八自由度机械臂正运动学及工作空间分析 被引量：11

1

作者 李亚玮 黄晋英 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第4期94-96,共3页

对一种八自由度机械臂的正运动学和工作空间问题进行了研究。首先,根据机械臂的结构特点,利用D-H法建立了该机械臂的连杆坐标系,得到其运动学正解;其次,利用MATLAB Robotics Toolbox建立机械臂的仿真模型,验证了机械臂运动学正解的正确... 对一种八自由度机械臂的正运动学和工作空间问题进行了研究。首先,根据机械臂的结构特点,利用D-H法建立了该机械臂的连杆坐标系,得到其运动学正解;其次,利用MATLAB Robotics Toolbox建立机械臂的仿真模型,验证了机械臂运动学正解的正确性;最后,根据末端执行器的位置向量,采用蒙特卡洛法对机械臂的工作空间进行了分析,得到机械臂末端执行器的工作空间范围,仿真结果与机械臂的设计参数相符。 展开更多

关键词 机械臂 正运动学 工作空间

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球磨时间对Mg_2Si组织和性能的影响 被引量：10

2

作者 周琦 李延荣 +3 位作者 胡永辉 黄敬霞 李亚玮 郑斌 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第4期9-12,共4页

采用机械合金化+热压烧结制备Mg2Si金属间化合物.研究球磨时间对烧结产物的物相、微观形貌、硬度及致密度的影响.结果表明:随着球磨时间的延长,Mg、Si粉末的晶粒得到细化,机械合金化过程中没有形成Mg2Si,Mg2Si的形成需要一定的孕育期,... 采用机械合金化+热压烧结制备Mg2Si金属间化合物.研究球磨时间对烧结产物的物相、微观形貌、硬度及致密度的影响.结果表明:随着球磨时间的延长,Mg、Si粉末的晶粒得到细化,机械合金化过程中没有形成Mg2Si,Mg2Si的形成需要一定的孕育期,热压烧结后产物的组织更加均匀,烧结过程中反应更加充分,硬度和致密度呈现先增大后减小的趋势. 展开更多

关键词 球磨时间 热压烧结 MG2SI 结构 性能

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广州市居民卫生防病知识知晓与健康行为养成现况调查 被引量：7

3

作者 李贝 张屹立 +2 位作者 洪伊敏 李亚玮 周增桓 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2015年第12期2027-2031,共5页

目的:了解广州市居民卫生防病知识知晓和健康行为养成现况,为相关部门有针对性地制定干预策略提供依据。方法:采用多阶段分层随机抽样的方法,抽取广州市3区(市)9个街道18个居委会的2 790位居民进行问卷调查。结果 :居民基本卫生防病知... 目的:了解广州市居民卫生防病知识知晓和健康行为养成现况,为相关部门有针对性地制定干预策略提供依据。方法:采用多阶段分层随机抽样的方法,抽取广州市3区(市)9个街道18个居委会的2 790位居民进行问卷调查。结果 :居民基本卫生防病知识知晓率为78.14%,重点卫生防病知识知晓率为74.77%,健康行为养成率为48.14%;女性的行为养成率高于男性;50岁以上的中老年人群基本知识知晓率低于50岁以下的中青年人,重点知识知晓及行为养成率高于50岁以下的中青年人;城市居民的知识知晓和行为养成率均高于农村居民和外来流动人员;知晓率及行为养成率与学历呈正相关,差异均有统计学意义(P<0.01)。结论:注重培养和强化居民的健康信念和行为转化,加强对中老年人基本卫生防病知识的普及和加大对中青年人重点卫生防病知识知晓的教育、宣传,进一步促进公共卫生服务的均等化,加强以健康教育为主的社区综合干预。 展开更多

关键词 卫生防病知识 知识知晓 健康行为 行为养成

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基于光流约束自编码器的动作识别 被引量：5

4

作者 李亚玮 金立左 +1 位作者 孙长银 崔桐 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期691-696,共6页

