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引入动量项的正交小波变换盲均衡算法 被引量:28
1
作者 韩迎鸽 郭业才 +1 位作者 李保 周巧喜 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1559-1562,共4页
针对常数模算法(CMA)收敛速度慢的缺点,推导了均衡器的正交小波表示式及正交变换矩阵的表示式,在分析正交小波变换常数模盲均衡算法(WTCMA)的基础上,将动量算法引入WTCMA中,得到了一种引入动量项的正交小波变换常数模盲均衡新算法(MWTC... 针对常数模算法(CMA)收敛速度慢的缺点,推导了均衡器的正交小波表示式及正交变换矩阵的表示式,在分析正交小波变换常数模盲均衡算法(WTCMA)的基础上,将动量算法引入WTCMA中,得到了一种引入动量项的正交小波变换常数模盲均衡新算法(MWTCMA)。该算法将基于小波变换的常数模盲均衡算法和动量项相结合,通过归一化的正交小波变换和引入动量项来提高收敛速度。同时给出了算法的收敛条件,并对算法计算量进行了分析。水声信道仿真结果表明:与基于正交小波变换的常数模盲均衡算法(WTCMA)及常规常数模算法(CMA)相比,新算法具有更快的收敛速度,从而能更有效地实现信号与噪声的分离以及信号的实时恢复。 展开更多
关键词 盲均衡 小波变换 动量 水声信道 收敛速度
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前混合磨料射流基础研究概要 被引量:13
2
作者 刘力红 刘本立 +1 位作者 刘萍 李保 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2011年第3期457-462,共6页
加速机理和切割是磨料射流基础研究的两个重要方面。笔者介绍了磨料射流技术及磨料粒子与流体的混合方式,分析了前混合磨料粒子在管道及喷嘴内的加速机理。结果表明:在高压输送的圆形管道中,在水流速度的带动下,经过一定的加速距离,磨... 加速机理和切割是磨料射流基础研究的两个重要方面。笔者介绍了磨料射流技术及磨料粒子与流体的混合方式,分析了前混合磨料粒子在管道及喷嘴内的加速机理。结果表明:在高压输送的圆形管道中,在水流速度的带动下,经过一定的加速距离,磨料粒子的速度基本接近水流速度;在喷嘴收缩段,水流速度和磨料粒子速度同时得到大幅度加速,但磨料粒子速度总是落后于水流速度。利用建立的前混合磨料射流切割系统进行了切割试验,考察工作压力、喷射靶距及横移速度等基本参数对切割性能的影响,试验表明,工作压力对切割性能影响较大,而喷射靶距及横移速度均存在最佳范围。同时对割缝宽度进行了讨论。 展开更多
关键词 前混合磨料射流 加速机理 切割
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东北红豆杉人工栽培技术的研究 被引量:14
3
作者 崔成万 安丰云 +7 位作者 刘喜发 刘美善 张立旺 王学强 姜德君 牟强 李保 李树明 《中国林副特产》 2003年第2期8-11,共4页
通过对东北红豆杉的研究,提出了从育苗到造林及增加生物量的整套技术。
关键词 东北红豆杉 人工栽培 栽培技术 育苗 造林 生物量
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乡村振兴战略背景下农业机械化发展对策研究 被引量:11
4
作者 李保 《南方农机》 2021年第10期70-71,共2页
近年来,我国科技的发展突飞猛进,农业的生产方式从传统的人力劳动逐渐转变为机械自动化的生产模式。文章阐述了乡村振兴战略的意义和发展模式,分析了农业机械化的重要作用及制约因素,提出了在乡村振兴战略背景下发展农业机械化的对策,... 近年来,我国科技的发展突飞猛进,农业的生产方式从传统的人力劳动逐渐转变为机械自动化的生产模式。文章阐述了乡村振兴战略的意义和发展模式,分析了农业机械化的重要作用及制约因素,提出了在乡村振兴战略背景下发展农业机械化的对策,仅供参考。 展开更多
关键词 乡村振兴 农业机械化 发展对策
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煤矿用全液压坑道钻机的设计研究 被引量:9
5
作者 汪选要 徐传波 +1 位作者 叶友东 李保 《煤矿机械》 北大核心 2010年第6期3-5,共3页
