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题名基于改进Canny算法的道路标线自动识别及定位
被引量：25
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作者
罗文婷
李中轶
李林
甘宏
郭建钢
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机构
福建农林大学交通与土木工程学院
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出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期1253-1260,共8页
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基金
国家自然科学基金青年基金资助项目(51608123)
福建省自然科学基金面上项目(2017J01475
2017J01682)
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文摘
在自动化道路病害检测过程中,检测车的横向偏移会导致路面病害横向定位的误差,通过边缘检测算法对标线进行自动识别及定位,可消除病害横向定位的误差.但传统Canny边缘检测算法存在对标线边缘识别不全,噪声、伪边缘较多的问题.因此本文对Canny算法进行改进:采用维纳滤波替代高斯滤波以滤除噪声;利用OTSU法自适应地选取图像阈值;提出划定准偏区域以滤除路面干扰并提高边缘完整识别率.研究结果表明:与其他边缘检测算法相比,该算法检测出的边缘像素总数分布在900～2 000,与标准值1 352较为符合,8连通域数与边缘像素总数、4连通域数的比值分别分布在0～0.04和0～0.29,在抑制噪声、剔除伪边缘及路面干扰、边缘识别连续性和单一边缘响应方面实际应用效果较好;人工法验证结果表明该算法定位标线结果与实际值的吻合度高达99%,可在同步采集的3D激光图像上进行路面病害横向定位.
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关键词
边缘检测
图像处理
改进Canny算法
车道标线自动识别
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Keywords
edge detection
image processing
improved Canny algorithm
automatic lane marking
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分类号
U412.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名基于路面3D激光点云数据的车辙自动测量与横向定位
被引量：13
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作者
李中轶
罗文婷
李林
郭建钢
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机构
福建农林大学交通与土木工程学院
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2019年第4期637-642,共6页
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基金
国家自然科学基金委青年基金项目(51608123)
福建省自然科学基金面上项目(2017J01475
+2 种基金
2017J01682)
国家重点研发计划项目(2018YFB1201601)
福建农林大学杰出青年科研人才计划项目(xjq2018007)
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文摘
针对传统车辙检测方法存在的受车道外杂物、拥包和推波影响,且无法横向定位车辙于车道内位置的问题,提出一种结合路面水平轴和车道边缘线坐标的车辙检测定位方法。研究以2D/3D激光点云数据为研究基础,首先通过改进Canny算法对2D数据中的车道边缘线进行识别定位,从而提取车道内区域数据以消除车道外杂物干扰;然后参照构建的路面水平轴,进行车辙端点和谷底点的搜寻定位;最后结合车辙特征点连续精准测量车辙宽度、最大深度,以及于车道内的横向位置。在实地采集的大量数据基础上,通过与人工测量结果对比得出,该算法具有较高的准确性,其测量的车辙最大深度和宽度与人工检测结果平均相对误差分别为1%和2%,车辙横向定位与人工检测结果相关度高于90%。
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关键词
线扫激光
点云数据
车辙测量与定位
图像处理
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Keywords
line scanning laser
point cloud data
rutting measurement and positioning
image processing
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分类号
TN249
[电子电信—物理电子学]
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