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平方根容积卡尔曼滤波在移动机器人SLAM中的应用 被引量:17
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作者 康轶非 宋永端 +2 位作者 宋宇 闫德立 李丹 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期186-193,共8页
针对机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出基于平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法.该算法主要特点是使用平方根容积卡尔曼滤波计算SLAM后验概率密度,以减小线性化误差,达到提高SLAM定位精度的目的.提出的算法通过传递平方根因子代替... 针对机器人同时定位与地图构建(SLAM)问题,提出基于平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法.该算法主要特点是使用平方根容积卡尔曼滤波计算SLAM后验概率密度,以减小线性化误差,达到提高SLAM定位精度的目的.提出的算法通过传递平方根因子代替系统协方差矩阵,因而在计算中避免了耗费时间的Cholesky分解,提高了算法效率.实验部分使用扩展型卡尔曼滤波SLAM(EKF-SLAM)、无迹卡尔曼滤波SLAM(UKF-SLAM)和所提出的算法进行了对比.实验结果表明:较之EKF-SLAM,容积卡尔曼滤波的精度提高了1倍;相比UKF-SLAM,SCKF-SLAM节省1/4计算资源. 展开更多
关键词 移动机器人 卡尔曼滤波 线性化 容积变换
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关节镜辅助下空心钉微创内固定治疗Schatzker I~IV型胫骨平台骨折26例疗效分析 被引量:16
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作者 汪志芳 李丹 +2 位作者 郭健行 史晓鹏 施海伟 《中国骨与关节损伤杂志》 2014年第8期831-832,共2页
目的探讨在关节镜辅助下空心钉微创内固定治疗SchatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折的临床疗效。方法对26例SehatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折行膝关节镜下辅助下微创内固定治疗。关节镜监视下胫骨骨皮质开窗,解剖复位塌陷的关节面,镜下探针探... 目的探讨在关节镜辅助下空心钉微创内固定治疗SchatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折的临床疗效。方法对26例SehatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折行膝关节镜下辅助下微创内固定治疗。关节镜监视下胫骨骨皮质开窗,解剖复位塌陷的关节面,镜下探针探查关节软骨面平整。自体髂骨或人工骨充分填充塌陷关节面下方。经皮用空心钉固定骨折块。结果术后4—5个月骨性愈合,关节面平整,下肢力线正常。膝关节功能被动活动时伸0°、屈110°~135°,主动活动时伸0°、屈100°~120°。未出现骨筋膜室综合征及深静脉血栓并发症。结论关节镜辅助下复位空心钉微创内固定治疗SehatzkerⅠ~Ⅳ型胫骨平台骨折创伤小、并发症少、关节面可达到解剖复位、疗效满意。 展开更多
关键词 胫骨平台骨折 关节镜 空心钉 内固定 植骨
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超声检测颈动脉粥样硬化与冠心病的相关性研究 被引量:15
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作者 汤银江 韩维 +1 位作者 李艳华 李丹 《辽宁医学院学报》 CAS 2010年第6期511-513,574,共4页