介绍了煤矿用坑道钻机的作用,优化设计了导轨调斜机构的运动尺寸,改进设计了钻机的液压系统来满足其较恶劣的工况要求,提出了采用组合式液压卡盘的斜面增力机构,为实现长距离钻孔抽放瓦斯提供了可靠的安全装备。
关键词 调斜机构 液压系统 斜面增力机构
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基于宏转录组学技术解析浓香型酒醅活性微生物群落结构及功能变化特征 被引量:8
6
作者 胡晓龙 田瑞杰 +5 位作者 李保 张勇 迟雷 何培新 魏涛 朱文优 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期124-132,共9页
利用宏转录组学技术解析浓香型白酒主发酵期过程中(3、7、25 d)酒醅活性生物群落的多样性、演替及差异转录基因。结果表明,酒醅活性生物群落由6个界、124个门、195个纲、2824个属及部分未知和不可鉴定的种属组成,其中可鉴定生物主要由... 利用宏转录组学技术解析浓香型白酒主发酵期过程中(3、7、25 d)酒醅活性生物群落的多样性、演替及差异转录基因。结果表明,酒醅活性生物群落由6个界、124个门、195个纲、2824个属及部分未知和不可鉴定的种属组成,其中可鉴定生物主要由细菌和真菌组成。随着发酵时间延长,真菌相对含量由42.8%降至0.01%,细菌相对含量由17.7%增至56.3%,其中厚壁菌门和子囊菌门分别是驱动细菌和真菌组成变化的主要菌门。3个发酵节点的酒醅生物差异表达基因数分别为6895(3 d vs 7 d)、2640(7 d vs 25 d)和6124(3 d vs 25 d)。发酵过程中,下调差异基因数量明显多于上调差异基因数量。发酵3~7 d,酒醅微生物上调的差异基因显著富集到与糖和醇类化合物代谢的功能条目,而在整个主发酵期,下调的差异基因主要富集到与细胞组分或与其相关的生物过程条目中。本研究有助于进一步阐明浓香型酒醅复杂生态体系中活性微生物群落结构、演替和功能,为深入揭示浓香型白酒固态酿造机理提供基础数据和理论支撑。 展开更多
关键词 白酒 酒醅 宏转录组 活性微生物 群落结构和功能
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CDIO理念下的工业设计专业实践教学体系研究
7
作者 张明 袁超 李保 《中国教育技术装备》 2024年第6期130-132,共3页
基于CDIO工程教育理念,针对工业设计专业的特点,将CDIO教育模式应用于工业设计专业实践教学。从工程基础能力、专业实践能力、创新创业能力、人文艺术素养四个方面进行工业设计实践教学目标的探索和研究,构建适用于安徽理工大学工业设... 基于CDIO工程教育理念,针对工业设计专业的特点,将CDIO教育模式应用于工业设计专业实践教学。从工程基础能力、专业实践能力、创新创业能力、人文艺术素养四个方面进行工业设计实践教学目标的探索和研究,构建适用于安徽理工大学工业设计专业的实践教学体系。工业设计专业实践教学体系的构建,既能够丰富CDIO实践教学模式,又能够拓宽工业设计专业实践教育改革的思路。 展开更多
关键词 工业设计 CDIO 实践教学
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基于单位四元数的Stewart机构姿态工作空间研究 被引量:7
8
作者 李保 曹毅 +1 位作者 黄真 张文祥 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期353-358,共6页
以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异表达式.提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法,并以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作... 以单位四元数描述刚体的姿态,避免了欧拉角描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异表达式.提出了该机构处于给定位置时的非奇异姿态工作空间概念及其算法,并以非奇异姿态工作空间边界曲面的最小内切球作为实际姿态工作空间,以该球半径大小作为衡量机构处于给定位置时的实际姿态能力的性能指标.给定该机构的具体结构参数,描述了该机构处于某给定位置时的非奇异姿态工作空间,并进一步描述了在机构"初始姿态"的位置工作空间内实际姿态能力随位置不同而变化的情况. 展开更多
