题名 可旋转翼式弹道修正组件滚转控制技术研究
1
作者
郑秋实 许伟春 赵明翰 李乃 星 包旭馨
机构
上海无线电设备研究所 上海航天技术研究院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第4期1412-1421,共10页
基金
上海市2022年度“科技创新行动计划”启明星项目申报指南/启明星培育(扬帆专项)(22YF1447000)资助课题。
文摘
针对可旋转翼式弹道修正组件滚转通道控制中存在的未建模摩擦干扰、参数不确定性和外部随机干扰造成的复合扰动问题,提出一种基于扩张状态观测器(extended state observer, ESO)的滑模控制方法。首先建立弹道修正组件滚转通道模型,将动力学模型中存在的外部干扰、未建模摩擦干扰和参数摄动整合为复合干扰,然后设计ESO对修正组件滚转通道模型中难以直接测定的状态变量以及复合干扰进行估计,并基于估计值结合滑模控制理论设计滚转通道控制器,实现对滚转角指令的精确跟踪。综合考虑ESO和滑模控制器构成的闭环控制系统,利用Lyaponov稳定性理论证明了所设计的闭环控制系统的稳定性。最后,通过仿真实验分析,证明所设计的修正组件滚转通道控制器,对滚转角指令的瞬态响应和稳态性能优异,同时可以有效抑制系统复合扰动,具备较强的鲁棒性。
关键词
可旋转翼式弹道修正组件 滚转控制技术 扩张状态观测器 滑模控制 扰动估计和抑制技术
Keywords
trajectory correction fuse with active-canards roll control extended state observer(ESO) sliding mode control disturbance estimation and compensation techniques
分类号
TJ413
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 一种基于模糊参数自适应调整的温度控制系统设计方法
被引量：2
2
作者
赵明翰 李乃 星 曹培培 郑秋实 李俊杰
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2023年第3期38-42,共5页
文摘
为提升农用温室温度控制效率与温度控制精度,对温室温控系统进行了建模,并结合模型设计了一种基于模糊比例-积分-微分(proportion integration differentiation,PID)的自适应控制算法,通过监测系统反馈来实时调整PID自动控制算法的各项系数,以实现控制器的动态自适应调整,从而完成对控制过程的优化。仿真结果表明,温控系统稳态精度小于0.05℃,温度调节时间小于300 s。相比于其他温控系统传统控制算法,该算法具有更高的温度控制精度以及更短的温度调节时间,且具有较强的工程实用性。
关键词
温度控制 模糊控制 参数自适应
Keywords
temperature control fuzzy control parameter self-adaptive
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 机电跟踪系统极限环分析与抑制
3
作者
陈峻山 韩道达 李乃 星 张乐
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2021年第2期6-9,共4页
文摘
针对摩擦引起的机电跟踪系统极限环问题,提出了一种简化的极限环分析和抑制方法。将摩擦非线性特性简化为死区非线性特性,采用描述函数法对系统极限环进行分析,并采用在电机驱动信号中注入颤振信号的方法避免极限环发生。仿真和试验结果表明,该极限环分析和抑制方法可以对系统的极限环进行有效地预测和抑制。
关键词
机电跟踪 极限环 描述函数
Keywords
electro-mechanical track limit circle describing function
分类号
TJ765.331
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于多维压缩感知的雷达成像方法研究
4
作者
于欢 王凤姣 李乃 星 胡鑫 周起华
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2020年第1期23-28,共6页
文摘
为更好地通过雷达成像来获取目标俯仰、方位以及距离三个维度的信息,在多维压缩感知理论的基础上,建立了三维雷达成像几何模型和信号模型,同时提出一种改进的分段正交匹配追踪算法实现雷达信号的重构。仿真结果表明:改进的分段正交匹配追踪算法可以很好地实现雷达信号重构,并且克服了雷达信号稀疏度未知以及单一的终止条件影响重构效果的缺点,提高了信号的重构准确度。
