基于LuGre模型的气动位置伺服系统摩擦补偿控制 被引量：19

1

作者 魏琼 焦宗夏 +1 位作者 王君 李书廷 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期131-138,共8页

气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦力和气体的低刚度、弱阻尼特性相互作用导致爬行、黏滑振荡现象,严重影响了伺服系统的动态及稳态性能的提... 气动伺服系统的摩擦力/驱动之比较大,摩擦力模型复杂、受影响因素较多且存在一定的不确定性,导致精确建模比较困难;另一方面,摩擦力和气体的低刚度、弱阻尼特性相互作用导致爬行、黏滑振荡现象,严重影响了伺服系统的动态及稳态性能的提升。在综合考虑摩擦力特征、系统自身非线性、未建模动态不确定性及摩擦力和系统性能相互影响的基础上,结合LuGre摩擦模型,采用双观测器估计摩擦力模型中的部分不确定性参数,提出非线性自适应反步摩擦补偿控制方法。通过在低速和高速工况下分别进行试验验证,并与PID控制方法进行比较,结果表明非线性自适应反步摩擦补偿控制方法有效改善了起步阶段的动态滞后现象,减少了低速工况下爬行及高速工况下的黏滑振荡现象,提高系统的响应速度及跟踪精度。 展开更多

关键词 气动位置伺服 爬行 黏滑振荡 自适应反步

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中学数学中“生活化”教学模式的实践应用

2

作者 李书廷 《数据》 2023年第3期147-148,共2页

数学这一学科主要是研究数量关系与空间形式的一门科学,随着科技的进步,数学也在生活的方方面面发挥着它的作用。数学作为一门技术,他可以帮助人们收集、整理、描述信息,建立数学模型,进而解决生活中的实际问题,直接为社会创造价值。正... 数学这一学科主要是研究数量关系与空间形式的一门科学,随着科技的进步,数学也在生活的方方面面发挥着它的作用。数学作为一门技术,他可以帮助人们收集、整理、描述信息,建立数学模型,进而解决生活中的实际问题,直接为社会创造价值。正是因为其在现实生活中扮演着十分重要的角色,在教育课程改革以来,中学数学课教学越来越强调“生活化”教学。本文以实践为基础阐述中学数学教学中是如何进行“生活化”教学模式。 展开更多

关键词 数学教学 教学生活化 初中数学

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关于对拜耳法生产氧化铝过程中溶出闪蒸气体含有可燃性气体的探索与论证 被引量：4

3

作者 李书廷 《山西冶金》 CAS 2017年第5期36-38,83,共4页

为探索在拜耳法生产氧化铝过程中的高压溶出闪蒸乏气中是否含有可燃性气体,对溶出闪蒸乏气进行了取样分析,证实了该乏气中确实含有大量可燃性气体,并对可燃性气体产生的原因进行了详细的探讨和研究,为防范可燃性气体在设备检修时造成危... 为探索在拜耳法生产氧化铝过程中的高压溶出闪蒸乏气中是否含有可燃性气体,对溶出闪蒸乏气进行了取样分析,证实了该乏气中确实含有大量可燃性气体,并对可燃性气体产生的原因进行了详细的探讨和研究,为防范可燃性气体在设备检修时造成危害提供了参考依据。 展开更多

关键词 拜耳法 氧化铝 有机物 可燃性气体

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焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹联合规划 被引量：3

4

作者 王君 陈智龙 +2 位作者 李书廷 汪泉 任军 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2018年第8期144-149,共6页

为提高焊接效率,改善焊接质量,对焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹进行联合规划,提出一种实时性高、可控性强、焊接误差小的轨迹规划方法。通过在执行器末端增加虚拟关节,建立合适的虚拟关节模型,并将焊接工艺参数用虚拟关节的关节变... 为提高焊接效率,改善焊接质量,对焊接机器人焊接工艺参数与空间轨迹进行联合规划,提出一种实时性高、可控性强、焊接误差小的轨迹规划方法。通过在执行器末端增加虚拟关节,建立合适的虚拟关节模型,并将焊接工艺参数用虚拟关节的关节变量表示,在机器人关节空间进行轨迹规划,使得焊接工艺参数的控制更加直观、便捷。利用虚拟关节模型结合B样条曲线仿射不变的特性,通过控制真实关节的运动曲线,来对焊接工艺参数进行间接控制。以求解最优时间解为目标,进行焊接工艺参数与关节空间轨迹的联合规划。采用ABB Robotstudio工具软件进行仿真,编写焊接机器人作业程序,以平面直线型焊缝为例进行试焊,结果显示该方法是可行的,有效的。 展开更多