关键词 单位四元数 STEWART机构 姿态奇异 姿态工作空间 姿态能力
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基于附加弹簧双滑块四杆机构的柔顺恒力机构设计 被引量:7
9
作者 张凯 韩迎鸽 +1 位作者 李保 张杰 《机械传动》 北大核心 2020年第4期85-89,共5页
给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法。基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构。建立了机构位置分析模型,利用虚功原理构建运动静力学方程,分析弹簧刚度对机构输出特性的影响,获得了具有一种恒力特... 给出一种基于伪刚体模型的柔顺夹持器设计方法。基于附加弹簧双滑块四杆机构构造了一种具有恒力特性的柔顺夹持机构。建立了机构位置分析模型,利用虚功原理构建运动静力学方程,分析弹簧刚度对机构输出特性的影响,获得了具有一种恒力特性的柔顺夹持机构设计方法。基于伪刚体模型,将附加弹簧以柔性模块替代,得到一种新型柔顺恒力机构。利用有限元分析软件验证该机构理论模型建立柔顺恒力机构的可行性;构造了一种具有对称结构形式的新型柔顺恒力夹持器。该柔顺恒力夹持器的设计方法也可应用于其他类型附加弹簧机构的非线性刚度特性柔顺机构设计。 展开更多
关键词 柔顺机构 恒力机构 伪刚体模型 运动静力学
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基于四元数的Stewart机构姿态奇异与姿态空间研究 被引量:7
10
作者 李保 曹毅 +1 位作者 张文祥 黄真 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第6期31-33,37,共4页
基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异... 基于单位四元数描述的刚体姿态,避免了欧拉角等描述刚体姿态的奇异性问题,推导出Stewart机构处于给定位置时的姿态奇异解析表达式,并提出了该机构处于给定位置时的姿态工作空间算法,通过计算机仿真给出该机构处于一给定位置时姿态奇异轨迹和姿态工作空间的三维可视化描述。研究结果为该机构的实际应用提供了重要的理论依据。 展开更多
关键词 四元数 STEWART机构 姿态奇异 姿态工作空间
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低位直肠癌术后发生吻合口漏影响因素的研究现状 被引量:6
11
作者 刘雅婷 黄宇 +6 位作者 郝耀光 张鹏飞 殷旭 张建锋 胡旭华 李保 王贵英 《中华胃肠外科杂志》 CSCD 北大核心 2022年第11期1039-1044,共6页
低位直肠癌术后常见和严重的并发症吻合口漏发生率居高不下,明确低位直肠癌患者术后发生吻合口漏高危因素,有助于指导临床治疗,帮助患者改善预后。目前的文献提示,影响低位直肠癌术后吻合口漏发生的风险因素包括3个方面:(1)个体因素:性... 低位直肠癌术后常见和严重的并发症吻合口漏发生率居高不下,明确低位直肠癌患者术后发生吻合口漏高危因素,有助于指导临床治疗,帮助患者改善预后。目前的文献提示,影响低位直肠癌术后吻合口漏发生的风险因素包括3个方面:(1)个体因素:性别为男性、高体质指数、营养不良和不良嗜好与代谢性疾病;(2)肿瘤因素:肿瘤下缘距肛缘<5 cm、肿瘤直径>2.5 cm、肿瘤分期晚、肿瘤标志物水平高和术前发生肠梗阻;(3)手术因素:手术时间长(>180 min)、术中出血量(≥70 ml)、吻合器激发2次以上、术野污染、硬膜外镇痛和术中低体温。值得注意的是,手术方式(腹腔镜、开腹和手辅助腹腔镜)并不是影响低位直肠癌术后吻合口漏发生的因素。而接受新辅助治疗、肠道菌群、肠道准备情况、术前抗生素预防时间不足、左结肠动脉离断、术中输血、盆腔引流、经肛引流和联合器官切除以及术后腹泻等对低位直肠癌术后吻合口漏的影响,相关研究结论还不太统一。但临床工作者仍可根据上述风险因素,在术前做好评估,术中及术后积极避免,针对每一环节采取措施,降低吻合口漏的发生风险,从而给患者带来最大获益。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 低位 吻合口漏 影响因素