目的利用体表超声研究颈动脉粥样硬化与冠状动脉粥样硬化的关系及预测价值。方法采用高频超声探头测定46例正常对照者和86例冠心病(coronary artery heart disease,CHD)患者颈动脉内中膜厚度和斑块厚度。结果对照组斑块发生率明显低于CH... 目的利用体表超声研究颈动脉粥样硬化与冠状动脉粥样硬化的关系及预测价值。方法采用高频超声探头测定46例正常对照者和86例冠心病(coronary artery heart disease,CHD)患者颈动脉内中膜厚度和斑块厚度。结果对照组斑块发生率明显低于CHD组(17.4%VS 77.9%,P<0.01)。CHD多支病变组平均颈动脉内中膜厚度(IMT)较单支病变组明显增厚[(0.99+0.17)mm VS(0.85±0.15)mm,P<0.01],其斑块积分也较单支病变组高[(2.68±1.82)VS(1.60±1.27),P<0.05]。以IMT≥0.85 mm预测CHD的有无,总符合率73.5%(97/132)。特异性为76.10%,其敏感性为72.10%。结论颈动脉粥样硬化是冠心病的高危预测因素之一,与冠状动脉粥样硬化密切相关,对冠心病诊断有较大的预测价值。 展开更多
关键词 超声 内中膜厚度 颈动脉硬化 冠状动脉硬化
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不同治疗周期骶管滴注联合四步松解手法治疗腰椎间盘突出症的临床效果分析 被引量:14
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作者 倪春林 陆爱清 +4 位作者 施建东 李丹 张旭明 王志荣 莫文 《中国中医急症》 2018年第1期57-59,68,共4页
目的观察不同治疗周期骶管滴注联合四步松解手法治疗腰椎间盘突出症患者的临床效果。方法按照随机数字表法将患者随机分为对照组和观察组各144例,对照组患者采用骶管滴注进行治疗,观察组患者采用骶管滴注联合四步松解手法进行治疗,在治... 目的观察不同治疗周期骶管滴注联合四步松解手法治疗腰椎间盘突出症患者的临床效果。方法按照随机数字表法将患者随机分为对照组和观察组各144例,对照组患者采用骶管滴注进行治疗,观察组患者采用骶管滴注联合四步松解手法进行治疗,在治疗前、治疗1周、2周、12周后分别记录患者的疼痛评分(VAS)、JOA腰椎疾患治疗成绩评分、Oswestry功能障碍指数问卷表(ODI)及患者对治疗方法的满意度。结果在治疗1、2、12周后,试验组患者总有效率分别为74.31%、86.81%、94.44%,均高于对照组的52.78%、72.22%、87.50%(P<0.05)。不同治疗周期VAS评分及ODI总评分在治疗后均显著下降,JOA评分在治疗后显著增加,治疗周期越长,变化幅度越大,且观察组的变化幅度均高于对照组(P<0.05)。观察组患者对治疗方法的满意度分别达63.89%、82.64%、93.06%,均高于对照组的48.61%、58.33%、79.17%(P<0.05)。结论骶管滴注联合四步松解手法治疗腰椎间盘突出症的疗效显著,安全可行。 展开更多
关键词 腰椎间盘突出症 四步松解手法 骶管滴注
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比较微创脊柱创伤手术与传统开放手术治疗脊柱创伤患者的效果 被引量:9
5
作者 耿轶啸 倪春林 李丹 《系统医学》 2021年第17期98-100,共3页
目的分析微创脊柱创伤手术与传统开放手术治疗脊柱创伤患者的效果。方法选择2016年1月—2020年10月在该院接受治疗的脊柱创伤患者当中抽选76例作为该次研究对象,随机分为对照组和观察组,各38例,分别实施传统开放手术治疗和微创脊柱创伤... 目的分析微创脊柱创伤手术与传统开放手术治疗脊柱创伤患者的效果。方法选择2016年1月—2020年10月在该院接受治疗的脊柱创伤患者当中抽选76例作为该次研究对象,随机分为对照组和观察组,各38例,分别实施传统开放手术治疗和微创脊柱创伤手术治疗。比较两组的相关指标情况。结果观察组患者VAS评分(4.05±0.28)分、J0A评分(23.31±1.76)分、ODI评分(21.19±1.39)分,均明显优于对照组,差异有统计学意义(t=22.828、8.881、13.737,P<0.05);观察组患者CRP(4.02±0.35)mg/L、TNF-α(10.52±0.39)ng/L、IL-6(8.96±0.74)pg/mL均明显低于对照组,差异有统计学意义(t=70.552、28.536、15.303,P<0.05);观察组患者并发症发生率为5.26%,明显低于对照组,差异有统计学意义(χ^(2)=5.208,P<0.05)。结论微创脊柱创伤手术治疗脊柱创伤的临床疗效显著,且安全性高。 展开更多
关键词 微创脊柱创伤手术 传统开放手术 脊柱创伤 炎症因子水平
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影响跟骨闭合性骨折术后愈合和皮瓣坏死的因素分析 被引量:10
