集装箱喷漆机械手工作空间分析与仿真 被引量：18

1

作者 赵大兴 周小明 李九灵 《机械设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期15-17,共3页

对5自由度集装箱喷漆机械手建立D-H坐标系,通过齐次变换法得到其正运动学方程,利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真分析。结果表明,集装箱喷漆机械手工作空间分布在一平行于集装箱内表面的平面区域内,能够满足集装箱喷漆工艺的要... 对5自由度集装箱喷漆机械手建立D-H坐标系,通过齐次变换法得到其正运动学方程,利用蒙特卡洛方法对机械手工作空间进行仿真分析。结果表明,集装箱喷漆机械手工作空间分布在一平行于集装箱内表面的平面区域内,能够满足集装箱喷漆工艺的要求。蒙特卡洛法求解速度快,能够简单、直观、形象地描绘出机械手的工作空间。 展开更多

关键词 集装箱 机械手 工作空间 正运动学方程 仿真

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基于机器视觉的织物检测方法的研究 被引量：5

2

作者 赵大兴 朱锦雷 +1 位作者 李九灵 颜云辉 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第1期99-101,共3页

对布匹表面质量的检测方法进行了研究,并提出了一种新的检测思路。与其它基于纹理的布匹缺陷处理算法不同,该方法的关键步骤就是采用了一种自定义的局部二值化操作,并经实验验证取得了较为理想的处理效果。它具有较为理想的缺陷参数提... 对布匹表面质量的检测方法进行了研究,并提出了一种新的检测思路。与其它基于纹理的布匹缺陷处理算法不同,该方法的关键步骤就是采用了一种自定义的局部二值化操作,并经实验验证取得了较为理想的处理效果。它具有较为理想的缺陷参数提取效果、较低的误检率和较低的算法复杂度。 展开更多

关键词 图像增强 边缘检测 局部阈值 形态学 斑点特征

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田口方法在汽车底盘设计领域应用 被引量：5

3

作者 李九灵 吴德旭 蒋雪文 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第3期428-431,共4页

结合汽车底盘研发领域的应用实例,分析了田口方法的基本原理、使用途径、质量/成本评价方法,探讨了田口方法在汽车/零部件技术研发、质量提升、制造过程控制领域的应用及前景。分析发现,田口方法思路简洁,可复制性强,效果卓著,有助于实... 结合汽车底盘研发领域的应用实例,分析了田口方法的基本原理、使用途径、质量/成本评价方法,探讨了田口方法在汽车/零部件技术研发、质量提升、制造过程控制领域的应用及前景。分析发现,田口方法思路简洁,可复制性强,效果卓著,有助于实现技术、工艺创新,提升产品质量稳健性,降低成本。 展开更多

关键词 田口方法 稳健性 底盘设计

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基于AutoCAD工程图学考试系统的开发 被引量：3

4

作者 赵大兴 李九灵 +1 位作者 龚凌云 张明权 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期153-157,共5页

设计了一个基于AutoCAD的工程图学考试系统。系统以VBA为开发语言,MicrosoftAccess为数据库,通过对AutoCAD进行二次开发,具备了随机组卷、网上考试、智能评卷、统计成绩以及成绩管理等功能。对参数设置模块、时间控制模块,组卷模块、答... 设计了一个基于AutoCAD的工程图学考试系统。系统以VBA为开发语言,MicrosoftAccess为数据库,通过对AutoCAD进行二次开发,具备了随机组卷、网上考试、智能评卷、统计成绩以及成绩管理等功能。对参数设置模块、时间控制模块,组卷模块、答题界面模块、评判模块、输出模块和成绩管理模块分别进行了论述。 展开更多

关键词 工程图学 考试系统 智能评判 组卷

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小麦品种快速提纯复壮技术 被引量：6

5

作者 张新泉 李九灵 《中国种业》 2012年第9期75-76,共2页

“国以农为主，农以种为先”，小麦在我国粮食生产中占有重要的产量份额。目前，小麦的产量高低在很大程度上取决于小麦种子的质量，只有搞好小麦提纯复壮技术，生产出高质量的种子，才可以保证小麦丰产丰收。近几年，小麦新品种自进入... “国以农为主，农以种为先”，小麦在我国粮食生产中占有重要的产量份额。目前，小麦的产量高低在很大程度上取决于小麦种子的质量，只有搞好小麦提纯复壮技术，生产出高质量的种子，才可以保证小麦丰产丰收。近几年，小麦新品种自进入大田生产至推广时期，推广年限只有3～5年。传统的小麦品种提纯复壮方法是采取“三圃制”技术，即三年三圃制。这种方法会导致原种出圃，品种过时，劳民伤财，得不偿失。因此，有必要找出一种快速有效的小麦提纯复壮方法和技术。 展开更多