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新型冠状病毒肺炎背景下的肿瘤医院结直肠癌患者诊疗策略 被引量:6
12
作者 胡旭华 牛文博 +7 位作者 张建锋 李保 于滨 张振亚 周超熙 张雪娜 高阳 王贵英 《中华胃肠外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期201-208,共8页
2019年12月,新型冠状病毒肺炎开始暴发流行,其病原体为2019-nCoV,具有感染力强,人群普遍易感的特点。目前新型冠状病毒肺炎的防控形势严峻。在这样的背景下,作为一线的医务工作者肩负着重要的责任和压力,但是通过我们严格的管理策略,可... 2019年12月,新型冠状病毒肺炎开始暴发流行,其病原体为2019-nCoV,具有感染力强,人群普遍易感的特点。目前新型冠状病毒肺炎的防控形势严峻。在这样的背景下,作为一线的医务工作者肩负着重要的责任和压力,但是通过我们严格的管理策略,可以尽可能地减少感染暴露的风险。笔者通过对近几年的研究进展和指南的归纳总结,从结直肠癌的疾病筛查、治疗策略(包括早期结直肠癌、局部晚期结直肠癌、梗阻性结直肠癌、转移性结直肠癌以及新辅助治疗后患者的治疗)、辅助治疗的药物选择和时限选择、急诊手术患者的防护措施、术后患者复查以及医务人员的防护等方面,进行了治疗策略的改进,以期在新型冠状病毒肺炎疫情严峻的形势下,为广大患者提供更多的选择,以获得最佳的治疗,也为各位同道提供更合时宜的治疗模式。 展开更多
关键词 新型冠状病毒肺炎 2019-nCoV 结直肠肿瘤 治疗策略
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纯铜触头表面激光熔覆铜基合金的性能试验研究
13
作者 薛守洪 李保 +2 位作者 叶海龙 陈燕 张书慧 《电工材料》 CAS 2024年第1期19-25,共7页
为提高纯铜触头的耐磨损耐腐蚀性能,利用激光熔覆技术在纯铜基体表面制备了不同钨含量的Cu-W-Ni合金熔覆层。对熔覆层的微观形貌、成分分布、硬度以及耐蚀性进行了分析。结果表明,熔覆层与纯铜基体表面为冶金结合,无孔洞、裂纹等缺陷。... 为提高纯铜触头的耐磨损耐腐蚀性能,利用激光熔覆技术在纯铜基体表面制备了不同钨含量的Cu-W-Ni合金熔覆层。对熔覆层的微观形貌、成分分布、硬度以及耐蚀性进行了分析。结果表明,熔覆层与纯铜基体表面为冶金结合,无孔洞、裂纹等缺陷。在保证芯部纯铜基体电导率的前提下,显著提高了触头的表面硬度和耐蚀性。此外,随着W含量的增加,熔覆层的硬度不断提高,但同时缺陷增多,导电性下降。 展开更多
关键词 激光熔覆 铜基合金 微观组织 耐蚀性 耐磨性
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铜铬合金熔覆层的制备及其特性研究
14
作者 叶海龙 李保 +2 位作者 薛守洪 陈燕 张书慧 《电工材料》 CAS 2024年第2期1-5,共5页
本研究探索在铜基体上利用激光熔覆技术制备防护层的可行性。利用高功率光纤激光器在纯铜表面制备Cr含量分别为20%和40%的CuCr(20)、CuCr(40)铜基合金熔覆层,并分析了熔覆层的物相、显微结构和元素分布,测量了其截面显微硬度和电导率的... 本研究探索在铜基体上利用激光熔覆技术制备防护层的可行性。利用高功率光纤激光器在纯铜表面制备Cr含量分别为20%和40%的CuCr(20)、CuCr(40)铜基合金熔覆层,并分析了熔覆层的物相、显微结构和元素分布,测量了其截面显微硬度和电导率的变化,测试了两种熔覆层的耐磨性并与纯铜的耐磨性进行了比较。实验结果表明,熔覆层组织分布均匀,晶粒细小,未发生元素的比重偏析;熔覆层硬度大幅提升,CuCr(20)熔覆层平均硬度为155.8 HV,可达到基体的2.2倍,CuCr(40)熔覆层硬度平均值为254.4 HV,可达到基体的3.6倍,熔覆层电导率较纯铜发生下降,但耐磨性显著提升,CuCr(40)熔覆层的耐磨性高于CuCr(20)熔覆层,可达到纯铜的3倍。实验证明,在纯铜表面制备激光熔覆层可达到防护效果。 展开更多
关键词 铜铬合金 激光熔覆 显微组织 耐磨性