为了改进特征学习在提取目标运动方向及运动幅度等方面的能力,提高动作识别精度,提出一种基于光流约束自编码器的动作特征学习算法.该算法是一种基于单层正则化自编码器的无监督特征学习算法,使用神经网络重构视频像素并将对应的运动光... 为了改进特征学习在提取目标运动方向及运动幅度等方面的能力,提高动作识别精度,提出一种基于光流约束自编码器的动作特征学习算法.该算法是一种基于单层正则化自编码器的无监督特征学习算法,使用神经网络重构视频像素并将对应的运动光流作为正则化项.该神经网络在学习动作外观信息的同时能够编码物体的运动信息,生成联合编码动作特征.在多个标准动作数据集上的实验结果表明,光流约束自编码器能有效提取目标的运动部分,增加动作特征的判别能力,在相同的动作识别框架下该算法超越了经典的单层动作特征学习算法. 展开更多

关键词 动作识别 特征学习 正则化自编码器 光流约束自编码器

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膀胱部分切除术治疗肌层浸润性膀胱癌的再认识 被引量：5

5

作者 李亚玮 李富东 +2 位作者 蓝天 李明国 王养民 《临床泌尿外科杂志》 2018年第12期1009-1011,1015,共4页

膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤之一,对于肌层浸润性膀胱癌(MIBC)目前主要治疗方法是以手术治疗为主的综合治疗,标准手术治疗方式为根治性膀胱切除术(RC)合并盆腔淋巴结清扫,但该手术仍存在手术复杂、并发症多、术后生活质量差等不足... 膀胱癌是泌尿系统最常见的恶性肿瘤之一,对于肌层浸润性膀胱癌(MIBC)目前主要治疗方法是以手术治疗为主的综合治疗,标准手术治疗方式为根治性膀胱切除术(RC)合并盆腔淋巴结清扫,但该手术仍存在手术复杂、并发症多、术后生活质量差等不足,保留膀胱手术之一的膀胱部分切除术(PC)重新受到国内外学者的关注,有可能成为治疗MIBC的主要手术方法之一。 展开更多

关键词 膀胱部分切除术 肌层浸润性膀胱癌

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柴油发电机组的日常维护与保养 被引量：5

6

作者 李亚玮 《中国设备工程》 2019年第9期70-71,共2页

柴油发电机组作为实际生活中最为常见的后备电源,在生活中的应用可谓十分广泛。保证柴油发电机组能够在紧急停电时处于正常且安全的运行状态,才能够确保社会的总体生产、生活更加有效地进行。而作为较为复杂的发电设备,除了要对柴油发... 柴油发电机组作为实际生活中最为常见的后备电源,在生活中的应用可谓十分广泛。保证柴油发电机组能够在紧急停电时处于正常且安全的运行状态,才能够确保社会的总体生产、生活更加有效地进行。而作为较为复杂的发电设备,除了要对柴油发电机组进行各类故障的解决,日常的保养和维修工作也必不可少,只有这样才能够使其更加有效地运转。 展开更多

关键词 柴油发电机组 后备电源 维护 保养

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FTO上溅射ITO薄膜及光电性能 被引量：4

7

作者 李亚玮 胡志强 徐书林 《大连工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第4期279-282,共4页

通过脉冲磁控溅射法在掺氟氧化锡透明导电薄膜(FTO)基底上制备了氧化铟锡(ITO)透明导电薄膜。研究了溅射时间和衬底温度对FTO基底上制备的ITO薄膜的光透过率和电性能的影响。采用SZT-2四探针测试仪测量样品表面的电阻,用扫描电镜(SEM)... 通过脉冲磁控溅射法在掺氟氧化锡透明导电薄膜(FTO)基底上制备了氧化铟锡(ITO)透明导电薄膜。研究了溅射时间和衬底温度对FTO基底上制备的ITO薄膜的光透过率和电性能的影响。采用SZT-2四探针测试仪测量样品表面的电阻,用扫描电镜(SEM)对样品进行表征。结果表明,随着溅射时间的增加以及衬底温度的升高,以FTO导电薄膜为基底制备的氧化铟锡(ITO)透明导电膜的电阻逐渐减小,而后基本保持不变。在基片温度为400℃、溅射时间为45min时,方块电阻最小值达到1.5Ω。 展开更多