6
作者 季科 王素春 +3 位作者 李丹 徐世平 芮碧宇 张洪涛 《实用骨科杂志》 2017年第4期309-311,共3页
目的分析导致跟骨闭合性骨折术后切口愈合缓慢和皮瓣坏死的风险因素,为跟骨闭合性骨折术后软组织并发症的防治提供参考依据。方法选取张家港市中医医院及苏州大学附属第一医院2011年3月至2016年3月收治的402例跟骨闭合性骨折患者,按照... 目的分析导致跟骨闭合性骨折术后切口愈合缓慢和皮瓣坏死的风险因素,为跟骨闭合性骨折术后软组织并发症的防治提供参考依据。方法选取张家港市中医医院及苏州大学附属第一医院2011年3月至2016年3月收治的402例跟骨闭合性骨折患者,按照其术后软组织并发症发生情况进行分组,计算患者术后软组织并发症发生率,比较两组患者临床资料的差异,将存在统计学差异的因素纳入Logistic多因素回归分析,总结导致跟骨闭合性骨折术后切口愈合缓慢和皮瓣坏死的风险因素。结果患者发生术后软组织并发症发生率为12.44%。多因素回归分析显示,合并糖尿病、钢板内固定是导致跟骨闭合性骨折术后切口愈合缓慢和皮瓣坏死的风险因素,动态牵拉、自体髂骨植骨为保护因素(P<0.05)。结论跟骨闭合性骨折术后软组织并发症的发生与患者自身状态、手术操作方案均具有密切关联,应重视患者血糖水平的调节及术中操作的科学性。 展开更多
关键词 跟骨闭合性骨折 切口愈合缓慢 皮瓣坏死 软组织并发症 风险因素
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同种异体肌腱解剖重建喙锁韧带治疗Rockwood Ⅲ~Ⅵ型肩锁关节脱位 被引量:7
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作者 汪志芳 施海伟 +2 位作者 郭健行 李丹 史晓鹏 《临床骨科杂志》 2015年第6期697-699,共3页
目的探讨同种异体肌腱解剖重建喙锁韧带治疗肩锁关节脱位的临床疗效。方法采用同种异体肌腱解剖重建喙锁韧带治疗25例Ⅲ-Ⅵ型肩锁关节脱位患者,术后第1、6、12周复查X线片,采用疼痛VAS评分和肩关节功能UCLA评分评价术后肩关节功能。结果... 目的探讨同种异体肌腱解剖重建喙锁韧带治疗肩锁关节脱位的临床疗效。方法采用同种异体肌腱解剖重建喙锁韧带治疗25例Ⅲ-Ⅵ型肩锁关节脱位患者,术后第1、6、12周复查X线片,采用疼痛VAS评分和肩关节功能UCLA评分评价术后肩关节功能。结果 25例均获得随访,时间4.5-19个月。X线检查证实肩锁关节脱位均完全复位,且未出现异体肌腱排异反应。疼痛VAS评分及肩关节功能UCLA评分:术后第1、6、12周与术前比较差异均有统计学意义(P〈0.05);术后第6、12周与术后第1周比较差异均有统计学意义(P〈0.05);术后12周与术后第6周比较差异无统计学意义(P〉0.05)。结论同种异体肌腱解剖重建喙锁韧带治疗肩锁关节脱位固定稳定,恢复关节功能,不损伤关节面,无肩峰撞击弊端,术后患者可以早期功能锻炼,无需二次手术,疗效满意。 展开更多
关键词 肩锁关节脱位 同种异体肌腱 喙锁韧带重建
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改良掌侧入路掌侧锁定钢板治疗桡骨远端骨折的疗效 被引量:7
8
作者 邢磊 李丹 +2 位作者 时睿 王冲 王波 《临床骨科杂志》 2022年第4期541-545,共5页
目的探讨改良掌侧入路(Henry入路)掌侧锁定钢板治疗桡骨远端骨折的临床疗效。方法采用改良Henry入路掌侧锁定钢板治疗170例桡骨远端骨折患者。记录末次随访时患者腕关节活动度、前臂旋转度、影像学指标、疼痛VAS评分、握力等情况,采用Qu... 目的探讨改良掌侧入路(Henry入路)掌侧锁定钢板治疗桡骨远端骨折的临床疗效。方法采用改良Henry入路掌侧锁定钢板治疗170例桡骨远端骨折患者。记录末次随访时患者腕关节活动度、前臂旋转度、影像学指标、疼痛VAS评分、握力等情况,采用Quick DASH评分、PRWE评分、Mayo评分评价疗效。结果患者均获得随访,时间12~36个月。末次随访时,腕关节活动度:背伸45°~70°,掌屈35°~65°,桡偏25°~30°,尺偏30°~45°;前臂旋转度:旋前80°~95°,旋后75°~95°;影像学指标:掌倾角5°~20°,尺偏角15°~30°;疼痛VAS评分0~3分,握力13~45 kg,Quick DASH评分0~29分,PRWE评分0~26分,Mayo评分70~99分。末次随访时,腕关节尺偏、前臂旋后、尺偏角、握力方面<65岁年龄段优于≥65岁年龄段(P<0.05);腕关节背伸、腕关节掌屈、腕关节桡偏、前臂旋前、掌倾角、疼痛VAS评分、Quick DASH评分、PRWE评分和Mayo评分方面两年龄段比较差异均无统计学意义(P>0.05)。术后出现26例并发症,其中10例腕管综合征,4例螺钉超过腕关节面,2例伸肌腱刺激,2例正中神经激惹,1例腕关节切口浅表感染,1例拇长伸肌腱断裂,6例切口区遗留疼痛。结论改良Henry入路掌侧锁定钢板治疗桡骨远端骨折临床疗效良好。 展开更多
