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带挠性附件航天器的鲁棒姿态跟踪控制 被引量:5
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作者 王本利 马兴瑞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期974-981,共8页
首先在时域上估计了挠性附件的振动对航天器姿态的影响力矩的界函数。该界函数的得到一方面无需知道附件参数的精确值,只需要知道参数的界限,另一方面仅利用了角速度和已知的振动控制信号,非常适用于无需模态坐标反馈的非线性姿态控制... 首先在时域上估计了挠性附件的振动对航天器姿态的影响力矩的界函数。该界函数的得到一方面无需知道附件参数的精确值,只需要知道参数的界限,另一方面仅利用了角速度和已知的振动控制信号,非常适用于无需模态坐标反馈的非线性姿态控制器设计。然后把它用于带挠性附件航天器的姿态跟踪控制,所得控制器具有如下优良特性:(1)对系统参数不确定性鲁棒;(2)不需要模态坐标反馈,也不需要模态观测器;(3)能抑制一般的外干扰;(4)能与多种附件振动控制器相结合。数值仿真验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 挠性航天器 姿态控制 鲁棒控制 干扰抑制
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航天飞行器总体性能仿真验证系统设计与实现 被引量:5
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作者 杰奇 孔福 +1 位作者 彭健 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2018年第1期165-168,174,共5页
为降低航天飞行器研制成本,提高研制效率,通过分析航天飞行器各阶段研制特点与验证需求,设计实现了一套可重用、可扩展的半实物总体性能仿真验证系统。该系统集成了飞行器导航/制导/控制、供配电、测控通信、结构机构、控制反推动力等... 为降低航天飞行器研制成本,提高研制效率,通过分析航天飞行器各阶段研制特点与验证需求,设计实现了一套可重用、可扩展的半实物总体性能仿真验证系统。该系统集成了飞行器导航/制导/控制、供配电、测控通信、结构机构、控制反推动力等系统模型,利用半物理试验技术、虚拟视景仿真技术和实物运动演示技术,在闭环状态下分析和验证总体大系统的综合性能和技术指标。仿真验证系统已在多个在研型号研制中应用,结果表明本系统运行稳定、可靠,实现方案合理,可以作为飞行器总体性能仿真验证的技术平台。 展开更多
关键词 航天飞行器 总体性能 仿真验证
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火箭基组合循环高超声速飞行器爬升-巡航全局轨迹优化研究 被引量:4
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作者 郑雄 刘竹生 +2 位作者 杨勇 雷建长 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期1-8,共8页
研究火箭基组合循环(Rocket Based Combined Cycle,RBCC)高超声速飞行器爬升-巡航全局轨迹优化问题。结合飞行器任务剖面和RBCC发动机特点,给出了飞行轨迹的分段准则,并对各段的特点和难点进行分析。为解决同时优化巡航高度、马赫数、... 研究火箭基组合循环(Rocket Based Combined Cycle,RBCC)高超声速飞行器爬升-巡航全局轨迹优化问题。结合飞行器任务剖面和RBCC发动机特点,给出了飞行轨迹的分段准则,并对各段的特点和难点进行分析。为解决同时优化巡航高度、马赫数、飞行攻角以及发动机节流阀开度的难题,提出一种"粒子群优化算法+伪谱法"的嵌套优化策略。针对该策略,建立了轨迹优化数学模型,在模型求解过程中全面考虑RBCC发动机性能与飞行状态的耦合及动压、过载、热流密度等约束。结果表明,RBCC高超声速飞行器在30km、马赫数为6.5的巡航状态下爬升-巡航全局轨迹燃料最省,且优化所得轨迹满足各约束要求。 展开更多
关键词 RBCC高超声速飞行器 轨迹优化 粒子群优化算法 Radau伪谱法
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风干扰引起的飞行器附加攻角和附加侧滑角计算方法 被引量:2
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作者 贺元军 +2 位作者 张广春 杰奇 张永 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2016年第5期66-73,共8页