关键词 脉冲磁控溅射 透明导电薄膜 氧化铟锡薄膜

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陆地棉漆酶基因家族成员表达模式分析

8

作者 左春阳 李亚玮 +4 位作者 李焱龙 金双侠 朱龙付 张献龙 闵玲 《作物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期2344-2361,共18页

漆酶是铜蓝氧化酶蛋白家族的一员,在植物木质素合成和提高植株抵御胁迫能力等方面发挥着重要作用。本研究从陆地棉基因组中鉴定到104个漆酶基因(GhLAC)家族成员,进行了系统进化树和组织表达图谱的构建,并随机选取了20个基因进行荧光定量... 漆酶是铜蓝氧化酶蛋白家族的一员,在植物木质素合成和提高植株抵御胁迫能力等方面发挥着重要作用。本研究从陆地棉基因组中鉴定到104个漆酶基因(GhLAC)家族成员,进行了系统进化树和组织表达图谱的构建,并随机选取了20个基因进行荧光定量PCR分析,验证了表达热图的结果。为进一步探索漆酶在棉花中担当的角色,本研究采用启动子-GUS融合载体转化拟南芥,通过转基因拟南芥不同发育过程不同组织GUS染色结果,分析了陆地棉漆酶基因家族6个成员(GhLAC12A、GhLAC14A、GhLAC20A、GhLAC25D、GhLAC59D、GhLAC63D)的精细表达模式。为探究漆酶在逆境中发挥的作用,对该6个漆酶基因进行了切割和刺洞2种创伤胁迫诱导表达分析,并利用2个棉花品系‘84021’(高温耐受型)和‘H05’(高温敏感型)在常温和高温胁迫条件下不同时期的花药进行相应基因的荧光定量PCR分析。研究结果表明,随机挑选的20个基因在根、茎、叶、花瓣、花药和柱头6个组织中差异表达,大多数基因的表达与转录组结果一致。6个漆酶基因的启动子能够不同程度地驱动GUS基因在种子萌发时期、二叶期、四叶期表达;创伤处理结果显示GhLAC12A、GhLAC14A的启动子受创伤诱导后驱动GUS蛋白在叶片中表达的能力显著提高,暗示着这2个基因可能参与创伤胁迫响应。6个GhLACs基因在棉花耐高温品系‘84021’的四分体时期和花药开裂期高温胁迫后都有表达量显著下调的趋势,推测GhLACs基因可能负调控陆地棉花药高温耐受性。本研究结果为进一步探索漆酶家族基因功能提供了参考。 展开更多

关键词 陆地棉 漆酶基因 启动子-GUS表达模式分析 花药高温响应 创伤诱导

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Eu掺杂TiO_2染料敏化太阳能电池下转换光阳极的制备及性能 被引量：2

9

作者 秦艺颖 胡志强 +3 位作者 李佳书 李亚玮 郝洪顺 刘贵山 《大连工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期194-197,共4页

用溶胶-凝胶法制备了Eu掺杂TiO_2粉体(TiO_2:Eu^(3+)),并以质量分数50%的商用TiO_2(P25)为基体,制备了下转换光阳极,将其用于染料敏化太阳能电池,研究了不同Eu掺杂含量对电池性能的影响。荧光光谱显示,TiO_2:Eu^(3+)受463nm光激发,发射... 用溶胶-凝胶法制备了Eu掺杂TiO_2粉体(TiO_2:Eu^(3+)),并以质量分数50%的商用TiO_2(P25)为基体,制备了下转换光阳极,将其用于染料敏化太阳能电池,研究了不同Eu掺杂含量对电池性能的影响。荧光光谱显示,TiO_2:Eu^(3+)受463nm光激发,发射587、612、700nm波长的可见光,具有下转换功能。当Eu摩尔分数为1.5%时制备的下转换光阳极短路电流达到12.78mA/cm^2,与未使用下转换光阳极的电池相比,提高了12.69%,转换效率也提高了11.44%。 展开更多

