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农业机械导航技术研究进展 被引量：196
1
作者 张漫 季宇寒 +3 位作者 李世超 曹如月 徐弘祯 张振乾 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期1-18,共18页
农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航... 农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航系统、机器视觉导航系统及多传感器信息融合的农机定位测姿方法,总结归纳了农机自动导航系统中的全局路径与局部路径规划算法,以及农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统。随着信息技术的发展,农机智能导航技术受到越来越多的关注,保证作业安全与提高作业效率成为农机智能导航不同于传统自动导航的关键技术。以激光雷达和RGB相机为例综述了农机自主避障技术,并从协同导航模式、通信技术、协同控制、远程监控平台等角度阐明了多农机协同作业的关键技术。最后,结合无人农场和智慧农业对农机智能导航技术未来的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 农机导航 定位测姿 路径规划 运动控制 自主避障 多机协同
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大学变革的趋势——从研究型大学到创业型大学 被引量：95
2
作者 李世超 苏竣 《科学学研究》 CSSCI 北大核心 2006年第4期552-558,共7页
自中世纪创立大学以来,大学功能经历了两次嬗变,即先后将“研究”和“创业”作为新的大学使命引入,相应地也孕育了两种全新的大学理念和模式:研究型大学和创业型大学。本文尝试在分析研究型大学特征和变革趋势基础上,指出创业型大学是... 自中世纪创立大学以来,大学功能经历了两次嬗变,即先后将“研究”和“创业”作为新的大学使命引入,相应地也孕育了两种全新的大学理念和模式:研究型大学和创业型大学。本文尝试在分析研究型大学特征和变革趋势基础上,指出创业型大学是在研究型大学的基础上成长起来的,是研究型大学的进一步发展和深化,并将以其创业活动和实质性贡献引导新时期大学发展的新方向。 展开更多
关键词 研究型大学 三螺旋 创业型大学
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基于GNSS的农机自动导航路径搜索及转向控制 被引量：57
3
作者 魏爽 李世超 +3 位作者 张漫 季宇寒 项明 李民赞 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第S1期70-77,共8页
为提高农机自动导航系统性能,提出了一种基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农机自动导航路径搜索方法和基于预瞄点搜索的纯追踪模型。根据农机不同作业需求,导航系统可选择直线路径搜索或曲线路径搜索,... 为提高农机自动导航系统性能,提出了一种基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)的农机自动导航路径搜索方法和基于预瞄点搜索的纯追踪模型。根据农机不同作业需求,导航系统可选择直线路径搜索或曲线路径搜索,实现农机直线和曲线自动导航作业;建立基于预瞄点搜索的纯追踪模型,并将其用于农机转向控制,该模型不涉及复杂的控制理论,适用性较强。为验证路径搜索方法和纯追踪模型性能,以John Deere拖拉机为试验平台,进行了农机直线跟踪和转向控制导航试验。结果表明:直线路径跟踪导航试验,车速为0.8、1.0和1.2 m/s时,导航均方根误差分别为3.79、4.28和5.39 cm;转向导航试验,车速为0.6 m/s时,在弓形转弯和梨形转弯导航方式下,导航均方根误差分别为25.23和14.42 cm;与模糊控制方法对比试验,直线路径导航方式下,应用该文方法和模糊控制方法的导航均方根误差分别为4.30和5.95 cm,在曲线路径导航方式下,应用该文方法和模糊控制方法的导航均方根误差分别为13.73和21.40 cm;基于GNSS的农机自动导航路径搜索方法和预瞄点搜索的纯追踪模型可以得到较好的定位控制精度,可满足田间实际作业的要求。 展开更多
