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非最小相位高超声速飞行器自适应动态面控制 被引量：3
1
作者 李公军 孟斌 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2014年第7期769-779,共11页
研究存在参数不确定和非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器的控制律设计问题.通过深入分析被控对象的动力学特点,提出了一种新型设计思想.将系统分为速度子系统和俯仰动力学子系统分别进行设计.针对速度子系统,设计自适应动态逆控制;... 研究存在参数不确定和非最小相位特性的吸气式高超声速飞行器的控制律设计问题.通过深入分析被控对象的动力学特点,提出了一种新型设计思想.将系统分为速度子系统和俯仰动力学子系统分别进行设计.针对速度子系统,设计自适应动态逆控制;针对非最小相位俯仰动力学子系统,设计高增益自适应动态面控制.稳定性分析表明,系统的跟踪误差是一致最终有界的,其它状态是有界的.最后的数值仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 吸气式高超声速飞行器 非最小相位 自适应控制 动态面控制 稳定性
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基于分布式剪刀构型控制力矩陀螺的大尺寸空间结构振动抑制 被引量：1
2
作者 郭川东 胡权 +3 位作者 方丽萍 张景瑞 张军 李公军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期310-318,共9页
针对柔性航天器上大尺寸柔性结构的振动抑制问题,提出在结构上分布安装剪刀构型的微型控制力矩陀螺(CMG),实现空间柔性结构的振动抑制。首先建立携带分布式剪刀构型CMG的约束边界大尺寸空间结构的动力学方程,然后基于Lyapunov方法设计... 针对柔性航天器上大尺寸柔性结构的振动抑制问题,提出在结构上分布安装剪刀构型的微型控制力矩陀螺(CMG),实现空间柔性结构的振动抑制。首先建立携带分布式剪刀构型CMG的约束边界大尺寸空间结构的动力学方程,然后基于Lyapunov方法设计剪刀构型CMG的框架轴操纵律,结合工程实际的“死区”现象,对所设计操纵律进行改进。最后,以安装有剪刀构型CMG的柔性桁架为仿真对象,通过数值算例验证控制策略的有效性。结果表明,所设计避“死区”操纵律可以较好实现桁架振动抑制,其改善了振动抑制的性能。 展开更多
关键词 大尺寸空间结构 剪刀构型CMG 振动抑制 操纵律
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学生装:个性还是统一?
3
作者 郑琳 刘灿国 +2 位作者 李公军 王兆军 徐子妮 《教师博览（上旬刊）》 1995年第6期9-10,共2页
九十年代初,邓小平同志曾提倡中小学生统一着装。在我国经济发展及教育资源还不平衡的现状下,该如何看待校服的作用与内涵?又该如何既符合我国国情,又能尽快与国际接轨?“现在的孩子缺少的不是个性,而是共同的、集体的观念。”“我赞成... 九十年代初,邓小平同志曾提倡中小学生统一着装。在我国经济发展及教育资源还不平衡的现状下,该如何看待校服的作用与内涵?又该如何既符合我国国情,又能尽快与国际接轨?“现在的孩子缺少的不是个性,而是共同的、集体的观念。”“我赞成中小学生统一着装,这有利于培养学生的整体感和集体荣誉感,对于人的成长有着潜移默化的作用。”北师大国学研究所的彭林教授这样告诉笔者,“ 展开更多
关键词 中小学生 校服 国家教委 着装 服装 个性 国学研究 普通中学生 学生服 培养学生
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澳门回归的启示
4
作者 李公军 《山东行政学院山东省经济管理干部学院学报》 2000年第3期124-125,共2页
澳门的回归 ,是中国人民与帝国主义长期抗争的胜利 ,是中华民族团结御侮的胜利 ,是邓小平“一国两制”伟大构想新的胜利。为反对霸权主义。
关键词 澳门回归 一国两制 祖国统一 反霸权主义
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吸气式高超声速飞行器特征模型自适应控制 被引量：5
5
作者 李公军 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1323-1332,共10页
针对吸气式高超声速飞行器纵向刚体动力学的跟踪控制问题,给出了基于特征模型的自适应控制方案。通过选取攻角作为额外的输出,给出了这类系统的特征建模方法,其中,系统被分为速度子系统和高度子系统。针对速度子系统,建立了一阶特征模型... 针对吸气式高超声速飞行器纵向刚体动力学的跟踪控制问题,给出了基于特征模型的自适应控制方案。通过选取攻角作为额外的输出,给出了这类系统的特征建模方法,其中,系统被分为速度子系统和高度子系统。针对速度子系统,建立了一阶特征模型;针对高度子系统,建立了二阶多输入多输出特征模型。基于所得到的特征模型,本文设计了全系数自适应控制律,不仅实现了速度跟踪和高度跟踪,也实现了攻角跟踪。数值仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 特征建模 黄金分割自适应控制