关键词 虚拟关节 焊接工艺参数 轨迹规划 B样条曲线

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选择性激光烧结铺粉辊设计与成型质量研究 被引量：3

5

作者 王君 李书廷 +3 位作者 郝芳 陈智龙 何红秀 杨智勇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期12-16,共5页

在选择性激光烧结工艺中,铺粉效率以及粉末密度将直接影响烧结成型件的成型效率和质量。为了提高铺粉的质量,对铺粉装置进行了分析比较,提出了一种新的铺粉方案,首先,对铺粉装置的结构进行改进,并对改进后的铺粉装置进行运动学分析,建... 在选择性激光烧结工艺中,铺粉效率以及粉末密度将直接影响烧结成型件的成型效率和质量。为了提高铺粉的质量,对铺粉装置进行了分析比较,提出了一种新的铺粉方案,首先,对铺粉装置的结构进行改进,并对改进后的铺粉装置进行运动学分析,建立了粉末颗粒在铺粉辊作用下的受力模型;然后,通过对该模型进行理论分析,得到影响铺粉质量的主要参数有铺粉辊的半径、粗糙度、自转的方向及刮板和铺粉辊的平移速度;最后,以改进铺粉装置之后的激光烧结设备为试验平台,进行试验研究,结果表明改进后的铺粉装置对成型件的成型质量有提升作用,并得出随着铺粉辊平移速度的增大,成型件的尺寸精度会先增大后减小。 展开更多

关键词 激光烧结 铺粉质量 运动学分析 铺粉装置 铺粉辊速度

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选择性激光熔化中基于最小能量理论的参数优化研究 被引量：2

6

作者 何红秀 吴专 +2 位作者 王君 李书廷 李文涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第7期51-55,共5页

为了减小选择性激光熔化过程中的能量消耗,建立三维瞬态温度场模型,设置激光功率为2000W、光斑半径为4mm、扫描速度30mm/s;对单烧结道截面温度场进行研究,经过ANSYS仿真和MATLAB分析得到温度在径向深度方向呈高斯分布、径向宽度方向呈... 为了减小选择性激光熔化过程中的能量消耗,建立三维瞬态温度场模型,设置激光功率为2000W、光斑半径为4mm、扫描速度30mm/s;对单烧结道截面温度场进行研究,经过ANSYS仿真和MATLAB分析得到温度在径向深度方向呈高斯分布、径向宽度方向呈指数分布规律,在保证成型件质量的前提下结合最小能耗原则得出扫描间距为1.3mm;最后通过双烧结道的温度场模拟验证扫描间距设置的合理性,并通过相邻烧结道熔池截面模型确定铺粉层高为0.17mm,为选择性激光熔化过程中考虑能量消耗条件下的工艺参数优化提供了一种方法。 展开更多

关键词 激光熔化 温度场 ANSYS 最小能耗 参数优化

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拜耳法精液生产高白氢氧化铝的研发 被引量：1

7

作者 李书廷 《山西冶金》 CAS 2017年第4期72-74,90,共4页

通过对当前氧化铝工业现状的分析,提出了研发高白氢氧化铝的优势和必要性。同时,通过利用拜耳法精液生产高白氢氧化铝的研发项目,解决了拜耳法厂面临生产精液当中有害杂质去除难、产品指标难控制等问题,提高了精液的品质。

关键词 拜耳法 高白氢氧化铝 脱硫剂 脱铁剂 脱色剂

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对培养孩子自信的探析

8

作者 李书廷 《儿童大世界》 2018年第7期35-37,共3页

自信是成功的一半.培养孩子自信心是一个系统的工程,作为家长要注意从生活点滴做起,因人施教,因材施教,因利势导,注重细节,用心教育,教会孩子勇于克服困难,积极乐观对待生活.在教育孩子的过程中最重要的就是教会孩子如何去做人,指导孩... 自信是成功的一半.培养孩子自信心是一个系统的工程,作为家长要注意从生活点滴做起,因人施教,因材施教,因利势导,注重细节,用心教育,教会孩子勇于克服困难,积极乐观对待生活.在教育孩子的过程中最重要的就是教会孩子如何去做人,指导孩子形成健康的人格,阳光的心态,这些将会使孩子受益终身. 展开更多

关键词 正确引导 合理评价 保护自尊 树立自信 消除自卑

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对做“学生喜欢家长放心”老师的体会

9

作者 李书廷 《儿童大世界》 2018年第1期30-32,共3页

作为一名教师要管理好班级,教好学生,首先要有高尚的师德,通过言行举止,潜移默化地影响学生,用爱心关爱每位学生,以一视同仁的态度对待每位学生,同时要培养好班干部,树立良好的班风,用自己的知识和智慧,因人、因事而采取不同的教育策略。