关键词
雷达成像 多维压缩感知 分段正交匹配追踪
Keywords
radar imaging multi-dimensional compressed sensing stagewise orthogonal matching prusuit
分类号
TN957.52
[电子电信—信号与信息处理]
题名 导引头伺服系统稳定回路扰动观测器设计
5
作者
赵明翰 郑秋实 顾家玮 韩道达 李乃 星
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2021年第3期12-17,共6页
文摘
针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器。推导了扰动观测器方程,分析了扰动观测器对干扰的抑制能力及由传感器引入的高频量测噪声对系统整体性能的影响。通过仿真验证,在稳定回路存在量测噪声的情况下,该扰动观测器依旧能够获得较为理想的去耦性能。
关键词
导引头 伺服系统 稳定回路 扰动观测器 去耦性能
Keywords
seeker servo system stability loop disturbance observer decoupling performance
分类号
TJ765.22
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 关于农民购买汽车拖拉机问题的探讨
6
作者
汪祝希 李乃 星
机构
中国农业银行四川省分行
出处
《农业经济丛刊》
1982年第1期49-52,共4页
文摘
农民购买大型生产资料汽车、拖拉机,是在放宽政策、搞活农村经济、农业连续几年增产、农民收入显著提高的大好形势下出现的新事物。1980年上半年,四川省新都县石板滩公社农民罗德金,买了农机站转让的1辆卡车自己经营,报刊和电台报道这一消息后,在农村广大干部和群众中引起了强烈反应。一些有驾驶技术的农民,联合或单独买了汽车或手扶式拖拉机。据全省10个市、地、州不完全统计,至1980年10月底,农民共购买汽车90辆,拖拉机219辆,为集体和社员服务。对发展农村运输,沟通城乡物资交流,活跃市场起了良好作用,出现了多种经济成分、多种经营形式和多种流通渠道竞相发展的可喜局面。但后来,农民拥有的汽车和拖拉机大部分被收了上来,有的地方干脆一吹风,一台也不准留。
关键词
手扶式拖拉机 农民收入 汽车 生产资料 农村经济 运输业 运输企业 城乡物资交流 驾驶技术 农机站
分类号
F32
[经济管理—产业经济]
题名 载体机动和磁干扰环境下的航姿算法研究
7
作者
李乃 星 曹培培 刘圣起 于欢
机构
上海无线电设备研究所
出处
《制导与引信》
2019年第3期51-56,60,共7页
文摘
针对强机动、磁干扰环境中姿态解算精度不高的问题,结合目前航姿系统小型化、低成本的工程应用要求,提出了一种新型姿态解算算法。该方案利用自适应卡尔曼滤波对传感器测量值进行预处理,利用梯度下降法完成对处理后测量值的姿态解算与姿态融合,使航姿系统具有了抗机动性扰动能力。同时,本课题对传统卡尔曼滤波模型进行了简化,减小了算法运算量,提升了该方案的工程实用性。为验证算法的可行性,本课题基于提出的解算算法对航姿系统进行了实物实现,并设计了机动性实验对该航姿系统进行了机动测试。实验结果表明,载体在磁干扰较强的环境下进行强机动运动时,与低成本MEMS-AHRS系统的主流算法(互补滤波姿态解算法)相比,本课题设计的航姿系统能输出更加准确的姿态结果。
关键词
磁干扰 强机动 姿态解算 卡尔曼滤波
Keywords
magnetic interference strong maneuver attitude solution Kalman filter
分类号
TN96
[电子电信—信号与信息处理]
题名 信用互助组提高为信用合作社应该注意的几个问题
8
作者
李乃 星
出处
《中国金融》
1954年第7期13-13,共1页
文摘
信用互组是农村信用合作组织中的形式之一。由於它的形式简便,范围不大,能够帮助组员解决一定的生产、生活困难,因而便於发展。但由於规模小,所以调剂资金力量不大,不能满足农民日益增长的生产资金要求。所以它只能作为在没有条件直接建社的地区,发展信用合作的一种过渡形式。通过信用互助组的业务活动,农民认识到互助合作的好处,逐渐有了建社的要求,并锻炼了干部的经营能力,具备了条件以後,便可以在群众自願原则下,将组扩大为社,或合并若干组改建为社。
关键词
信用互助 农村信用 信用社 互助合作 信用合作社 四川省 过渡形式 生产资金 要求 农民
分类号
F8
[经济管理]