关键词 桡骨远端骨折 Henry入路 掌侧锁定钢板 切开复位内固定
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应用于三相并网系统的电网电压快速锁相技术研究 被引量:7
9
作者 赵红雁 郑琼林 +1 位作者 李艳 李丹 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期314-320,共7页
为了提高三相并网系统相位检测环节的快速性及稳定性,提出了一种新型的电网电压快速锁相环技术。通过分析三相电网电压与相位角的内在对应关系,利用查表计算的方法得到电网电压实时相位,再利用数字低通滤波器对相邻两控制周期的相位... 为了提高三相并网系统相位检测环节的快速性及稳定性,提出了一种新型的电网电压快速锁相环技术。通过分析三相电网电压与相位角的内在对应关系,利用查表计算的方法得到电网电压实时相位,再利用数字低通滤波器对相邻两控制周期的相位差进行滤波的方法滤除相位中的波动量和干扰量,进而得到稳定准确的相位信息。对提出的锁相方法在五种电网电压工况下进行实验验证并与传统的SRF-PLL锁相方法进行对比,包括三相电网电压同步跌落、频率变化、相位跳跃、含30%的5次谐波以及单相电压跌落100%至缺相等各种工况。实验结果表明,与传统的SRF-PLL方法相比,提出的锁相方法能够获得更快的相位跟踪速度以及更好的锁相效果,动态响应快,稳定性好。因此,该方法可广泛应用于三相并网系统中对系统动态性能要求高的场合。 展开更多
关键词 锁相环 电网电压 相位角 低通滤波器 电压跌落 谐波
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氨氯地平阿托伐他汀钙片治疗高血压合并冠心病的效果分析
10
作者 李丹 《中文科技期刊数据库(全文版)医药卫生》 2024年第10期0114-0117,共4页
本研究旨在评估冠心病合并高血压病人在使用氨氯地平阿托伐他汀钙片治疗的临床效果。方法 在2022年10月至2028年10月间,选取本院诊治的120名同时患有冠心病及高血压的病人进行研究,通过随机分组方法,将这些患者均等分为两个试验组,对照... 本研究旨在评估冠心病合并高血压病人在使用氨氯地平阿托伐他汀钙片治疗的临床效果。方法 在2022年10月至2028年10月间,选取本院诊治的120名同时患有冠心病及高血压的病人进行研究,通过随机分组方法,将这些患者均等分为两个试验组,对照组使用苯磺酸氨氯地平片进行常规治疗,而观察组则采用氨氯地平阿托伐他汀钙片进行治疗,本研究主要通过比较两组病人在接受不同药物方案后的治疗效果及疾病控制情况来探索氨氯地平阿托伐他汀钙片的疗效。结果 观察到接受氨氯地平和阿托伐他汀钙片治疗的患者,其血清中的炎性因子得到了更大幅度的改善(P<0.05),同时,观察组患者血压的控制效果、不良反应的发生情况均具备更为优秀的表现(P<0.05)。通过对照血液样本中脑钠肽(BNP)水平,左室射血分数(LVEF)和左心室收缩末期的内径(LVESD)进行检查,研究结果显示病人在使用氨氯地平配合阿托伐他汀钙片后的康复效果较为明显,具有统计学意义(P<0.05),这表明在治疗高血压和冠状动脉心脏病方面,这一药物组合不仅效果显著,同时也展现出较高的安全性,临床治疗该类疾病可优先应用此类药物。 展开更多
关键词 高血压 冠心病 氨氯地平阿托伐他汀钙片 临床效果
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蛇床子素干预骨质疏松相关因素的研究概况 被引量:4
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作者 李丹 《中国中医骨伤科杂志》 CAS 2010年第5期67-69,共3页
关键词 蛇床子素 干预 骨质疏松
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基于轻量化EfficientNet的小目标裂缝检测算法 被引量:1
12
作者 邢仁琦 杨怀志 +3 位作者 薄一军 尤嘉 张淳杰 李丹 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期114-121,共8页