关键词 农业机械 导航 路径预设 纯追踪模型 全球导航卫星系统 试验
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我国产学研合作政策的变迁分析与思考 被引量：46
4
作者 李世超 蔺楠 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2011年第11期21-26,共6页
在对中国产学研合作政策回顾的基础上,从三个阶段勾勒出中国产学研合作政策变迁之路。通过对不同阶段战略导向下产学研合作政策着力点的分析,指出了产学研合作的新发展态势,为中国第二波政策调整开启了机会窗口。提出了此轮政策调整的... 在对中国产学研合作政策回顾的基础上,从三个阶段勾勒出中国产学研合作政策变迁之路。通过对不同阶段战略导向下产学研合作政策着力点的分析,指出了产学研合作的新发展态势,为中国第二波政策调整开启了机会窗口。提出了此轮政策调整的重点应针对日益壮大的市场力量,重新界定政策干预的适度边界,进而寻找、设计、确定合适的政策工具。在对政府促进产学研合作政策工具分类归纳的基础上,指出建立市场与政府动态作用发挥平衡的有效路径在于将宏观政策制定的内在逻辑与微观机制研究统一起来,针对不同产学研合作所产生的实际政策需求,在政策工具的选用中合理运用"相机抉择"机制。 展开更多
关键词 产学研合作 政策变迁 政策分析
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大兴安岭中段白音高老组火山岩的形成时代及地球化学特征 被引量：40
5
作者 张乐彤 李世超 +3 位作者 赵庆英 李雪菲 王璐 李子昊 《世界地质》 CAS 2015年第1期44-54,共11页
大兴安岭中段柴河地区白音高老组火山岩主要由流纹岩及流纹质火山碎屑岩等一套酸性火山岩组成。锆石SHIRMP U--Pb定年结果显示白音高老组火山岩的年龄为131±1 Ma,为早白垩世。地球化学测试结果显示,白音高老组火山岩属钙碱性系列,... 大兴安岭中段柴河地区白音高老组火山岩主要由流纹岩及流纹质火山碎屑岩等一套酸性火山岩组成。锆石SHIRMP U--Pb定年结果显示白音高老组火山岩的年龄为131±1 Ma,为早白垩世。地球化学测试结果显示,白音高老组火山岩属钙碱性系列,其微量元素亏损Ba、Sr、P、Ti、U元素,相对富集Rb、Th、K、Nd、Hf等元素。稀土元素配分曲线右倾,轻重稀土分馏明显,具有明显的Eu负异常。研究表明,白音高老组火山岩来源于下地壳的部分熔融,其形成的构造背景可能为蒙古—鄂霍茨克洋闭合—碰撞造山后的伸展。 展开更多
关键词 大兴安岭 白音高老组 火山岩 地球化学 岩浆来源
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基于双目视觉的香蕉园巡检机器人导航路径提取方法 被引量：33
6
作者 张振乾 李世超 +4 位作者 李晨阳 曹如月 张漫 李寒 李修华 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第21期9-15,共7页
为实现移动机器人香蕉园巡检自动导航,研究提出了一种基于双目视觉的香蕉园巡检路径提取方法。首先由机器人搭载的双目相机获取机器人前方点云,进行预处理后对点云感兴趣区域进行二维投影并将投影结果网格化,得到网格地图;然后采用改进... 为实现移动机器人香蕉园巡检自动导航,研究提出了一种基于双目视觉的香蕉园巡检路径提取方法。首先由机器人搭载的双目相机获取机器人前方点云,进行预处理后对点云感兴趣区域进行二维投影并将投影结果网格化,得到网格地图;然后采用改进的K-means算法将道路两侧香蕉树分离,其中初始聚类中心通过对网格地图进行垂直、水平投影以及一、二阶高斯拟合确定;最后基于最小包围矩形提取导航路径,将道路两侧网格以最小矩形框包围,提取两包围框中间线作为期望导航路径。测试结果表明,改进的K-means算法聚类成功率为93%,较传统方法提高了12个百分点;导航路径提取平均横向偏差为14.27 cm,平均航向偏差为4.83°,研究方法可为香蕉园巡检机器人自动导航提供支持。 展开更多