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新型悬丝约束支撑微纳测头的变刚度特性分析 被引量:4
15
作者 李保 刘向阳 +1 位作者 杨洪涛 吴耀东 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第2期402-409,共8页
针对传统微纳测量装置在测量过程中测头支撑机构刚度不可变化的问题,设计了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔顺导向机构产生位移,以改变悬丝所受的轴向张紧力。基于应力刚化原理改变悬丝的横向刚度,进而改变... 针对传统微纳测量装置在测量过程中测头支撑机构刚度不可变化的问题,设计了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔顺导向机构产生位移,以改变悬丝所受的轴向张紧力。基于应力刚化原理改变悬丝的横向刚度,进而改变测头支撑机构的整体刚度,以获得具有变刚度性能的新型微纳测头。根据测头支撑机构在测量过程中刚度的变化,分别建立刚性和柔性模式下微纳测头Z向和横向的刚度理论模型。根据有限元仿真和刚度理论模型,分别得到测头刚度随悬丝端面受力的变化曲线。对比测头刚度的仿真值和理论值,得到测头Z向和横向刚度的平均相对误差分别为2.41%和4.72%,结果表明理论模型具有较高的准确性。研究成果为该类型测头的变刚度控制奠定了前期理论基础。 展开更多
关键词 变刚度 悬丝支撑 柔顺机构 应力刚化 刚度模型
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中国腹腔镜直肠癌手术30年术后主要并发症防治策略 被引量:5
16
作者 王贵英 胡旭华 +5 位作者 张宁 李保 张建锋 周超熙 王光林 王飞飞 《中华普外科手术学杂志(电子版)》 2021年第1期14-19,共6页
随着腹腔镜器械的进步及手术技术的发展,腹腔镜直肠癌根治手术已经成为目前的主流术式。腹腔镜直肠癌手术能够提供更好的手术视野、更精细化的解剖认知、更小创伤的微创治疗理念,在国内外均获得了较好的临床疗效。此外随着大样本前瞻性... 随着腹腔镜器械的进步及手术技术的发展,腹腔镜直肠癌根治手术已经成为目前的主流术式。腹腔镜直肠癌手术能够提供更好的手术视野、更精细化的解剖认知、更小创伤的微创治疗理念,在国内外均获得了较好的临床疗效。此外随着大样本前瞻性随机对照试验(RCT)研究数据的发表,让我们也消除了腹腔镜直肠癌手术对于肿瘤学不良结局的顾虑。但是,腹腔镜直肠癌手术后的相关并发症仍临床治疗的难点和重点,也令外科医师们存在一定的敬畏。本文通过对近几年国内外文献的复习并结合我中心的治疗经验,以阐明腹腔镜直肠癌术后常见并发症类型、病因以及防治策略,为降低腹腔镜直肠癌术后并发症发生率提供更多的经验。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 腹腔镜 手术后并发症 综合预防
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6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究 被引量:2
17
作者 曹毅 李保 +1 位作者 周辉 张文祥 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2008年第1期40-44,共5页
对具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行了研究。建立了一类具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程... 对具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行了研究。建立了一类具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件编制了基于Mathematica语言的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的求解程序,计算结果表明,对于任意给定的该并联机构的结构参数以及六个驱动杆杆长,该类6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解在复数域内最多有28组解析解。 展开更多
