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岩土材料极限分析上界法的讨论 被引量:21
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作者 王敬林 郑颖人 +1 位作者 陈瑜瑶 李克 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期538-544,共7页
现行的极限分析上界法,尽管求解结果合理,但理论上却存在一些矛盾:如试验证明,关联流动法则不适用于岩土材料,而现行解法却采用了关联流动法则;传统分析中假设体积不变,但计算中却出现大于实际的体积剪胀变形;按关联流动法则,应力特征... 现行的极限分析上界法,尽管求解结果合理,但理论上却存在一些矛盾:如试验证明,关联流动法则不适用于岩土材料,而现行解法却采用了关联流动法则;传统分析中假设体积不变,但计算中却出现大于实际的体积剪胀变形;按关联流动法则,应力特征线与速度滑移线重合,但在分析中却采用速度方向与应力特征线方向成j角;实际土体破坏时,破坏面上同时存在着剪切力nt和正应力ns,但在计算中却反映不出摩擦功。近年在中国日益兴起的广义塑性力学理论为岩土材料的极限分析方法提供了科学的理论基础。作者提出了基于广义塑性力学的极限分析上界法,消除了上述矛盾,并获得了正确的计算结果。通过同经典算法的比较,证明了两种方法的计算结果几乎是一致的,但现行方法计算简便,因而,可作为一种实用的计算方法。论文还对上述两种算法作了系统的分析与比较,指出了它们求解的相同点与不同点。 展开更多
关键词 岩土材料 极限分析 上界法 关联流动法则 广义塑性力学
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基于改进的双曲正切函数变步长LMS算法 被引量:23
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作者 田福庆 罗荣 +1 位作者 李克 丁庆喜 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期1758-1763,共6页
为了改进现有的变步长最小均方误差(least mean square,LMS)算法在低信噪比时性能较差的缺陷,提出了一种基于改进的双曲正切函数的变步长LMS算法,从理论分析和仿真实验两方面讨论了引入参数对算法收敛性、跟踪性、稳定性的影响及算法的... 为了改进现有的变步长最小均方误差(least mean square,LMS)算法在低信噪比时性能较差的缺陷,提出了一种基于改进的双曲正切函数的变步长LMS算法,从理论分析和仿真实验两方面讨论了引入参数对算法收敛性、跟踪性、稳定性的影响及算法的抗干扰性。理论分析和仿真实验表明该算法在高低信噪比时均具有较快的收敛速度和跟踪速度以及较小的稳态误差和稳态失调,并且在低信噪比时该算法的收敛性、跟踪性、稳态性均优于其他多种变步长算法。 展开更多
关键词 自适应滤波 最小均方误差算法 变步长 双曲正切函数
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压电驱动快速反射镜的自适应反演滑模控制 被引量:14
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作者 田福庆 李克 +1 位作者 王珏 王洪剑 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期59-63,共5页
由压电驱动器驱动的快速反射镜(FSM)广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度。但压电驱动器具有严重的迟滞非线性干扰,针对这一缺点,应用自适应径向基RBF神经网络对迟滞干扰进行非线性逼近,并在此基础上结... 由压电驱动器驱动的快速反射镜(FSM)广泛应用于各种精密稳定跟踪系统,FSM的控制精度决定了系统的跟踪精度。但压电驱动器具有严重的迟滞非线性干扰,针对这一缺点,应用自适应径向基RBF神经网络对迟滞干扰进行非线性逼近,并在此基础上结合滑模控制和反演法,设计了自适应反演滑模(ABSM)控制器。仿真实验表明,相对于滑模控制器,ABSM控制器的最大跟踪误差和均方根误差为分别降低了57.26%和52.53%,提高了FSM的控制精度。 展开更多
关键词 快速反射镜 压电驱动器 反演滑模控制 RBF神经网络