关键词 机器人 机器视觉 香蕉园 巡检 路径提取
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分化型甲状腺癌淋巴结转移特点及颈侧方淋巴结清扫术局部应用解剖 被引量：33
7
作者 姜军 李世超 《中国实用外科杂志》 CSCD 北大核心 2011年第5期380-383,共4页
分化型甲状腺癌是最常见的甲状腺癌,包括乳头状癌和滤泡状癌,多为低度恶性的甲状腺肿瘤,经过手术及术后辅助治疗后预后较好,可获得长期生存。有淋巴结转移者需要行颈淋巴结清扫是基本的外科治疗原则,但由于分化型甲状腺癌生物学行为的... 分化型甲状腺癌是最常见的甲状腺癌,包括乳头状癌和滤泡状癌,多为低度恶性的甲状腺肿瘤,经过手术及术后辅助治疗后预后较好,可获得长期生存。有淋巴结转移者需要行颈淋巴结清扫是基本的外科治疗原则,但由于分化型甲状腺癌生物学行为的特殊性以及颈部解剖复杂,手术危险性相对较大,易发生意外损伤和并发症,目前国内外对分化型甲状腺癌颈部淋巴结清扫原则的认识仍未完全达成一致。 展开更多
关键词 分化型甲状腺癌 颈侧方淋巴结清扫术 应用解剖
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基于蚁群算法的多机协同作业任务规划 被引量：29
8
作者 曹如月 李世超 +3 位作者 季宇寒 徐弘祯 张漫 李民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期34-39,共6页
为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路径代价和任务执行能力... 为了实现对农田动态环境中多机协同导航作业的调度管理,开展了基于蚁群算法的多机协同作业任务规划研究。将多机协同作业任务规划分为2个环节:任务分配和任务序列规划。首先,采用全局与局部相结合的方法,综合考虑路径代价和任务执行能力,建立了多机协同作业任务分配模型;然后,通过对比分析任务序列规划问题和旅行商问题,利用蚁群算法建立了农机作业的任务序列规划模型;最后,利用Matlab平台对基于蚁群算法的任务序列规划进行了仿真试验,根据涿州试验农场的实际地块信息,设置多组不同的任务集合,分析蚁群算法优化路径、各代最佳路径长度和平均长度以及适应度进化曲线。仿真结果表明,基于蚁群算法进行任务序列优化可以有效地降低路径代价,提高作业效率,算法运行时间均小于1s,满足多机协同作业的实时性需求。 展开更多
关键词 多机协同 任务分配 任务序列规划 蚁群算法 仿真
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华北北缘东段开原地区三叠纪侵入岩年代学及岩石地球化学研究 被引量：27
9
作者 刘锦 刘正宏 +5 位作者 李世超 赵辰 王楚杰 彭游博 杨仲杰 豆世勇 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2739-2756,共18页
本文报道了位于华北北缘东段开原地区尖山子岩体、宝兴岩体和树德屯岩体的岩相学、岩石地球化学及年代学特征,探讨了上述岩体的形成时代、岩石成因及其构造环境。锆石U-Pb定年结果表明,尖山子岩体形成于251±1.3Ma,宝兴岩体形成于23... 本文报道了位于华北北缘东段开原地区尖山子岩体、宝兴岩体和树德屯岩体的岩相学、岩石地球化学及年代学特征,探讨了上述岩体的形成时代、岩石成因及其构造环境。锆石U-Pb定年结果表明,尖山子岩体形成于251±1.3Ma,宝兴岩体形成于235±1.3Ma,树德屯岩体形成于224±1.9Ma,说明开原地区三叠纪存在早三叠世、中三叠世和晚三叠世三个时期的岩浆活动。尖山子岩体以二长花岗岩为主,具高硅低镁特征,属钙碱性系列;富集大离子亲石元素Rb、K、Ba、Th,相对亏损Ta、Nb、P、Hf、Zr等高强场元素;δEu=0.55-1.87,（La/Yb）N=6.23-47.9,轻重稀土分馏明显,富集轻稀土,亏损重稀土。