研究了标称无侧滑飞行基础上受到水平风干扰时的飞行器附加攻角和附加侧滑角计算方法,完善了导弹与运载领域长期、广泛使用的传统的简化计算公式,修正了最大附加攻角和附加侧滑角出现条件的工程经验。提出了标称无侧滑飞行基础上受到水... 研究了标称无侧滑飞行基础上受到水平风干扰时的飞行器附加攻角和附加侧滑角计算方法,完善了导弹与运载领域长期、广泛使用的传统的简化计算公式,修正了最大附加攻角和附加侧滑角出现条件的工程经验。提出了标称无侧滑飞行基础上受到水平风干扰时的飞行器附加攻角和附加侧滑角计算方法、水平风方向任意时附加攻角和附加侧滑角最大和最小值计算方法、倾侧角任意时附加攻角和附加侧滑角最大和最小值计算方法、水平风方向和倾侧角均任意时附加攻角和附加侧滑角最大和最小值计算方法,这些方法比航天传统方法使用范围更广、更准确,数值算例验证了其正确性。 展开更多
关键词 风干扰 附加攻角 附加侧滑角
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挠性空间结构的输出反馈控制
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作者 王本利 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1583-1588,共6页
研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题。针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器。该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,... 研究了挠性空间结构的鲁棒镇定问题。针对这一问题根据对象参数的对称性质以及传感器和执行机构同位布置的特点,采用LaSalle不变原理构造了一个控制器。该控制器仅利用测量到的位置输出反馈,不依赖于对象的任何其他结构参数及模态阶数,因此对结构的参数不确定性和未建模动态具有很强的鲁棒性,也具有工程实用性。同时,若在结构上布置了多处同位传感器和执行机构,提出的控制器还可以相应的分散设计。数值仿真验证了控制器的有效性。 展开更多
关键词 挠性空间结构 输出反馈 姿态控制 振动抑制 鲁棒控制
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780万元储蓄款被“码”吞没
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作者 《金融经济》 2005年第2期55-56,共2页
罪犯的丈夫报了案 2004年8月23日,平江县某局储蓄所市场营销部主任吴文苗的丈夫急乎乎赶回家--他在外面办事急需要用一笔钱.然而,当他拿着存折到银行取钱时,惊呆了:存折上原有的几万元存款所剩无几.他顿时感到无比震惊,便心急如焚来找... 罪犯的丈夫报了案 2004年8月23日,平江县某局储蓄所市场营销部主任吴文苗的丈夫急乎乎赶回家--他在外面办事急需要用一笔钱.然而,当他拿着存折到银行取钱时,惊呆了:存折上原有的几万元存款所剩无几.他顿时感到无比震惊,便心急如焚来找妻子吴文苗:"你快说,这存折上的钱怎么不见了?"吴文苗支支吾吾:"这钱、钱,我怎么知道.""存折是你掌管的,你不知道,鬼知道呀?""那让我好好想想." 展开更多
关键词 存折 银行 储蓄所 回家 市场营销部 存款 平江县 部主任
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基于LADRC的RBCC高超声速飞行器轨迹跟踪
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作者 郑雄 刘竹生 +2 位作者 杨勇 雷建长 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第5期84-90,共7页
为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法。根据RBCC高超声速飞行器特点建立数学模型。在线性自抗扰控... 为解决RBCC高超声速飞行器在不确定性强、制导控制量多且相互耦合情况下精确跟踪标称轨迹的难题,从易于工程应用角度出发,提出一种基于线性自抗扰控制的纵向轨迹跟踪制导方法。根据RBCC高超声速飞行器特点建立数学模型。在线性自抗扰控制基本原理的基础上,设计轨迹跟踪制导律。针对自抗扰控制中的Peaking现象,结合比例反馈制导,设计防Peaking制导切换策略。仿真结果表明,相较于传统比例反馈制导,在动态参数扰动和风干扰下,所提方法具有更精确的轨迹跟踪性能,对于各种内外不确定性具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 RBCC高超声速飞行器 线性自抗扰控制 轨迹跟踪制导
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