关键词 染料敏化太阳能电池 TiO2:Eu^3+ 下转换光阳极 光电性能

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维生素K参与前列腺癌的研究进展 被引量：2

10

作者 李亚玮 常德辉 +3 位作者 李富东 张晓峰 张斌 王养民 《华南国防医学杂志》 CAS 2017年第11期774-777,共4页

全世界每年有超过890万人被发现患有前列腺癌，其中26万人死亡。中国近年来发病率及死亡率逐年上升，位于泌尿系统肿瘤第三位_1]。临床标本的组织病理分析和动物研究表明，传染性病原体、饮食致癌物、种族、年龄及其他因素引起前列腺上... 全世界每年有超过890万人被发现患有前列腺癌，其中26万人死亡。中国近年来发病率及死亡率逐年上升，位于泌尿系统肿瘤第三位_1]。临床标本的组织病理分析和动物研究表明，传染性病原体、饮食致癌物、种族、年龄及其他因素引起前列腺上皮细胞损伤并诱发前列腺的炎症反应，病理生理学证据表明这些炎症反应可能导致突变。 展开更多

关键词 膳食营养 维生素K 前列腺癌 肿瘤防治 机制研究

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泌尿系统肿瘤患者腹腔镜术后肺栓塞危险因素的研究进展 被引量：3

11

作者 万霖 李亚玮 王养民 《西北国防医学杂志》 CAS 2017年第7期476-478,共3页

近年来,随着恶性肿瘤发病率的逐年增加,肺栓塞（pulmonary embolism,PE）的发生亦明显增加。肺栓塞的发生与深静脉血栓的形成密切相关,深静脉血栓常常在脱落后随血液循环堵塞肺动脉而导致肺栓塞。手术后发生致死性肺栓塞的概率为6%。

关键词 肺栓塞 恶性肿瘤 术后 危险因子

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Na/Cu双掺杂对Ca3Co4O9热电材料性能的影响 被引量：1

12

作者 李佳书 胡志强 +2 位作者 郝洪顺 秦艺颖 李亚玮 《陶瓷学报》 CAS 北大核心 2016年第2期179-183,共5页

利用溶胶-凝胶法制备掺Na/Cu的Ca_3CO_4O_9热电材料,通过XRD、SEM、气孔率对样品进行表征,研究Na/Cu的掺量对试样的电阻率、塞贝克系数和功率因子的影响。结果表明,双掺之后的XRD图谱与标准JCPDS图谱保持一致,没有引进新的杂质;通过双... 利用溶胶-凝胶法制备掺Na/Cu的Ca_3CO_4O_9热电材料,通过XRD、SEM、气孔率对样品进行表征,研究Na/Cu的掺量对试样的电阻率、塞贝克系数和功率因子的影响。结果表明,双掺之后的XRD图谱与标准JCPDS图谱保持一致,没有引进新的杂质;通过双掺样品的致密性提高,电阻率大幅降低;随着温度增加,电阻率随之降低,Seebeck系数增大,功率因子增大,热电性能得到提高,在1050 K时,(Na_(0.1)Ca_(0.9))_3(Co_(0.9)Cu_(0.1))_4O_9试样的功率因子最高达到448μW/m K^2。 展开更多

关键词 Na-Cu双掺 Ca_3Co_4O_9 热电材料 电阻率 SEEBECK系数

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球磨时间和热压温度对Mg_2Si组织和性能的影响 被引量：1

13

作者 周琦 李亚玮 +2 位作者 郑斌 李延荣 黄敬霞 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期10-13,共4页

采用机械合金化与热压烧结相结合的方法制备Mg2Si金属间化合物,研究粉末球磨时间以及热压温度对Mg2Si物相、组织、硬度及致密度的影响,结果表明:随着球磨时间延长和热压温度的升高,物相并未发生改变,显微组织中气孔逐渐减少,组织更加均... 采用机械合金化与热压烧结相结合的方法制备Mg2Si金属间化合物,研究粉末球磨时间以及热压温度对Mg2Si物相、组织、硬度及致密度的影响,结果表明:随着球磨时间延长和热压温度的升高,物相并未发生改变,显微组织中气孔逐渐减少,组织更加均匀.硬度和致密度在700、750℃下随球磨时间的延长而增加,800℃下随球磨时间的延长呈先增大后减小趋势. 展开更多