现有目标检测算法在小目标检测中存在可利用特征少、有效特征提取困难、易受环境干扰等问题.基于此,提出一种高效的主干特征提取网络EfficientNet来进行目标检测,在检测模型中融合注意力机制,以增强对小目标的识别能力.将提出的模型应... 现有目标检测算法在小目标检测中存在可利用特征少、有效特征提取困难、易受环境干扰等问题.基于此,提出一种高效的主干特征提取网络EfficientNet来进行目标检测,在检测模型中融合注意力机制,以增强对小目标的识别能力.将提出的模型应用到细微裂缝检测中,从增强小目标识别、减少模型参数、提高网络检测速度三方面进行改进,研究结果表明:当输入图像为416×416分辨率时,本文模型的F1值相比于主流检测模型至少有3%的提升,模型的参数量与主流检测器相比减少了80%~85%,检测速率可达到每秒帧数(Frame Per Second,FPS)102帧/s. 展开更多
关键词 小目标检测 注意力机制 EfficientNet 裂缝检测
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基于电压空间矢量的类正弦滞环电流控制策略 被引量:5
13
作者 赵红雁 李艳 +3 位作者 杜吉飞 郑琼林 李丹 石璞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期628-636,共9页
滞环电流控制(hysteresis current control,HCC)是一种传统的电流控制方法,其实现简单、鲁棒性好、动态响应快。但当应用到三相系统时,由于三相间的耦合,会存在电流谐波大、开关频率过高等缺点。该文首先回顾了近年来为解决传统滞环... 滞环电流控制(hysteresis current control,HCC)是一种传统的电流控制方法,其实现简单、鲁棒性好、动态响应快。但当应用到三相系统时,由于三相间的耦合,会存在电流谐波大、开关频率过高等缺点。该文首先回顾了近年来为解决传统滞环控制自身问题而提出的一种改进的基于空间矢量的滞环电流控制(improved space vector-based HCC,ISV-HCC)方法的优缺点,然后提出了一种新型的基于电压空间矢量的类正弦滞环电流控制方法。该方法参考了空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation,SVPWM)调制中的电压矢量概念,根据系统参数给定上下两滞环带,且当三相电流误差均在规定的滞环内时,采用零电压矢量开关模式,而当电流误差超出规定的滞环带时,则按照指定的逻辑对三相开关进行控制。最后,通过与传统HCC及ISV-HCC进行并网仿真与实验对比,证明该文所提出的方法具有更低的电流谐波及更小的开关频率,整体上具有更优的控制性能。 展开更多
关键词 滞环电流控制 三相系统 电流谐波 电压矢量 开关频率 开关模式
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腰痛合剂辅助治疗肾虚血瘀型椎间盘源性腰痛疗效观察 被引量:5
14
作者 徐世平 唐天翼 +2 位作者 倪春林 李丹 丰成 《四川中医》 2018年第12期124-126,共3页
目的:观察腰痛合剂辅助治疗肾虚血瘀型椎间盘源性腰痛的临床疗效。方法:选取2015年1月~2017年12月来我院骨科就诊的肾虚血瘀型椎间盘源性腰痛80例患者,随机分为观察组和对照组。两组患者采用经后路椎间融合术治疗,术后加以美洛昔康片、... 目的:观察腰痛合剂辅助治疗肾虚血瘀型椎间盘源性腰痛的临床疗效。方法:选取2015年1月~2017年12月来我院骨科就诊的肾虚血瘀型椎间盘源性腰痛80例患者,随机分为观察组和对照组。两组患者采用经后路椎间融合术治疗,术后加以美洛昔康片、地奥斯明片及甲钴胺注射液治疗,观察组在此基础上加以腰痛合剂辅助治疗。比较两组患者临床疗效及生活质量,比较两组治疗前、治疗1周、3周的ODI评分、JOA评分、VAS评分及Berg评分。结果:观察组的临床总优良率显著高于对照组,两组比较有统计学意义(P <0. 05)。两组治疗1周、3周后VAS评分、ODI评分明显降低(P> 0. 05),JOA评分、Berg评分明显上升(P> 0. 05),并且观察组的每项评分均比对照组变化明显(P> 0. 05)。治疗后两组除RE、SF外,其余6项指标均较治疗前显著升高(P <0. 05),并且观察组PF、BP、BP、GH及MH均较对照组升高幅度大(P <0. 05)。结论:腰痛合剂辅助治疗肾虚血瘀型椎间盘源性腰痛疗效显著,值得临床推广。 展开更多