关键词 提纯复壮技术 小麦品种 粮食生产 小麦种子 复壮方法 小麦新品种 大田生产 品种提纯

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电动液压助力转向系统能耗分析与仿真 被引量：4

6

作者 李九灵 吴德旭 冯维 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第5期189-191,共3页

汽车节能已成为汽车技术发展的主题,而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势。首先基于MATLAB&Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统(EHPS)的机械、液压模型进行仿真,并通过试验数据对其加以验证。在此基础上,研究了... 汽车节能已成为汽车技术发展的主题,而传统的发动机驱动助力转向系统已呈逐渐被取代趋势。首先基于MATLAB&Simulink建立了汽车电动液压助力转向系统(EHPS)的机械、液压模型进行仿真,并通过试验数据对其加以验证。在此基础上,研究了各主要参数在不同路况下的能耗变化规律,进而找到了对EHPS能耗起最大影响的关键参数。通过对关键参数敏感性的研究,提出了降低EHPS能耗的潜在方向,有利于进一步挖掘EHPS在较大轴荷乘用车、轻型商用车以及重型商用车领域仍有较大的应用潜质。 展开更多

关键词 电动液压助力转向(EHPS) 仿真模型 能量消耗

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JD型调度绞车传动机构的运动与力学分析 被引量：2

7

作者 孙金风 尹业宏 +1 位作者 李九灵 杨怀玉 《煤矿机械》 北大核心 2013年第1期107-109,共3页

运用力学的基本分析方法对JD型调度绞车传动机构中每个运动构件进行力学分析,其分析结果不仅能体现输出与输入构件的力矩方程式,而且还能得到在不同时刻各运动构件上运动副的受力情况。运动与力学分析方程均为线性方程组,易于模块化,便... 运用力学的基本分析方法对JD型调度绞车传动机构中每个运动构件进行力学分析,其分析结果不仅能体现输出与输入构件的力矩方程式,而且还能得到在不同时刻各运动构件上运动副的受力情况。运动与力学分析方程均为线性方程组,易于模块化,便于计算机自动生成,为JD型调度绞车传动机构的创新设计与分析提供了一些思路。 展开更多

关键词 调度绞车 齿轮传动机构 运动分析 力学分析

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基于ANSYS的齿根过渡曲线形状优化研究 被引量：2

8

作者 李九灵 张颂 丁国龙 《机械工程与自动化》 2014年第2期7-9,共3页

齿根过渡曲线形状对齿轮强度的影响很大。利用SolidWorks齿轮参数化建模,其中齿根过渡曲线采用多段圆弧;基于啮合齿轮的接触分析,以齿根最大von-Mises应力的极小值为目标变量,采用ANSYS Workbench对齿根过渡曲线形状进行了优化研究,优... 齿根过渡曲线形状对齿轮强度的影响很大。利用SolidWorks齿轮参数化建模,其中齿根过渡曲线采用多段圆弧;基于啮合齿轮的接触分析,以齿根最大von-Mises应力的极小值为目标变量,采用ANSYS Workbench对齿根过渡曲线形状进行了优化研究,优化后的过渡曲线可以大幅度改善齿轮齿根受力情况、降低齿轮损坏的机率。通过实验验证了本方法的可行性,同时对获取最佳齿根过渡曲线形状具有理论指导意义。 展开更多

关键词 齿根过渡曲线 齿根应力 优化设计

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TFDS故障动态图像识别系统的设计 被引量：2

9

作者 李九灵 冯维 +1 位作者 孙国栋 宋丽萍 《湖北工业大学学报》 2013年第5期9-11,共3页

针对货车运行故障动态图像检测主要采用人工检测的效率低、劳动强度大等问题,提出一种基于开源的计算机视觉类库的TFDS故障动态图像检测系统.对该软件系统采用模块化设计,并为之实现了完整的系统软件.经试验验证,该系统适用于多种型号... 针对货车运行故障动态图像检测主要采用人工检测的效率低、劳动强度大等问题,提出一种基于开源的计算机视觉类库的TFDS故障动态图像检测系统.对该软件系统采用模块化设计,并为之实现了完整的系统软件.经试验验证,该系统适用于多种型号铁路列车的典型故障在线识别,系统可靠性高,稳定性好. 展开更多