关键词 球磨时间 热压温度 金属间化合物 组织 性能

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甘肃地区前列腺癌的诊疗现状 被引量：1

14

作者 李明国 李卫平 +4 位作者 田跃军 李亚玮 杨旭凯 洪梅 王养民 《中国老年学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2016年第18期4573-4575,共3页

目的 探讨前列甘肃地区前列腺癌的诊疗现状。方法 以该地区3家省级医院2010年5月1日至2015年4月30日前列腺癌患者为研究对象,通过对患者发病年龄、血清前列腺特异性抗原（PSA）变化、发病特点、治疗方式、随访情况的分析,总结出该地区... 目的 探讨前列甘肃地区前列腺癌的诊疗现状。方法 以该地区3家省级医院2010年5月1日至2015年4月30日前列腺癌患者为研究对象,通过对患者发病年龄、血清前列腺特异性抗原（PSA）变化、发病特点、治疗方式、随访情况的分析,总结出该地区前列腺癌的诊疗情况。结果 5年来3家医院共计收治前列腺癌患者915例,年龄为38~96岁,平均71.2岁;血清PSA浓度〈4 ng/ml 49例,4~10 ng/ml 89例,10~20 ng/ml 44例,20~100 ng/ml 317例,〉100 ng/ml 416例;病理确诊患者879例,占96.1%;接受治疗患者882例,占96.4%,其中,药物内分泌治疗825例,占所有接受治疗患者的93.5%。根据血PSA值及转移灶情况,属于稳定期患者约占71%,有27%的患者属于进展期。在接受前列腺癌根治手术的患者中,80%患者无生化或临床复发,无1例死亡。结论 早期前列腺癌确诊成为治疗前列腺癌的主流,而内分泌治疗是前列腺癌的主要治疗方式。 展开更多

关键词 前列腺癌 前列腺特异性抗原 内分泌治疗 根治性手术

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闭合伤致肾蒂断裂1例并文献复习 被引量：1

15

作者 李明国 李卫平 +2 位作者 李亚玮 李富东 王养民 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2017年第4期300-302,共3页

目的探讨闭合伤致肾蒂断裂的诊疗方法,提高闭合性肾蒂断裂的诊断准确率和治疗成功率。方法分析总结我科2014年9月成功救治的1例因挤压伤导致闭合性肾蒂断裂患者的临床资料,综合分析文献报道病例,比较案例间的诊断和治疗措施,总结闭合性... 目的探讨闭合伤致肾蒂断裂的诊疗方法,提高闭合性肾蒂断裂的诊断准确率和治疗成功率。方法分析总结我科2014年9月成功救治的1例因挤压伤导致闭合性肾蒂断裂患者的临床资料,综合分析文献报道病例,比较案例间的诊断和治疗措施,总结闭合性肾蒂断裂的诊治方法。结果超声和CT是目前诊断闭合性肾蒂断裂的重要手段,手术是首选的抢救方法。结论及时就诊,快速明确诊断和手术治疗可提高闭合性肾蒂断裂患者的存活率。 展开更多

关键词 肾损伤 肾蒂断裂 闭合伤

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新型Laves相Mg(Cu_(1-x)Si_x)_2结构及力学性能 被引量：1

16

作者 周琦 胡永辉 +3 位作者 李延荣 黄敬霞 郑斌 李亚玮 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2014年第5期10-13,共4页

采用机械合金化+热压烧结制备Laves相Mg(Cu1-xSix)2(0≤x≤0.20),研究合金元素Si对其结构、显微组织及力学性能的影响.结果表明:MgCu2中的部分Cu被Si替代,晶体结构并未改变,主相仍为C15结构的Laves相.随Si添加量的增多,整个XRD衍射峰向... 采用机械合金化+热压烧结制备Laves相Mg(Cu1-xSix)2(0≤x≤0.20),研究合金元素Si对其结构、显微组织及力学性能的影响.结果表明:MgCu2中的部分Cu被Si替代,晶体结构并未改变,主相仍为C15结构的Laves相.随Si添加量的增多,整个XRD衍射峰向低角度偏移量增大,点阵常数增大;Si加入使组织均匀、晶格畸变和晶粒尺寸增加,显微硬度增大,抗压强度和抗弯强度先增大后减小. 展开更多