关键词 高尚师德 良好班风 因事施教 因人施教

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内黄县乡镇卫生院被市、县医院领办的做法与成效

10

作者 董德平 李书廷 《中国农村卫生事业管理》 2004年第7期59-60,共2页

关键词 内黄县 乡镇卫生院 市医院 县医院 卫生管理

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乱收费:一个需要综合治理彻底根治的社会问题

11

作者 李书廷 张卫平 赵向明 《经济论坛》 北大核心 1997年第12期8-9,共2页

乱收费：一个需要综合治理彻底根治的社会问题□李书廷张卫平赵向明近几年来，党和国家多次强调要坚决制止乱收费，各地进行的清理整顿工作也取得了显著成果。但是，有些地方、有些部门态度暧昧，行动不坚决，“风”一紧则偃旗息鼓，“... 乱收费：一个需要综合治理彻底根治的社会问题□李书廷张卫平赵向明近几年来，党和国家多次强调要坚决制止乱收费，各地进行的清理整顿工作也取得了显著成果。但是，有些地方、有些部门态度暧昧，行动不坚决，“风”一紧则偃旗息鼓，“风”一松则卷土重来，致使乱收费问题... 展开更多

关键词 乱收费 三乱治理 中国 收费管理

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大肠杆菌乙酸耐受性菌株的构建及其耐受机制研究进展 被引量：3

12

作者 李书廷 洪坤强 +3 位作者 汪保卫 陈聪 陈涛 王智文 《微生物学通报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第12期4250-4259,共10页

乙酸是微生物发酵生产常见的副产物,也可作为碳源存在于木质纤维素水解液等非粮原料发酵培养基中。培养基中含有高浓度的乙酸/乙酸盐时会抑制细胞生长、降低生物量,影响目标产品的产量和产率。研究乙酸耐受性机制,改进菌株的乙酸耐受性... 乙酸是微生物发酵生产常见的副产物,也可作为碳源存在于木质纤维素水解液等非粮原料发酵培养基中。培养基中含有高浓度的乙酸/乙酸盐时会抑制细胞生长、降低生物量,影响目标产品的产量和产率。研究乙酸耐受性机制,改进菌株的乙酸耐受性,构建具有高乙酸耐受性工程菌株,对于以乙酸为碳源或利用含乙酸的原料进行高附加值产品发酵生产具有重要意义。本文综述了通过代谢工程、实验室适应性进化、全局转录机器工程和基于CRISPR可追踪基因组工程等方法构建大肠杆菌乙酸耐受性菌株的研究进展,进一步从乙酸同化代谢、氨基酸依赖型代谢、离子转运系统调节和细胞膜成分修饰等4个方面阐述了大肠杆菌乙酸耐受性菌株的耐受性应答机制,总结了大肠杆菌乙酸耐受菌株的生产应用,展望了提高大肠杆菌乙酸耐受方法和大肠杆菌乙酸耐受机制的研究方向。 展开更多

关键词 乙酸/乙酸盐 大肠杆菌 耐受性 耐受机制

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下岗职工写新闻

13

作者 李书廷 李晶珍 《新闻爱好者》 1998年第7期24-24,共1页

陈浩,今年30岁,1996年10月,他从内黄县棉麻公司西轧花厂下岗。 严峻的现实,把他推到了人生征途的十字路口。经过一阵沉思,他选择了搞新闻报道的道路,因为这是他的爱好。

关键词 下岗职工 安阳日报 内黄县 河南日报 棉麻公司 轧花厂 新闻报道 人生价值 十字路 写作知识

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简讯

14

作者 李书廷 王新正 《新闻爱好者》 北大核心 2007年第1期43-43,共1页

2006年，内黄县工商局紧紧围绕“品牌兴农、经济活农、合同帮农、红盾护农”等四大工程开展工作，推动社会主义新农村建设。为了把本系统的好做法、好典型、好经验宣传出去，树立工商新形象，他们制定了加强新闻、信息报道的意见，规定... 2006年，内黄县工商局紧紧围绕“品牌兴农、经济活农、合同帮农、红盾护农”等四大工程开展工作，推动社会主义新农村建设。为了把本系统的好做法、好典型、好经验宣传出去，树立工商新形象，他们制定了加强新闻、信息报道的意见，规定了奖励标准，并聘请市工商局和县委宣传部的同志对新闻、信息员进行培训指导，特别是在局资金紧张的情况下，停了机关一辆车，把节约下来的2万元用于对新闻报道的奖励。 展开更多

关键词 简讯 新闻报道 奖励标准 新农村建设 工商局 社会主义 培训指导 资金紧张

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激情澎湃唱凯歌——内黄县新闻外宣工作聚焦

15

作者 李书廷 《新闻爱好者》 北大核心 2006年第04S期39-39,共1页

关键词 新闻宣传工作 内黄县 外宣工作 聚焦 激情 宣传工作会议 突出贡献 宣传部 县委

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满腔热血铸丰碑——记内黄县水务局局长王新立

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作者 李书廷 柳俊峰 《河南水利与南水北调》 2002年第2期49-49,共1页