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眼外伤114例的临床分析及护理 被引量:14
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作者 李克 裴国宾 《眼外伤职业眼病杂志》 北大核心 2005年第12期949-950,共2页
关键词 眼外伤 护理 临床分析 眼球 视力
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基于改进RRT算法的无人机三维避障规划 被引量:14
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作者 李克 陆永耕 +1 位作者 鲍世通 徐培真 《计算机仿真》 北大核心 2021年第8期59-63,96,共6页
RRT算法由于其在复杂环境中有强大的随机搜索能力,在无人机避障规划中被广泛运用。为了提高无人机避障规划的效率,提出了一种基于预规划路径优化RRT算法的无人机三维避障规划算法。算法首先在障碍物膨胀规则和相交规则下生成预规划路径... RRT算法由于其在复杂环境中有强大的随机搜索能力,在无人机避障规划中被广泛运用。为了提高无人机避障规划的效率,提出了一种基于预规划路径优化RRT算法的无人机三维避障规划算法。算法首先在障碍物膨胀规则和相交规则下生成预规划路径,然后将预规划路径看做成连续的质点组成,按一定的扩展树步长的比例从连续质点取点来确定搜索树的随机状态点,最后RRT算法在这些随机状态点的引导下进行搜索,生成避障规划路径。仿真结果表明,改进的RRT算法生成的预规划路径降低了障碍物搜索的时间和增强了搜索树扩展的方向性;预先确定的随机状态点使搜索树在扩展中具有方向性,可减少新生节点的个数和路径长度,进而提高了无人机避障路径规划的效率,使得最终生成避障路径的时间更优。 展开更多
关键词 快速扩展随机树算法 预规划路径 三维避障规划 算法改进 无人机
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基于改进人工势场法的无人机三维动态环境避障航迹规划 被引量:9
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作者 李克 陆永耕 +1 位作者 鲍世通 徐培真 《上海电机学院学报》 2020年第5期279-285,共7页
分析了传统人工势场法不适用于三维动态环境下无人机的避障航迹规划以及存在局部极小值问题,提出一种新的势场函数,并结合模糊算法,以无人机受到的引力和斥力的差值的绝对值与合力的比值以及它们的角度差作为两个模糊输入,借助模糊规则... 分析了传统人工势场法不适用于三维动态环境下无人机的避障航迹规划以及存在局部极小值问题,提出一种新的势场函数,并结合模糊算法,以无人机受到的引力和斥力的差值的绝对值与合力的比值以及它们的角度差作为两个模糊输入,借助模糊规则计算出的模糊输出力,打破局部极小值处的二力平衡,使无人机逃脱局部极小值陷阱;在三维动态环境中,引入无人机与动态障碍物的相对速度斥力势场,解决三维动态障碍物避障问题。通过实验仿真结果表明,改进的人工势场法能够满足无人机在三维动态环境中的避障航迹规划,且能够更高效、更平滑地到达目标点。 展开更多
关键词 人工势场法 三维动态避障 模糊算法 局部极小值 无人机
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光电跟踪系统的共轴跟踪控制技术研究 被引量:7
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作者 李克 田福庆 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2106-2110,共5页
为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此... 为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。 展开更多
关键词 共轴跟踪 光电跟踪 卡尔曼滤波 等效复合控制 误差补偿
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基于自适应LTSA算法的滚动轴承故障诊断 被引量:6
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作者 佘博 田福庆 +1 位作者 汤健 李克 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期91-96,共6页
