基于VMD和SVM的舰船辐射噪声特征提取及分类识别 被引量：18

1

作者 李余兴 李亚安 +1 位作者 陈晓 蔚婧 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期89-94,共6页

针对复杂海洋背景下舰船声频辐射噪声特征提取困难的问题,提出一种基于变分模态分解、中心频率、复杂度特征和支持向量机的舰船辐射噪声特征提取及分类识别方法。对四类舰船辐射噪声信号使用变分模态方法分解,得到一定数量的固有模态函... 针对复杂海洋背景下舰船声频辐射噪声特征提取困难的问题,提出一种基于变分模态分解、中心频率、复杂度特征和支持向量机的舰船辐射噪声特征提取及分类识别方法。对四类舰船辐射噪声信号使用变分模态方法分解,得到一定数量的固有模态函数。通过比较提取能量最大的固有模态函数中心频率和排列熵作为特征参数,并利用支持向量机方法对四类舰船信号样本进行分类识别。实验结果表明,该方法可以实现对舰船辐射噪声的特征提取,与已有方法对比,该方法具有较高的识别率。 展开更多

关键词 变分模态分解 复杂度 支持向量机 特征提取 分类识别

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基于VMD和中心频率的舰船辐射噪声特征提取方法研究 被引量：17

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作者 李余兴 李亚安 +1 位作者 陈晓 蔚婧 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第23期213-218,285,共7页

为了有效提取舰船辐射噪声的频率特征,提出一种基于变分模态分解(VMD)和中心频率的舰船辐射噪声特征提取方法。采用VMD方法将三类舰船辐射噪声分解为一组有限带宽固有模态函数(IMF),计算各阶IMF强度,选取能量较大的IMF作为研究对象,以最... 为了有效提取舰船辐射噪声的频率特征,提出一种基于变分模态分解(VMD)和中心频率的舰船辐射噪声特征提取方法。采用VMD方法将三类舰船辐射噪声分解为一组有限带宽固有模态函数(IMF),计算各阶IMF强度,选取能量较大的IMF作为研究对象,以最强IMF中心频率及能量较大的多个IMF中心频率作为特征参数对三类舰船辐射噪声进行特征提取;针对舰船辐射噪声频率特征提取难且不精准确的问题,采用VMD方法可以准确提取IMF中心频率,实现舰船辐射噪声的特征提取。通过数字仿真和实际舰船辐射噪声信号实验分析,并与基于集合经验模态分解(EEMD)的中心频率及高低频能量差方法进行比较,结果表明该方法可以有效提取舰船辐射噪声中心频率,并实现不同类别舰船的分类识别。 展开更多

关键词 变分模态分解 集合经验模态分解 中心频率 舰船辐射噪声 特征提取

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基于EEMD的舰船辐射噪声特征提取方法研究 被引量：16

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作者 李余兴 李亚安 陈晓 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期114-119,共6页

为了解决复杂海洋环境中水声信号的特征提取问题,提出了一种利用集合经验模态分解(EEMD)研究舰船辐射噪声特征提取的方法。对经验模态分解后的不同类别三类舰船辐射噪声信号各阶固有模态函数(IMF)中心频率可分性进行分析,并讨论了最强IM... 为了解决复杂海洋环境中水声信号的特征提取问题,提出了一种利用集合经验模态分解(EEMD)研究舰船辐射噪声特征提取的方法。对经验模态分解后的不同类别三类舰船辐射噪声信号各阶固有模态函数(IMF)中心频率可分性进行分析,并讨论了最强IMF中心频率特征参数。通过比较一定数量不同类别的舰船辐射噪声的最强IMF中心频率及高低频能量差特征参数发现,同类舰船的特征参数基本处于同一水平,不同类型的舰船存在一定差异。实验结果表明,采用EEMD的舰船辐射噪声信号的最强IMF中心频率作为特征参数相比高低频能量差特征参数对舰船具有较好的可分性。 展开更多

关键词 集合经验模态分解 固有模态函数 舰船辐射噪声 中心频率 特征提取

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基于最大熵模糊聚类的快速多目标跟踪算法研究 被引量：9

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作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 蔚婧 李余兴 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期629-634,共6页

为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计... 为了提高杂波环境中多目标跟踪的实时性和精确性,利用最大熵数据模糊聚类方法得到的模糊隶属度表示目标与量测之间的关联概率,同时分析了公共量测对目标的影响,引入影响因子重建互联概率矩阵,结合概率数据关联算法实现多目标的状态估计。该算法避免了对确认矩阵的拆分,解决了联合概率数据关联算法随着目标和回波数目增加而导致的计算量爆炸性增长问题。针对不同杂波密度环境下的临近平行目标和小角度交叉目标的跟踪进行了仿真分析,仿真结果表明:最大熵模糊聚类联合概率数据关联算法是一种有效的快速数据关联算法,在密集杂波环境中跟踪性能依然优于联合概率数据关联算法和经验联合概率数据关联算法,在一定程度上可以避免航迹融合。 展开更多