宝兴岩体以花岗闪长岩为主,Si O2含量变化较大（52.36%-74.06%）,Al2O3含量（14.5%-17.34%）,Mg O含量（0.61%-3.66%）,属钙碱性系列;富集大离子亲石元素Rb、K、Ba、Th,相对亏损Ta、Nb、P、Ti等高强场元素;无明显的Eu异常,（La/Yb）N=6.81-25.6,轻重稀土分馏较明显,富集轻稀土,亏损重稀土。树德屯岩体以闪长岩为主,岩石具有低硅高镁特征,K2O/Na2O比值为0.33-0.76,显示富K贫Na特征,属钙碱性系列;富集大离子亲石元素Rb、K、Ba、Th,相对亏损Ta、Nb、P、Ti、Hf、Zr等高强场元素;无明显的Eu异常,（La/Yb）N=3.87-10.2,轻重稀土分馏不明显。上述岩石地球化学特征表明,尖山子岩体和宝兴岩体的原始岩浆起源于下地壳基性物质的部分熔融,树德屯岩体的原始岩浆起源于亏损的地幔楔。研究区三叠纪岩浆岩形成于造山阶段挤压环境下。华北北缘东段的挤压碰撞作用一直持续到晚三叠世（224Ma）,而造山阶段向造山后阶段的构造转换（挤压地壳加厚向伸展垮塌的环境转换）发生于晚三叠世-早侏罗世（224-180Ma）期间。华北北缘东段中生代岩石圈减薄或破坏始于晚三叠世-早侏罗世（224-180Ma）期间。 展开更多
关键词 华北克拉通北缘东段 锆石U-PB测年 三叠纪 岩石圈减薄 构造转换
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基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的多机协同全局路径规划 被引量：27
10
作者 曹如月 张振乾 +3 位作者 李世超 张漫 李寒 李民赞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S01期548-554,共7页
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作业环境下的多机协同路径规划,多机协同路径规划分为全局路径规划和局部动态避障;利用改进A^(*)算法实... 为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A^(*)算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作业环境下的多机协同路径规划,多机协同路径规划分为全局路径规划和局部动态避障;利用改进A^(*)算法实现了全局路径寻优和拐角优化,并基于Bezier曲线对全局路径进行了平滑处理;根据随机生成的障碍物环境地图和涿州试验农场环境地图,利用Matlab平台分别对全局路径规划算法进行了仿真试验。仿真结果表明,通过调节改进A^(*)算法中的权重w(n),搜索效率得到了明显提高,基于涿州试验农场的仿真试验中,优化后算法运行时间为0.832 s;通过对全局路径进行拐角优化,在路径长度相近的情况下,有效降低了转弯次数;同样,利用Bezier曲线进行路径平滑后,拐角处的尖峰得到了优化,确保农机在实际农田作业中平稳行进,初步满足了实时性和平滑性需求,为实现农田作业环境下的多机协同路径规划提供了基础。 展开更多
关键词 多机协同 全局路径规划 改进A^(*)算法 BEZIER曲线 拐角优化 路径平滑
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内蒙古巴林右旗新开坝地区大石寨组火山岩形成时代及构造背景 被引量：25
11
作者 关庆彬 刘正宏 +3 位作者 白新会 李鹏川 万乐 李世超 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期2029-2040,共12页