针对故障特征集维数高以及冗余的问题,提出一种自适应邻域选择的改进局部切空间排列维数约简方法.通过考虑流形的采样密度、局部弯曲度和局部切空间近似偏离角度,自适应构建样本邻域,以保证局部线性度,能提高算法鲁棒性.为提高故障诊断... 针对故障特征集维数高以及冗余的问题,提出一种自适应邻域选择的改进局部切空间排列维数约简方法.通过考虑流形的采样密度、局部弯曲度和局部切空间近似偏离角度,自适应构建样本邻域,以保证局部线性度,能提高算法鲁棒性.为提高故障诊断准确率,提出改进Fisher准则的特征评价方法,首先对原始特征集进行特征选择,优选出能表征类间散度大、类内散度小和低冗余的故障特征,然后采用改进的局部切空间排列算法进行特征融合,得到低维的敏感特征子集,并输入到k最近邻分类器进行故障识别.用滚动轴承不同部位、不同故障程度的实验数据验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 FISHER准则 自适应邻域选择 局部切空间排列
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卷积型小波变换实现及机械早期故障诊断应用 被引量:6
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作者 罗荣 田福庆 +1 位作者 李克 丁庆喜 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期64-69,共6页
为消除Mallat算法存在的频率折叠等固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,提出采用卷积型小波变换进行机械故障诊断。推导卷积型小波变换快速分解算法,给出基于滤波器组的递归分解实现方法;针对滚动轴承早期故障诊断与定量识别难题及共振... 为消除Mallat算法存在的频率折叠等固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,提出采用卷积型小波变换进行机械故障诊断。推导卷积型小波变换快速分解算法,给出基于滤波器组的递归分解实现方法;针对滚动轴承早期故障诊断与定量识别难题及共振解调法与冲击脉冲法的不足,提出将卷积型小波变换与共振解调法、冲击脉冲法相结合的新方法对滚动轴承早期故障进行诊断与定量识别,给出具体实现过程。仿真实验与实例分析表明:卷积型小波变换能消除Mallat算法固有缺陷对机械故障诊断的不利影响,较内积型小波变换更适合机械故障诊断。该方法可有效对滚动轴承早期故障诊断与定量识别,具有一定应用价值。 展开更多
关键词 MALLAT算法 卷积型小波变换及快速算法 共振解调法 冲击脉冲法
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基于SCKF的光电跟瞄系统等效复合控制 被引量:4
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作者 李克 田福庆 罗荣 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期1508-1513,共6页
由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略。提出了一种速度与加速度前馈补偿以提高光电跟瞄系统跟踪精度的方法,推导了该系统加速度前馈补偿的误差... 由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略。提出了一种速度与加速度前馈补偿以提高光电跟瞄系统跟踪精度的方法,推导了该系统加速度前馈补偿的误差系数。为获得高精度的目标运动要素,应用平方根容积卡尔曼滤波(square-root cubature Kalman filter,SCKF)算法对目标进行滤波预测。在建立的等效复合控制系统中进行仿真实验,结果表明,基于SCKF前馈补偿方法相对于基于常用非线性卡尔曼滤波算法的前馈补偿方法,精度得到大幅提高。 展开更多
关键词 等效复合控制 光电跟踪 平方根容积卡尔曼滤波 误差补偿
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《征播奏捷传》与万历“播州之役” 被引量:4
11
作者 李克 《广东教育学院学报》 2007年第4期85-87,共3页