关键词 STEWART机构 运动学正解 符号计算Mathematica软件
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基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法—Simulink仿真 被引量:3
18
作者 崔鹏鹏 韩迎鸽 +1 位作者 李保 王超 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第18期110-114,120,共6页
在对T/4-FSE-CMA算法研究分析的基础上,针对非常模QAM信号,提出了一种基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF)。该算法将CMA的代价函数用构造的余弦代价函数来替代;新算法摆脱了CMA对统计模值R的依赖,且均衡器理想均衡时... 在对T/4-FSE-CMA算法研究分析的基础上,针对非常模QAM信号,提出了一种基于余弦代价函数T/4分数间隔盲均衡算法(T/4-FSE-CCF)。该算法将CMA的代价函数用构造的余弦代价函数来替代;新算法摆脱了CMA对统计模值R的依赖,且均衡器理想均衡时该算法的的稳态均方误差(Mean Square Error,MSE)为零。通过MAT-LAB的M文件对T/4-FSE-CCF的性能进行验证,在获得算法最佳性能时的参数值后,进一步由这些参数搭建了T/4-FSE-CCF的Simulink仿真模型。 展开更多
关键词 常模算法 分数间隔 余弦代价函数 误差函数 Simulink
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基于四元数的6-SPS并联机器人姿态奇异研究 被引量:2
19
作者 李保 曹毅 +2 位作者 黄真 张文祥 张凌云 《安徽理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第4期41-45,66,共6页
基于四元数描述刚体的姿态,对6-SPS并联机器人姿态奇异做了研究,避免了欧拉角描述刚体姿态时的奇异性。推导出6-SPS并联机器人动平台处于给定位置时机构在三维空间中的姿态奇异轨迹解析表达式,并利用计算机给出其姿态奇异轨迹的三维可... 基于四元数描述刚体的姿态,对6-SPS并联机器人姿态奇异做了研究,避免了欧拉角描述刚体姿态时的奇异性。推导出6-SPS并联机器人动平台处于给定位置时机构在三维空间中的姿态奇异轨迹解析表达式,并利用计算机给出其姿态奇异轨迹的三维可视化描述。得到在关于姿态参数的三维空间内的原点附近存在一个非奇异姿态空间,提出在此非奇异姿态空间内部寻找一个最小内切球,并以此球半径作为衡量机构在给定位置时的姿态能力的性能指标,最后研究了机构构形以及动平台位置对姿态能力的影响。 展开更多
关键词 四元数 并联机器人 姿态奇异 姿态奇异轨迹 姿态能力
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变刚度悬丝支撑微纳测头的结构参数优化与动态特性分析 被引量:2
20
作者 刘向阳 李保 +2 位作者 韩迎鸽 吴耀东 《科学技术与工程》 北大核心 2018年第25期51-55,共5页
构造了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔性机构变形,改变悬丝所受的轴向张紧力及横向刚度,进而改变测头约束支撑机构的整体刚度。通过正交试验法优化测头的各项结构参数,确定最优尺寸。基于有限元方法,仿真验... 构造了一种基于悬丝约束支撑的变刚度微纳测头。利用压电装置驱动柔性机构变形,改变悬丝所受的轴向张紧力及横向刚度,进而改变测头约束支撑机构的整体刚度。通过正交试验法优化测头的各项结构参数,确定最优尺寸。基于有限元方法,仿真验证测头的各向同性、灵敏度、固有频率及瞬态响应等性能。通过仿真得到测头刚度关于悬丝轴向伸长量的变化曲线,结果表明测头具有一定的变刚度性能。提出的变刚度测头丰富了现有测头的结构形式,研究成果对该类型结构形式的测头的实际应用奠定了前期基础。 展开更多
关键词 悬丝支撑 变刚度测头 微纳测头 参数优化
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