关键词 货车运行 故障诊断 图像识别 模块化

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滚筒式营养钵体制钵机研究设计 被引量：2

10

作者 尹业宏 吴星成 +1 位作者 安宁 李九灵 《农机化研究》 北大核心 2012年第1期142-145,共4页

针对目前市场上冲压式、螺旋式等种类制钵机生产率低、整机结构复杂等问题,利用两个凸轮的动静结合,首次采用滚筒的方式研究设计了一种新型连续式营养钵体制钵机。该机具能一次完成对营养钵的上料、打种孔、压实、投出等加工,效率高(10 ... 针对目前市场上冲压式、螺旋式等种类制钵机生产率低、整机结构复杂等问题,利用两个凸轮的动静结合,首次采用滚筒的方式研究设计了一种新型连续式营养钵体制钵机。该机具能一次完成对营养钵的上料、打种孔、压实、投出等加工,效率高(10 800个/h),同时营养钵的尺寸、形状和强度等方面都满足高速机械化移栽的要求,可广泛适用于棉花、玉米、瓜果、花卉等作物所需营养钵的制作。 展开更多

关键词 营养钵 制钵机 滚筒 凸轮

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耙矿绞车行星齿轮传动机构的力学分析

11

作者 孙金风 尹业宏 +3 位作者 游颖 李九灵 熊奥迪 孙忠立 《煤矿机械》 北大核心 2013年第2期103-105,共3页

耙矿绞车传动机构采用2K-H型行星齿轮传动机构。运用力学的基本分析方法对2K-H型行星齿轮传动机构4种类型中各个活动构件进行力学分析,力学分析方程均为线性方程组,易于力学分析的模块化、自动化和可视化,为耙矿绞车行星齿轮传动机构的... 耙矿绞车传动机构采用2K-H型行星齿轮传动机构。运用力学的基本分析方法对2K-H型行星齿轮传动机构4种类型中各个活动构件进行力学分析,力学分析方程均为线性方程组,易于力学分析的模块化、自动化和可视化,为耙矿绞车行星齿轮传动机构的创新设计与分析提供了一些思路。 展开更多

关键词 耙矿绞车 行星齿轮传动机构 力学分析 2K—H

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地方工科院校创新创业人才培养新途径的探索

12

作者 尹业宏 汪佳丽 +2 位作者 閤栓 孙金风 李九灵 《科教导刊》 2014年第18期-,共3页

本文就地方工科院校大学生创新创业教育中存在的问题，结合笔者的学校提出加强对学生创新意识培养，加强师资建设，建立校内外创业基地，合理利用校友资源等创新创业人才培养的新途径，有效推动了创新创业人才的培养，为学生日后走向社... 本文就地方工科院校大学生创新创业教育中存在的问题，结合笔者的学校提出加强对学生创新意识培养，加强师资建设，建立校内外创业基地，合理利用校友资源等创新创业人才培养的新途径，有效推动了创新创业人才的培养，为学生日后走向社会打下基础。 展开更多

关键词 创新创业 地方工科院校 人才培养 校友资源

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一种割刀传动机构的运动学及动力学分析

13

作者 孙金风 李九灵 +2 位作者 刘权 陈志鹏 郑开元 《湖北农业科学》 北大核心 2012年第23期5494-5495,5542,共3页

为降低切割机构的振动,对割刀传动机构进行了运动学及动力学分析并建立了分析方程式,联立方程编程求解,可得到减少切割机构振动所需的平衡配重的最优位置和质量大小。为切割机构的优化设计提供了一定的理论参考依据。

关键词 割刀 传动机构 运动学分析 动力学分析

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微小接插件高精度分段检测中图像拼接方法

14

作者 李九灵 原振方 彭煜 《湖北工业大学学报》 2015年第2期15-18,共4页

对接插件进行分段检测,运用改进的Harris图像拼接算法,自动选取最优阈值,引入Hu矩结合点特征对各特征点进行匹配,利用平均值法进行图像融合并消除拼接缝隙,将拼接全景图像与单幅采集图像导入相应的测量软件进行检测。结果表明,二种采集... 对接插件进行分段检测,运用改进的Harris图像拼接算法,自动选取最优阈值,引入Hu矩结合点特征对各特征点进行匹配,利用平均值法进行图像融合并消除拼接缝隙,将拼接全景图像与单幅采集图像导入相应的测量软件进行检测。结果表明,二种采集测量方式都能达到所要求的检测结果,但分段采集并用改进Harris算法实现拼接的全景图所测量的精度更高,更能满足高精度检测要求。 展开更多