《征播奏捷传》一书以演义的形式描述了明万历年间李化龙平定播州杨应龙叛乱的事迹,所写史实与正史大致相同,但其中有很多不经之处,原因是参与者之间存在着功过意见之争而造成的。
关键词 征播奏捷传 播州 杨应龙 李化龙 陈鳞
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马铃薯蔓对肉兔生长性能、屠体特征和肌肉成分的影响 被引量:5
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作者 李克 罗维 《中国饲料》 北大核心 2019年第24期92-95,共4页
本研究旨在评估马铃薯蔓替代紫花苜蓿干草作为家兔饲料的可行性。试验选择60只35日龄、平均体重为900 g的新西兰断奶肉兔,对其生长性能、胴体特征、肉组成和代谢参数进行评价。肉兔随机3组,每组4个重复,每个重复5只兔,分别饲喂对照组日... 本研究旨在评估马铃薯蔓替代紫花苜蓿干草作为家兔饲料的可行性。试验选择60只35日龄、平均体重为900 g的新西兰断奶肉兔,对其生长性能、胴体特征、肉组成和代谢参数进行评价。肉兔随机3组,每组4个重复,每个重复5只兔,分别饲喂对照组日粮、处理1组日粮(50%马铃薯蔓替代苜蓿草)和处理2组日粮(100%马铃薯蔓替代苜蓿草)。试验由35 d开始,77 d结束。结果 :3个处理组随着日粮马铃薯蔓替代苜蓿草的水平升高,日增重、日采食量和料重比无显著差异(P> 0.05)。在最后一个生长期(64~77 d),对照组较50%、100%马铃薯蔓替代苜蓿草组显著提高了肉兔料重比(P <0.05),同时对照组日增重较两处理组显著提高(P <0.05)。日粮不同处理并没有改变胴体、肝脏重量及肩肌肉化学成分(干物质、蛋白质、脂肪和灰分)(P> 0.05)。结论 :在不影响肉兔生长性能和肌肉成分的前提下,用100%的马铃薯蔓替代紫花苜蓿干草作为家兔饲料是可行的。 展开更多
关键词 马铃薯蔓 肉兔 生长性能 屠体性状 肌肉成分
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麦草人纤溶解浆试制粘胶短纤维开发研究 被引量:3
13
作者 黄红波 李克 《湖北造纸》 2000年第3期8-9,共2页
本文阐述了采用麦草人纤溶解浆生产粘胶纤维开发研究的试验方法,并针对原料质量制定了工业化生产试验工艺条件,解决了试验过程中存在的问题,通过对试验结果分析,为进一步实现工业生产奠定了基础。
关键词 粘胶短纤维 麦草人纤溶解浆 生产试验 技术开发
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抗倭名将陈璘军事活动述略 被引量:3
14
作者 李克 《广东教育学院学报》 2007年第1期90-95,共6页
明万历年间广东将领陈璘,在援朝抗倭战争中建立了不朽的功勋,与朝鲜名将李舜臣在战斗中结成深厚友谊,赢得了朝鲜军民举国的爱戴。陈璘自少年从军,几乎参加了两广地区所有的平叛战争,身先士卒,每战必胜,对于两广地区的稳定起到了重要的... 明万历年间广东将领陈璘,在援朝抗倭战争中建立了不朽的功勋,与朝鲜名将李舜臣在战斗中结成深厚友谊,赢得了朝鲜军民举国的爱戴。陈璘自少年从军,几乎参加了两广地区所有的平叛战争,身先士卒,每战必胜,对于两广地区的稳定起到了重要的作用。在援朝抗倭战争中谱写了他一生中最辉煌业绩。陈璘一生是极富传奇色彩的,应该说他是一位有高度责任感和献身精神的正直军人和真正的民族英雄。 展开更多
关键词 陈璘 露梁海战 倭寇
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明人吕坤《刑戒》一书及其对清代的影响 被引量:2
15
作者 李克 《广东第二师范学院学报》 2013年第4期68-70,共3页
《刑戒》一书是明代吕坤根据自己多年的司法行政经验,在任刑部侍郎时写的。此书本自儒家仁爱思想反对滥刑、酷刑,自行世以来就被明清官员,特别是州县地方官员奉为刑讯的圭臬。历代反对滥刑、酷刑的思想家、佛界人士、官员都极为推崇,成... 《刑戒》一书是明代吕坤根据自己多年的司法行政经验,在任刑部侍郎时写的。此书本自儒家仁爱思想反对滥刑、酷刑,自行世以来就被明清官员,特别是州县地方官员奉为刑讯的圭臬。历代反对滥刑、酷刑的思想家、佛界人士、官员都极为推崇,成为明清以降,特别是清朝州县地方官处理司法诉讼、刑讯的指导,影响极其深远。《刑戒》一书内容具体而具可行性,是研究清朝法律制度的第一手资料。 展开更多
关键词 刑戒 吕坤 碑刻
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科举制度合理内核初探 被引量:2