关键词 椎间盘源性腰痛 后路椎间融合术 肾虚血瘀型 VAS评分
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多种固定方式对C型桡骨远端骨折术后预后效果的影响比较 被引量:5
15
作者 季科 王素春 +2 位作者 李丹 郭建行 施建东 《实用临床医药杂志》 CAS 2017年第17期144-146,共3页
C型桡骨远端骨折是指正常局部解剖结构严重破坏、稳定性丢失且累及关节面完整性的桡骨远端骨折,好发于骨质疏松人群,处理不当可导致腕关节畸形愈合、功能丢失甚至创伤性骨关节炎。越来越多的学者主张采取手术治疗,尽最大限度恢复腕关节... C型桡骨远端骨折是指正常局部解剖结构严重破坏、稳定性丢失且累及关节面完整性的桡骨远端骨折,好发于骨质疏松人群,处理不当可导致腕关节畸形愈合、功能丢失甚至创伤性骨关节炎。越来越多的学者主张采取手术治疗,尽最大限度恢复腕关节功能。当前C型桡骨远端骨折的固定方式包括钢板内固定、固定架外固定及内外固定联合应用,上述固定方式的疗效与安全性尚存在争议。本研究选取175例患者进行了回顾性分析,现报告如下。 展开更多
关键词 C型桡骨远端骨折 外固定 内固定 腕关节功能
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四足机器人电驱关节用轴向磁通永磁电机设计
16
作者 张嘉伟 刘建 +2 位作者 马丽梅 关少亚 李丹 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第3期1069-1075,共7页
针对现有四足机器人电驱关节用径向磁通永磁电机存在轴向尺寸长、转矩密度低的缺陷,基于电驱关节对电机的性能指标要求,提出了一种采用双定子单转子结构的轴向磁通永磁同步电机电磁设计方案。采用Maxwell软件建立了电机的三维有限元模型... 针对现有四足机器人电驱关节用径向磁通永磁电机存在轴向尺寸长、转矩密度低的缺陷,基于电驱关节对电机的性能指标要求,提出了一种采用双定子单转子结构的轴向磁通永磁同步电机电磁设计方案。采用Maxwell软件建立了电机的三维有限元模型,进行了电磁仿真分析。仿真结果表明:轴向磁通永磁电机额定功率为260 W,额定输出转矩为2.53 N·m,电机效率为85.36%;峰值功率为630 W,峰值转矩为7.52 N·m,仿真结果满足电机性能指标要求。对轴向磁通永磁电机与径向磁通永磁电机在相同工况下的转矩进行分析,轴向磁通永磁电机输出转矩高于径向磁通永磁电机。该轴向磁通永磁电机电磁方案为四足机器人电驱关节用电机的高转矩密度、高功率密度设计提供了新的思路。 展开更多
关键词 四足机器人 轴向磁通永磁电机 电机设计 有限元仿真
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灯盏花注射液治疗椎-基底动脉供血不足51例疗效观察 被引量:3
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作者 汤银江 韩维 +1 位作者 李艳华 李丹 《云南中医中药杂志》 2011年第1期34-35,共2页
目的:观察灯盏花注射液治疗椎-基底动脉供血不足(VBI)的疗效以及治疗后脑血流动力学变化。方法:将102例VBI患者随机分成静滴灯盏花注射液组(治疗组)与静滴复方丹参注射液组(对照组),每组51例。治疗2周后复查经颅多普勒(TCD),比较用药前... 目的:观察灯盏花注射液治疗椎-基底动脉供血不足(VBI)的疗效以及治疗后脑血流动力学变化。方法:将102例VBI患者随机分成静滴灯盏花注射液组(治疗组)与静滴复方丹参注射液组(对照组),每组51例。治疗2周后复查经颅多普勒(TCD),比较用药前后双侧椎动脉、基底动脉的平均血流速度(Vm)变化情况。结果:治疗组临床痊愈率为88.33%,对照组为54.16%,2组比较差异有统计学意义(P<0.05),2组用药后2周复查TCD,治疗组双侧椎动脉、基底动脉的Vm值改善程度与对照组相比有统计学意义(P<0.05)。结论:灯盏花注射液具有扩张血管、解除血管痉挛、降低血管阻力、增加椎-基底动脉血流量等作用,临床用于VBI患者的疗效较满意。 展开更多
关键词 椎-基底动脉供血不足 灯盏花注射液 复方丹参注射液
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末端压力监测系统为农村燃气管网安全运营保驾护航
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作者 杨泽斌 李雪永 +1 位作者 马金玲 李丹 《城市燃气》 2023年第1期32-34,共3页