对内蒙古巴林右旗新开坝地区大石寨组玄武安山岩进行了锆石U-Pb年代学、锆石原位Hf同位素分析及地球化学研究,定年结果表明玄武安山岩结晶年龄为280Ma,形成于早二叠世。地球化学特征显示高场强元素Nb、Ta强烈亏损,Ti轻微亏损,大离子亲... 对内蒙古巴林右旗新开坝地区大石寨组玄武安山岩进行了锆石U-Pb年代学、锆石原位Hf同位素分析及地球化学研究,定年结果表明玄武安山岩结晶年龄为280Ma,形成于早二叠世。地球化学特征显示高场强元素Nb、Ta强烈亏损,Ti轻微亏损,大离子亲石元素Sr、Ba、Rb、K富集,表现出岛弧火山岩特征。地球化学结果和Hf同位素的不同来源(亏损地幔及古老地壳的再循环),表明岩浆起源于俯冲沉积物熔体和流体交代地幔楔橄榄岩。与大石寨地区玄武安山岩进行了对比研究,表明巴林右旗大石寨组玄武安山岩在俯冲的构造背景,形成于岛弧-活动大陆边缘弧的环境,古亚洲洋板块由南向北进行俯冲,说明早二叠世古亚洲洋未闭合。 展开更多
关键词 巴林右旗地区 大石寨组 U-PB年代学 锆石HF同位素 地球化学 俯冲
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基于表型和SRAP标记的切花菊品种遗传多样性分析 被引量：24
12
作者 张冬菊 李世超 +5 位作者 吴鹏夫 张晓 李秋香 杨树华 贾瑞冬 葛红 《园艺学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期118-130,共13页
利用45个表型性状和SRAP标记分析56个切花菊品种的遗传多样性。表型变异分析结果表明：21个性状表现出品种内一致性高及品种间特异性强；主成分分析发现，主成分贡献值较大的性状有花序直径、花序类型和瓣型等花部性状，其次是叶部和茎... 利用45个表型性状和SRAP标记分析56个切花菊品种的遗传多样性。表型变异分析结果表明：21个性状表现出品种内一致性高及品种间特异性强；主成分分析发现，主成分贡献值较大的性状有花序直径、花序类型和瓣型等花部性状，其次是叶部和茎杆性状，说明所选用的切花菊品种在分类时应以花部性状为主，叶部和茎杆性状为辅；表型性状基于遗传距离UPGMA聚类，将56个切花菊品种分为平瓣类、匙瓣类、桂瓣类、匙瓣-平瓣类和管瓣类，聚类结果大致按照花径-瓣型-花型分类。14对SRAP引物组合扩增56个切花菊品种的DNA，共扩增出454条带，其中多态性带423条，占扩增带数的93．17％，多态性含量PIC值在0．72～0．89之间，平均为0．82，说明切花菊品种在分子水平上具有丰富的遗传多样性。基于SRAP标记的UPGMA聚类分析显示：品种间遗传相似系数在0．64—0．97之间，将56个切花菊品种分为平瓣类-匙瓣、桂瓣类和管瓣类，聚类结果大致按照花径-瓣型-花型分类。Mantel检验相关性系数为0．682，两种聚类结果有相似之处，均能很好体现试验切花菊品种间的遗传关系。 展开更多
关键词 切花菊 表型性状 SRAP标记 品种分类 遗传多样性
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血清胰岛素样生长因子1及胰岛素抵抗与2型糖尿病合并甲状腺功能减退症的相关性研究 被引量：25
13
作者 闫园园 魏剑芬 +2 位作者 李世超 王宝镯 赵艾苹 《中国全科医学》 CAS 北大核心 2019年第23期2811-2815,共5页
背景流行病学研究显示糖尿病患者甲状腺功能异常患病率显著高于普通人群,且女性高于男性患者,合并甲状腺功能减退症发生率高于甲状腺功能亢进症,甲状腺功能异常影响降糖治疗的效果,甲状腺功能减退症的诊治在糖尿病中有重要临床价值。血... 背景流行病学研究显示糖尿病患者甲状腺功能异常患病率显著高于普通人群,且女性高于男性患者,合并甲状腺功能减退症发生率高于甲状腺功能亢进症,甲状腺功能异常影响降糖治疗的效果,甲状腺功能减退症的诊治在糖尿病中有重要临床价值。血清胰岛素样生长因子1(IGF-1)是重要的甲状腺激素调节因子。目的分析2型糖尿病(T2DM)合并甲状腺功能减退症患者的IGF-1及胰岛素抵抗的差异。方法选取2017年8月-2018年5月华北理工大学附属医院内分泌科住院的T2DM患者100例,将T2DM合并甲状腺功能减退症患者50例作为观察组,单纯T2DM患者50例作为对照组。