂壁面上转向失稳的难题展开研究。基于赫兹接触理论,提出一种摩擦力模型,利用面积分算法,求解出转向过程的纵向摩擦力、横向摩擦力、转向阻力矩;通过动力学建模,推导出转向过程中驱动力矩关系式。使用MATLAB仿真计算出了不同负载和不同驱动力矩所对应的吸附力变化趋势。通过实验得出,吸附力为759 N时,转向过程不会出现失稳。 展开更多

关键词 爬壁 逆向转向 摩擦力 转向阻力矩 动态磁吸附力

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