本文阐述了农村燃气管网的基本特点,根据应用试点利用管网末端压力监测对农村燃气管网安全运营起的作用提出了相应的应对措施和建议。
关键词 农村燃气 安全 压力监测 系统
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基于随机价格时间博弈的列车队列稳定性模型验证与控制策略优化
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作者 卢万里 吕继东 +5 位作者 高金金 柴铭 刘宏杰 唐涛 李丹 宋栋良 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期273-286,共14页
为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性,研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题;基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略,利用随机价格时间博弈自动机,建立了包含领航列车和跟随列车的队列... 为保证列车队列运行安全并提高队列稳定性,研究了列车队列稳定性模型验证与控制策略优化问题;基于车-车通信的列车队列采用等空间间隔、等时间间隔和变时距3种控制策略,利用随机价格时间博弈自动机,建立了包含领航列车和跟随列车的队列控制模型,分析了模型的队列稳定性;在保证列车运行安全的前提下,以列车的相对位置差、相对速度差和时间间隔差为成本函数,通过队列随机价格时间博弈自动机模型获得控制策略集;利用Q-Learning方法得到队列的最优驾驶策略,验证队列运行的安全性和稳定性;结合列车运行追踪场景,进行队列的稳定性分析。仿真结果表明:通过形式化验证,采用3种控制策略下的队列安全性得到了保证;通过随机价格时间博弈控制、协方差优化控制和Q-Learning方法对比PID控制,等空间间隔策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了0.19%、0.18%和0.11%,等时间间距策略下的队列稳定性误差最大值分别减小到了30.21%、10.34%和9.24%,变时距策略下队列稳定性误差最大值分别为118.27%、56.09%和39.67%,可见,采用Q-Learning方法的随机价格时间博弈理论能在安全前提下提高列车队列稳定性。 展开更多
关键词 交通信息工程 列控系统 随机价格时间博弈自动机 稳定性 模型验证 控制策略优化
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面向低质量裂缝图像的多知识蒸馏分类
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作者 曹坪 杨怀志 +3 位作者 薄一军 尤嘉 张淳杰 李丹 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期204-213,共10页
裂缝受损程度分类是混凝土安全检测中重要的环节之一,在真实场景下,由于裂缝图像分辨率的降低和模糊噪声的增多,导致现有的分类方法难以识别低质量裂缝图像的受损程度。提出一种面向低质量裂缝图像的多知识蒸馏分类方法,基于退化重建网... 裂缝受损程度分类是混凝土安全检测中重要的环节之一,在真实场景下,由于裂缝图像分辨率的降低和模糊噪声的增多,导致现有的分类方法难以识别低质量裂缝图像的受损程度。提出一种面向低质量裂缝图像的多知识蒸馏分类方法,基于退化重建网络的教师模型通过模拟高分辨率裂缝图像的退化和重建过程,缓解与学生模型之间的域差异,利用高质量模型引导的学生模型从具有高分辨率信息的教师模型中学习类别知识和重建知识。通过将教师模型的类别知识迁移到学生模型中,使教师模型的重建网络监督学生模型生成更有利于分类的超分辨率图像,确保图像恢复和图像分类之间的动态交互。经过教师模型的重建知识和类别知识的多重知识引导,使缺乏高分辨率信息的学生模型能有效识别低质量裂缝图像的受损程度。实验结果表明,与单一知识蒸馏的方法相比,该方法在最低分辨率的情况下,在裂缝数据集上的分类准确率提高了4.02个百分点,能有效提高低质量裂缝图像受损程度的分类准确率。 展开更多
关键词 低质量图像 知识蒸馏 裂缝图像分类 卷积神经网络 图像重建
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