在内黄县枣林沙区、卫河岸边的水利工地,经常看到一位中年男子头顶炎热酷暑,脚踏风雪寒冰,有时在规划设计工程项目,有时在检查指导工程进度,有时甩着膀子参加劳动,有时又与老百姓谈笑风声。人们很多不知道他叫什么名字,但都熟悉喊他&qu... 在内黄县枣林沙区、卫河岸边的水利工地,经常看到一位中年男子头顶炎热酷暑,脚踏风雪寒冰,有时在规划设计工程项目,有时在检查指导工程进度,有时甩着膀子参加劳动,有时又与老百姓谈笑风声。人们很多不知道他叫什么名字,但都熟悉喊他"老王"。他,就是内黄县水务局局长王新立。 展开更多

关键词 水务局 内黄 农田水利基本建设 规划设计 综合治理 工程项目 水利工作 工程进度 水土保持 上台阶

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传授采访技巧 提高写作水平 内黄县请专家为通讯员授“秘方”

17

作者 刘超 李书廷 《新闻爱好者》 北大核心 2005年第12期16-16,共1页

作为一名基层通讯员，你知道《安阳日报》改版、改革情况和用稿取向吗？你知道如何提高上《河南日报》的命中率吗？11月19日至21日，内黄县委宣传部成功举办了为期3天的新闻通讯员培训班，特邀上述两家报社的新闻编辑专家到班授课，给... 作为一名基层通讯员，你知道《安阳日报》改版、改革情况和用稿取向吗？你知道如何提高上《河南日报》的命中率吗？11月19日至21日，内黄县委宣传部成功举办了为期3天的新闻通讯员培训班，特邀上述两家报社的新闻编辑专家到班授课，给大家解疑释惑，介绍秘方。 展开更多

关键词 采访技巧 内黄县 通讯员 新闻写作 写作水平 新闻宣传 河南

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报纸需要“瘦身”

18

作者 李书廷 《党的生活（河南）》 2008年第2期27-27,共1页

一年一度的报纸征订是件头痛事，作为基层的宣传部门，深感“任务艰巨”。征订数量要上去，而钱却很难收。审视当今报纸，“特色”颇为不少。

关键词 报纸征订 瘦身 宣传部门

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从“农民通讯员”到“副部长”

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作者 李书廷 《新闻爱好者》 北大核心 2010年第11期118-118,共1页

我出身贫苦，靠自学奋斗逐步成长起来。我没有上过正规的初中、高中和什么大学。说正经的，我是“文化大革命”前的完小毕业生。1966年夏天，小学毕业的我正满怀信心地考取初中的时候，“文化大革命”开始了．全国的学校都停止了，招生... 我出身贫苦，靠自学奋斗逐步成长起来。我没有上过正规的初中、高中和什么大学。说正经的，我是“文化大革命”前的完小毕业生。1966年夏天，小学毕业的我正满怀信心地考取初中的时候，“文化大革命”开始了．全国的学校都停止了，招生，这下也破灭了我的大学梦。从此我便一半时间在学校写大字报、看大字报．一半时间回生产队劳动、挣工分。 展开更多

关键词 农民通讯员 “文化大革命” 副部长 毕业生 大字报 生产队 初中 大学

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人民的税官——记河南省内黄县税务局局长秦明彦

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作者 李书廷 曹泽志 杨晨学 《中国税务》 1992年第11期45-45,共1页

1985年,秦明彦被任命为内黄县税务局局长。6年多来,他带领内黄县税务局连年超额完成税收任务,成为安阳市税务系统第一个市级文明单位,他本人被省人民政府评为劳动模范。群众亲切地称誉他是——改革的带头人秦明彦上任后,为了使税收工作... 1985年,秦明彦被任命为内黄县税务局局长。6年多来,他带领内黄县税务局连年超额完成税收任务,成为安阳市税务系统第一个市级文明单位,他本人被省人民政府评为劳动模范。群众亲切地称誉他是——改革的带头人秦明彦上任后,为了使税收工作适应新形势的要求,他从实际出发,大刀阔斧地改革人事制度。他针对'干好干坏一个样'的现象。于当年10月在全局推行了'联职联责浮动工资制',把每个人的工资、奖金、补贴等捆在一起,从出勤、职责、学习、任务等4个方面以百分制综合考评。1987年,他为打破干部制度中存在的'铁饭碗'、'终身制'等弊端。 展开更多

关键词 税务局 内黄县 税务系统 河南省

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