关键词 多目标跟踪 联合概率数据关联 经验联合概率数据关联 最大熵模糊聚类联合概率数据关联

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基于距离加权的概率数据关联机动目标跟踪算法 被引量：8

5

作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 李余兴 蔚婧 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期474-479,共6页

为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.... 为了提高杂波环境下机动目标跟踪的实时性和精确性,在概率数据关联算法的基础上,引入距离加权的概念,以区分来自于目标的量测概率和来自于杂波的虚假概率,在一定程度上提高了概率数据关联算法在密集杂波环境下的非机动目标的跟踪性能.针对机动目标的跟踪,提出了一种适用于密集杂波环境下的联合交互式多模型概率数据关联跟踪算法,该算法利用距离加权的概率数据关联算法进行滤波.模拟实验结果表明:该算法可以在一定程度上提高密集杂波环境下机动目标跟踪的性能,能够更加有效、可靠地实现机动目标跟踪的目的. 展开更多

关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 概率数据关联算法 联合交互式多模型概率数据关联算法

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一种基于样本熵与EEMD的舰船辐射噪声特征提取方法 被引量：7

6

作者 李余兴 李亚安 +1 位作者 陈晓 蔚婧 《水下无人系统学报》 北大核心 2018年第1期28-34,共7页

为了实现舰船辐射噪声在复杂海洋环境中的特征提取,采用样本熵对3类舰船辐射噪声(SRN)进行特征提取。针对样本熵只能在单尺度下对原信号进行分析,无法有效区分不同类别舰船,提出了一种将样本熵与集合经验模态分解(EEMD)相结合的舰船辐... 为了实现舰船辐射噪声在复杂海洋环境中的特征提取,采用样本熵对3类舰船辐射噪声(SRN)进行特征提取。针对样本熵只能在单尺度下对原信号进行分析,无法有效区分不同类别舰船,提出了一种将样本熵与集合经验模态分解(EEMD)相结合的舰船辐射噪声特征提取方法。首先对3类不同种SRN信号进行EEMD,对分解后得到的各阶固有模态函数(IMF)的样本熵进行分析,选取更具有区分度的最强IMF样本熵作为特征参数。通过比较一定数量3类SRN的最强IMF样本熵及原SRN样本熵特征参数发现,同类舰船的特征参数基本处于同一水平,不同类型的舰船存在一定差异。试验结果表明,以SRN的最强IMF样本熵作为特征参数相比原SRN样本熵对舰船具有更好的可分性。 展开更多

关键词 舰船辐射噪声 样本熵 集合经验模态分解 固有模态函数 特征提取

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基于GM-CPHD滤波算法的主动声呐目标跟踪 被引量：4

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作者 陈晓 李亚安 +1 位作者 李余兴 蔚婧 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期656-663,共8页

水下多目标运动状态估计一直是主动声呐目标跟踪的难点问题。为了实现对可变数目水下多目标运动状态的估计,将随机有限集理论应用于多目标跟踪,不仅避免了多目标跟踪数据关联问题,而且解决了多目标跟踪过程中可变数目目标运动状态估计... 水下多目标运动状态估计一直是主动声呐目标跟踪的难点问题。为了实现对可变数目水下多目标运动状态的估计,将随机有限集理论应用于多目标跟踪,不仅避免了多目标跟踪数据关联问题,而且解决了多目标跟踪过程中可变数目目标运动状态估计。传统的PHD滤波算法对目标数目估计存在敏感性,虽然CPHD滤波算法引入了对势分布的估计提高了对目标数目估计的精确性,但同时也增加了其计算量。对于高斯线性目标跟踪系统,GM-CPHD滤波算法对目标数目的估计比GM-PHD滤波更加精确。利用椭圆跟踪门策略减小了GM-CPHD滤波算法的计算量。同时,结合水下目标跟踪的特点,利用声呐方程得到一定虚警概率条件下的检测概率与距离关系的解析式,提出了一种适合于水下目标跟踪的自适应检测概率GM-CPHD滤波算法,仿真结果表明:该算法在多目标跟踪中可以更有效地实现目标状态及数目的估计。 展开更多

关键词 多目标跟踪 随机有限集 GM-PHD GM-CPHD 声呐方程

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太阳能LED路灯的研制 被引量：3

8

作者 李余兴 马建仓 叶祥 《电子设计工程》 2012年第1期113-115,共3页

随着社会的发展和人口的增长,人们对能源的需求量越来越大,节能环保已经成为人类迫切需要解决的问题。太阳能作为一种清洁能源受到越来越多的关注,而LED具有发光效率高、寿命长等优点。基于Si1000单片机,采用蓄电池充电芯片LT3652和LED... 随着社会的发展和人口的增长,人们对能源的需求量越来越大,节能环保已经成为人类迫切需要解决的问题。太阳能作为一种清洁能源受到越来越多的关注,而LED具有发光效率高、寿命长等优点。基于Si1000单片机,采用蓄电池充电芯片LT3652和LED驱动芯片LT3756,将太阳能光伏发电和LED照明相结合,应用于小型街道路灯照明系统,并结合传感技术及无线通讯技术,提高了蓄电池的充电效率,实现了光控、声控、及无线控制功能。 展开更多