关键词 晶体结构 MgCu2 LAVES相 力学性能 SI

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材料阻尼测试中影响因素研究 被引量：1

17

作者 崔小龙 黄晋英 +2 位作者 刘进明 赵鹏飞 李亚玮 《煤矿机械》 2016年第1期58-60,共3页

主要针对材料阻尼的测试技术方面进行实验,研究了测试技术对阻尼特性识别结果的影响。实验表明,边界条件和识别算法对阻尼比测量结果的影响显著,造成了阻尼测试的困难。针对此,提出了材料阻尼测试中引起误差的原因及其改进的建议。

关键词 阻尼 测试技术 边界条件 识别算法

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Cf表面修饰对C_(f-包覆Cu)/Mg_2Si-Al_2O_3复合材料组织与性能的影响

18

作者 臧树俊 周琦 +1 位作者 李亚玮 郑斌 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2018年第2期7-11,共5页

用电化学的方法对碳纤维表面进行包覆Cu修饰,并采用机械合金化+热压烧结制备C_(f-包覆Cu)/Mg_2Si-Al_2O_3复合材料,研究C_(f-包覆Cu)质量分数对该复合材料组织、密度、强度及导电率的影响.结果表明:电化学包覆Cu修饰的Cf加入后并未生成... 用电化学的方法对碳纤维表面进行包覆Cu修饰,并采用机械合金化+热压烧结制备C_(f-包覆Cu)/Mg_2Si-Al_2O_3复合材料,研究C_(f-包覆Cu)质量分数对该复合材料组织、密度、强度及导电率的影响.结果表明:电化学包覆Cu修饰的Cf加入后并未生成新相,而是均匀地分布在复合材料中,与基体之间界面平直,结合良好.Al_2O_3主要分布在Mg_2Si基体的晶界处,部分分布在C_(f-包覆Cu)周围.随着C_(f-包覆Cu)质量分数的增加,致密度有所降低,复合材料电导率、硬度、抗压强度和抗弯强度均先增大后降小,在1.5%时取得最大值.复合材料的强化主要是纤维拔出. 展开更多

关键词 碳纤维 热压烧结 MG2SI 组织 性能

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浅谈优秀项目经理个人素养和能力

19

作者 李亚玮 《合作经济与科技》 2013年第24期32-33,共2页

本文就项目管理中优秀项目经理应该具备的基本个人素养和能力进行分类介绍和简单阐述。

关键词 项目管理 项目经理 素养 能力

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溶胶凝胶法制备Ca_3Co_4O_9及其性能分析

20

作者 李佳书 胡志强 +1 位作者 秦艺颖 李亚玮 《大连工业大学学报》 CAS 北大核心 2017年第3期206-209,共4页

采用溶胶-凝胶法制备出了不同温度煅烧的Ca_3Co_4O_9热电材料样品,通过XRD、SEM、EDS、TG-DTA、IR以及气孔率的测量对样品进行了表征,结果表明,800℃煅烧为最佳温度,经800℃煅烧900℃烧结的样品的XRD图谱与标准JCPDS图谱保持一致,样品... 采用溶胶-凝胶法制备出了不同温度煅烧的Ca_3Co_4O_9热电材料样品,通过XRD、SEM、EDS、TG-DTA、IR以及气孔率的测量对样品进行了表征,结果表明,800℃煅烧为最佳温度,经800℃煅烧900℃烧结的样品的XRD图谱与标准JCPDS图谱保持一致,样品结构致密,气孔小,吸水性小,使得Ca_3Co_4O_9热电材料样品具有较低电阻率,较高塞贝克系数,在1 050K时功率因子达到180μW/(m·K^2)。 展开更多

关键词 CA3CO4O9 热电材料 溶胶-凝胶法 电阻率 塞贝克系数

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