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中国空间站GNC系统设计与在轨验证 被引量：4
6
作者 张军 张志方 +7 位作者 刘成瑞 张锦江 冯帅 林瀚峥 李公军 刘文静 张录晨 蔡彪 《中国科学：技术科学》 EI CSCD 北大核心 2022年第9期1355-1374,共20页
空间站作为我国研制的最大规模航天器,是我国载人航天三步走战略的最后一步的建设目标.本文详细介绍了我国空间站组合体制导、导航与控制方案设计涉及的主要内容与关键技术,以及系统在轨验证情况.首先给出了GNC系统的任务要求;其次给出... 空间站作为我国研制的最大规模航天器,是我国载人航天三步走战略的最后一步的建设目标.本文详细介绍了我国空间站组合体制导、导航与控制方案设计涉及的主要内容与关键技术,以及系统在轨验证情况.首先给出了GNC系统的任务要求;其次给出了系统的配置与飞行方案,并对系统的关键技术及地面设计过程进行了说明;最后对在轨飞行数据进行了分析,验证了系统设计的正确性,表明系统设计合理,可以满足空间站组合体控制的任务要求. 展开更多
关键词 空间站 组合体 制导、导航与控制 方案 在轨验证
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一种基于虚拟星敏感器的卫星姿态确定方法
7
作者 张志方 林瀚峥 李公军 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期8-16,共9页
对于配置多个星敏感器的卫星,采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时,存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题,为了简化滤波系统设计,统一定常增益矩阵,提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星... 对于配置多个星敏感器的卫星,采用常规的定常增益卡尔曼滤波方法进行姿态确定时,存在滤波定常增益矩阵众多、系统复杂的问题,为了简化滤波系统设计,统一定常增益矩阵,提出一种基于虚拟星敏感器的姿态确定方法.给出一种计算量小、适合星载计算机在轨实时计算的星敏感器时间滞后补偿及相对基准标定算法,将星敏感器的输出数据统一到当前星时,同时将星敏感器的测量基准统一.基于单星敏/双星敏的输出数据构造虚拟星敏感器(安装矩阵为单位阵)的输出数据,设计统一的定常增益矩阵进行姿态确定.仿真结果表明,本方法与常规的定常增益卡尔曼滤波方法姿态确定精度相当,从而验证该方法有效,且具有重要的工程应用价值. 展开更多
关键词 虚拟星敏感器 卡尔曼滤波 定常增益 姿态确定 统一基准
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一类不确定快时变系统的确保性能鲁棒自适应控制 被引量：1
8
作者 李公军 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2016年第1期25-30,共6页
本文研究了一类一阶不确定快时变系统的确保跟踪性能控制问题.通过引入一个状态变换,将带性能约束的控制问题转化为无约束问题,提出一个鲁棒自适应控制律.该控制律除能确保原系统满足给定的性能约束外,还使得新的状态变量的最终界只和... 本文研究了一类一阶不确定快时变系统的确保跟踪性能控制问题.通过引入一个状态变换,将带性能约束的控制问题转化为无约束问题,提出一个鲁棒自适应控制律.该控制律除能确保原系统满足给定的性能约束外,还使得新的状态变量的最终界只和某些控制器参数有关.由于控制器参数已知,因此本方法对该最终界有较好的估计.数值仿真验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 时变系统 快时变参数 鲁棒自适应控制 外部干扰 确保性能控制
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飞轮控制的欠驱动刚体航天器姿态控制器设计
9
作者 李公军 《空间控制技术与应用》 2012年第3期21-26,32,共7页
针对"三正交加斜装"反作用轮系统中某两个本体轴上的飞轮失效的欠驱动情况,研究了航天器的姿态控制问题.在系统初始角动量为零的条件下,设计分段解耦控制律,实现了姿态稳定.采用欧拉角描述法建立了欠驱动航天器的姿态动力学... 针对"三正交加斜装"反作用轮系统中某两个本体轴上的飞轮失效的欠驱动情况,研究了航天器的姿态控制问题.在系统初始角动量为零的条件下,设计分段解耦控制律,实现了姿态稳定.采用欧拉角描述法建立了欠驱动航天器的姿态动力学方程和运动学方程.在系统初始角动量为零的条件下,通过分析方程的解耦特性,设计了分段解耦控制律.该方法经过6次机动控制,可实现姿态稳定.数值仿真验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 欠驱动 航天器 姿态稳定 解耦控制 反作用飞轮
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