关键词 太阳能 LED Si1000 PWM

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基于Faster R-CNN的颌面部囊肿识别综合实验设计 被引量：1

9

作者 王文卿 张春丽 +2 位作者 张纪乾 刘涵 李余兴 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期59-63,131,共6页

为了让学生更深入地掌握机器学习知识和Python语言程序设计,该文采用Faster R-CNN技术设计了颌面部囊肿目标识别系统综合实验,旨在辅助医生对患者病情的诊断。利用Python语言,在Faster R-CNN算法基础上,编写颌面部囊肿目标识别系统,实... 为了让学生更深入地掌握机器学习知识和Python语言程序设计,该文采用Faster R-CNN技术设计了颌面部囊肿目标识别系统综合实验,旨在辅助医生对患者病情的诊断。利用Python语言,在Faster R-CNN算法基础上,编写颌面部囊肿目标识别系统,实现颌面部囊肿图像预处理、特征提取、特征选择和网络模型参数训练,识别单幅计算机断层扫描图像的颌面部囊肿并可视化输出。该实验不仅可以帮助学生综合应用图像处理与机器学习知识,更好地理解和利用Faster R-CNN来进行目标识别的基本原理和方法,还能使学生更深入、熟练地掌握Python程序设计语言,提高学生的科研素质和动手实践能力。 展开更多

关键词 人工智能 目标识别 囊肿识别实验 Faster R-CNN

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巧用微视频,提升小学信息技术教学质量

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作者 李余兴 《今天》 2020年第7期29-30,共2页

在小学阶段的信息技术课堂中,教师往往注重讲解教材内容和进行 PPT 的放映,这两者大多都以单一呆板的文字和图片的形式来呈现理论知识,使得原本应该与新时代信息技术紧密联结的信息技术课变得枯燥乏味。这会直接导致学生对于信息技术的... 在小学阶段的信息技术课堂中,教师往往注重讲解教材内容和进行 PPT 的放映,这两者大多都以单一呆板的文字和图片的形式来呈现理论知识,使得原本应该与新时代信息技术紧密联结的信息技术课变得枯燥乏味。这会直接导致学生对于信息技术的学习兴趣下降,大大削减了预期的教育效果。而微视频作为当今视频的重要组成部分之一,融画面、文字、声音等多样信息为一体,能够充分调动学生的各项感官,在最短的时间内学生传达最大限度下的知识信息。本文则基于小学信息技术教学的实际情况和微视频的特点,探究后者在前者之中的应用方式,以更新现有的信息技术教学模式,借此提高小学信息技术教育的教学水平。 展开更多

关键词 微视频 小学信息技术 教学质量

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基于扩展卡尔曼滤波的固定翼无人机姿态解算方法

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作者 弋英民 王柯颖 +4 位作者 苑易伟 薛向宏 李余兴 刘柏均 王烨琛 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第11期2384-2391,共8页

针对传统滤波方法各自使用时准确度低、稳定性差的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的固定翼无人机姿态解算方法.在姿态角保持稳定时采用标准扩展卡尔曼滤波算法进行解算,姿态角发生剧烈变化时采用阈值法优化改进扩展卡尔曼滤波算法... 针对传统滤波方法各自使用时准确度低、稳定性差的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的固定翼无人机姿态解算方法.在姿态角保持稳定时采用标准扩展卡尔曼滤波算法进行解算,姿态角发生剧烈变化时采用阈值法优化改进扩展卡尔曼滤波算法进行解算.改进方法在扩展卡尔曼滤波的基础上加入互补滤波器,把经过互补滤波和PI控制的误差向量补偿给陀螺仪传感器,加入动态梯度下降法对加速度计传感器的运动加速度加以抑制,将处理后的传感器数据代入扩展卡尔曼滤波方程组,用来解算固定翼无人机的三轴姿态角,可有效减小动态干扰和线性化误差,解算结果稳定性更高.与其他解算方法相比,本文用于三轴姿态角求解的姿态解算方法,静态姿态角误差小于0.6°,动态姿态角后验均方误差仅为0.01,特别是在姿态角度变化较大的时间点,本文解算的过程更加稳定和准确. 展开更多

关键词 姿态解算 扩展卡尔曼滤波 互补滤波 梯度下降法 固定翼无人机

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新课改背景下学生道德与法治教育的融合策略研究 被引量：1

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作者 李余兴 《教书育人（教师新概念）》 2020年第1期9-9,共1页

随着新课程改革的深入推进,教师需要进一步跟进对学生道德与法治的融合教育。那么,在教育教学工作中如何做到把对学生的道德教育与法治教育相融合呢?可通过以学生的个性培养为纽带、以因材施教为手段、以自我教育为目的使道德与法治教... 随着新课程改革的深入推进,教师需要进一步跟进对学生道德与法治的融合教育。那么,在教育教学工作中如何做到把对学生的道德教育与法治教育相融合呢?可通过以学生的个性培养为纽带、以因材施教为手段、以自我教育为目的使道德与法治教育相融合。 展开更多

关键词 道德与法治 教育 融合策略

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