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作者 李克 《商丘师范学院学报》 CAS 2007年第10期36-39,共4页
科举制度之所以在中国历史上存在1300年之久,定有其存在的理由,亦即合理成分或者合理内核。科举制度的合理内核主要体现为:考生来源的开放性和广泛性;考试权利和录取标准的统一性;考试管理环节的严肃性;考生在考场上的竞争及考官判卷的... 科举制度之所以在中国历史上存在1300年之久,定有其存在的理由,亦即合理成分或者合理内核。科举制度的合理内核主要体现为:考生来源的开放性和广泛性;考试权利和录取标准的统一性;考试管理环节的严肃性;考生在考场上的竞争及考官判卷的公平公正性;科目设置的多样性;多途取士,不拘一格的灵活性等。 展开更多
关键词 科举制度 合理内核
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吕坤《刑戒》流布略考 被引量:2
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作者 李克 《广东第二师范学院学报》 2016年第4期98-100,共3页
吕坤根据其多年行政经验,出自儒家仁爱思想,作《刑戒》一书,极大地影响了明清两代司法行政官员,作为其重要思想和著作的组成部分,《刑戒》一书并没有被其文集所收录,明代历史文献中只有零星记录,通过明清以来的资料,还有碑刻材料,可以... 吕坤根据其多年行政经验,出自儒家仁爱思想,作《刑戒》一书,极大地影响了明清两代司法行政官员,作为其重要思想和著作的组成部分,《刑戒》一书并没有被其文集所收录,明代历史文献中只有零星记录,通过明清以来的资料,还有碑刻材料,可以了解其大致的流布踪迹。 展开更多
关键词 吕坤 《刑戒》 陈宏谋 版本
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论大学生婚前教育与和谐社会构建 被引量:2
18
作者 李克 《消费导刊》 2010年第2期188-189,共2页
社会和谐是社会发展的基础和前提。婚姻家庭和谐是构建和谐社会的基础和关键。要实现全社会每对夫妻、每一个家庭的和谐幸福,就必须对全国国民进行婚姻家庭社会学教育。对大学生进行以《婚姻家庭社会学》为内容的婚前教育,是对国民进行... 社会和谐是社会发展的基础和前提。婚姻家庭和谐是构建和谐社会的基础和关键。要实现全社会每对夫妻、每一个家庭的和谐幸福,就必须对全国国民进行婚姻家庭社会学教育。对大学生进行以《婚姻家庭社会学》为内容的婚前教育,是对国民进行婚姻家庭社会学教育的先行和先导,必将直接或间接地影响到整个社会。婚姻是家庭的基础,家庭是社会的细胞,社会是家庭的总汇。社会上每一个家庭都婚姻幸福了,家庭内部都和谐美满了,社会主义的和谐社会也就实现了。 展开更多
关键词 大学生 婚前教育 和谐社会
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简论晚清官僚价值取向的异同
19
作者 李克 《河南大学学报(社会科学版)》 1999年第4期46-48,共3页
晚清官僚分为顽固派和开明派。两派在追求维护清朝反动统治这一根本的价值取向方面基本上是一致的。顽固派完全承袭了鸦片战前传统的价值观;开明派却随着时代的发展,在社会观、经济观、文化观、人生观、人才观等方面都有变更。这些价... 晚清官僚分为顽固派和开明派。两派在追求维护清朝反动统治这一根本的价值取向方面基本上是一致的。顽固派完全承袭了鸦片战前传统的价值观;开明派却随着时代的发展,在社会观、经济观、文化观、人生观、人才观等方面都有变更。这些价值观的变劝,却在客观上冲击了维护清朝反动统治这一根本价值取向。 展开更多
关键词 价值取向 洋务派 晚清官僚 开明派 李鸿章 顽固派 经济价值观 林则徐 西方资本主义 封建生产方式
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浅谈我国饲料级脱氟磷酸钙的发展前景 被引量:3
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作者 李克 张家明 《湖北化工》 1998年第2期6-7,共2页
简介了我国脱氟磷酸钙的开发现状,脱氟磷酸钙由于产品性能好,饲效可靠,我国又具有丰富的磷矿资源,因此具有良好的开发前景。
关键词 脱氟磷酸钙 饲料添加剂
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