关键词 分段检测 HARRIS 图像拼接 高精度

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利用虚拟样机的贝雷片可靠性实验平台研究

15

作者 胡占军 赵智明 +1 位作者 李九灵 宋伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2009年第9期68-71,共4页

由贝雷片的结构和要求,设计一贝雷片检测架(简称检测架)。并利用ANSYS软件对检测架进行应力、应变分析,验证检测架机构的合理性。为贝雷片的强度、刚度测验提供可靠的实验台,进而填补贝雷片检测领域的空白。

关键词 贝雷片 有限元 可靠性 ANSYS软件

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计算机构型设计在《工程图学》课程教学中的应用

16

作者 杨勇勤 李九灵 刘桂红 《高教论坛》 2019年第3期56-57,74,共3页

为使学生较好、较快地掌握绘图和看图能力,提出了基于构型设计的工程图学教学新内容。分析了构型设计教学思路、特点及方法,通过基图、拉伸线、布尔运算等构型要素分析形体并进行画图、看图,化解了学习难点,提高了学生的形体构思能力。

关键词 工程图学 教学内容 构型设计 基图

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筛网卷制机的结构设计

17

作者 尹业宏 安宁 +1 位作者 孙金风 李九灵 《煤矿机械》 北大核心 2012年第2期6-8,共3页

介绍了一种结构简单的筛网卷制机,并对其加工过程、结构特点等问题作了详细论述。该机通过更换不同的模盘,能实现直径准φ150～1 000 mm圆柱状筛网的加工,效率高,操作方便。设计中采用Pro/E软件对该机的零件和装配进行了三维实体建模和... 介绍了一种结构简单的筛网卷制机,并对其加工过程、结构特点等问题作了详细论述。该机通过更换不同的模盘,能实现直径准φ150～1 000 mm圆柱状筛网的加工,效率高,操作方便。设计中采用Pro/E软件对该机的零件和装配进行了三维实体建模和运动仿真,并由此生成了二维工程图,缩短了设计制造周期,其方法值得借鉴、推广。 展开更多

关键词 卷制机 筛网 筛条 肋条 模盘

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基于角色与监控组件可配置的访问控制

18

作者 孙国栋 代新 +1 位作者 李九灵 赵大兴 《湖北工业大学学报》 2010年第4期23-26,共4页

依据制造设备共享中的访问控制需求,提出了基于角色与监控组件可配置的访问控制模型.在该模型中,监控组件封装了监控变量和对该变量的操作权限,而每个加工任务实例化为其涉及角色所对应的一系列监控界面.由各种监控组件按角色配置而成... 依据制造设备共享中的访问控制需求,提出了基于角色与监控组件可配置的访问控制模型.在该模型中,监控组件封装了监控变量和对该变量的操作权限,而每个加工任务实例化为其涉及角色所对应的一系列监控界面.由各种监控组件按角色配置而成的监控界面一方面是状态数据显示以及设备控制的平台,另一方面也是执行基于任务与角色的访问控制载体.并阐述了基于角色的监控界面可重构思想和冲突处理方法. 展开更多

关键词 设备共享 访问控制 角色 可重构

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液压动力转向泵声学振动综合分析

19

作者 李九灵 吴德旭 蒋雪文 《液压与气动》 北大核心 2014年第1期95-98,共4页

测量了助力转向泵出口处的动态压力脉冲,结合对噪声的主观评价,对液压助力转向泵噪声进行了综合分析。通过对客观数据与主观评价结果的对比、关联分析,确定了有效、稳定的改进方案。

关键词 声学振动 压力脉冲 主观评价

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古地貌油藏滚动勘探区目标处理及其效果

20

作者 周夏丽 李九灵 《长庆石油物探》 1997年第2期21-27,共7页

本文介绍了在鄂尔多斯盆地中南部庆阳－吴旗地区进行中生界二次地震勘探过程中，资料处理进入目标处理阶段，所遇到的处理难点，以及通过地震、地质的紧密结合，针对处理目标和处理难点所确定的地球物理方法和关键技术。最后展示了目标... 本文介绍了在鄂尔多斯盆地中南部庆阳－吴旗地区进行中生界二次地震勘探过程中，资料处理进入目标处理阶段，所遇到的处理难点，以及通过地震、地质的紧密结合，针对处理目标和处理难点所确定的地球物理方法和关键技术。最后展示了目标处理的地质效果：资料分辨率和信噪比都有较大的提高，地质成果更加丰富，在滚动勘探开发中发挥了重要作用。 展开更多

关键词 油藏 滚动勘探 古地貌 目标处理 地震勘探

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