测定并比较两组空腹血糖(FPG)、餐后2h血糖(2hPG)、空腹胰岛素(FINS)、餐后2h胰岛素(2hINS)、空腹C肽、餐后2hC肽、IGF-1、三碘甲状腺原氨酸(T3)、甲状腺素(T4)、促甲状腺激素(TSH)、游离三碘甲状腺原氨酸(FT3)、游离甲状腺素(FT4)、甲状腺过氧化物酶抗体(TPOAb)、甲状腺球蛋白抗体(TgAb)、糖化血红蛋白(HbA1c)、三酰甘油(TG)、总胆固醇(TC)、高密度脂蛋白(HDL)、低密度脂蛋白(LDL)以及胰岛素抵抗指数(HOMA-IR)。结果观察组女性、糖尿病病程、体质指数(BMI)、TSH、TgAb、HbA1c、TG、TC、HDL、HOMA-IR均高于对照组,IGF-1、FT3、FT4、LDL均低于对照组(P<0.05)。IGF-1与年龄、糖尿病病程、BMI、TgAb、HDL呈负相关,与FPG、2hPG、FINS、HOMA-IR呈正相关(P<0.05)。非条件二分类Logistic回归分析结果显示,IGF-1〔OR=0.970,95%C(I0.954,0.988)〕、HOMA-IR〔OR=1.342,95%C(I1.051,1.715)〕是T2DM合并甲状腺功能减退症的影响因素(P<0.05)。结论T2DM合并甲状腺功能减退症患者血清IGF-1水平降低、胰岛素抵抗加重,定期检测T2DM患者血清IGF-1并评估胰岛素抵抗程度对T2DM合并甲状腺功能减退症诊断及治疗尤为重要。 展开更多
关键词 糖尿病 2型 甲状腺功能减退症 胰岛素样生长因子Ⅰ 胰岛素抵抗 影响因素分析
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超临界CO_2萃取-精馏小米糠油 被引量：23
14
作者 魏福祥 李世超 +2 位作者 王浩然 马晓珍 雷立改 《食品科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第8期78-82,共5页
采用超临界CO2萃取-精馏技术从小米细糠中提取小米糠油。研究萃取压力、萃取温度、萃取时间、CO2流量对出油率的影响,以及压力、温度对精馏的影响。结果表明:在萃取压力30MPa、萃取温度45℃、萃取时间2h、CO2流量50kg/h的萃取条件下小... 采用超临界CO2萃取-精馏技术从小米细糠中提取小米糠油。研究萃取压力、萃取温度、萃取时间、CO2流量对出油率的影响,以及压力、温度对精馏的影响。结果表明:在萃取压力30MPa、萃取温度45℃、萃取时间2h、CO2流量50kg/h的萃取条件下小米糠粗油的出油率可达19.69%。在精馏柱压力10MPa、4个精馏柱温度分别为40、45、50、55℃条件下,对粗油进行精馏得到小米糠精油。通过检测,超临界萃取法提取的小米糠油含有较高的不饱和脂肪酸,尤其是含有高达67.8%的亚油酸,且各项理化指标均优于市售小米糠油。 展开更多
关键词 小米糠油 超临界CO2 萃取-精馏
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美国临床肿瘤学会和美国病理学家学会乳腺癌雌激素/孕激素受体免疫组化检测指南 被引量：22
15
作者 李世超 齐晓伟 范林军 《中华乳腺病杂志（电子版）》 CAS 2011年第3期47-47,51,共2页
雌激素受体（estrogen receptor，ER）和孕激素受体（progesterone receptor，PR）不仅是乳腺癌患者的重要预后指标，也是指导患者接受内分泌治疗的依据。因此，如何检测和判断ER、PR表达情况对乳腺癌患者的预后判断和治疗选择至关重要。
关键词 美国临床肿瘤学会 乳腺癌患者 免疫组化检测 孕激素受体 雌激素受体 病理学家 receptor 内分泌治疗
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中药配伍减轻雷公藤制剂肝毒性的系统评价 被引量：22
16
作者 陈琪 周静威 +1 位作者 李世超 李岩 《上海中医药大学学报》 CAS 2019年第4期13-22,共10页
目的:系统评价不同中药配伍减轻雷公藤制剂肝毒性的效果。方法:检索中文、英文数据库,纳入有关中药配伍减轻雷公藤制剂肝毒性的大鼠实验研究,提取干预前后血清生化指标丙氨酸氨基转移酶(ALT)和天冬氨酸氨基转移酶(AST)的数据,采用Cochr... 目的:系统评价不同中药配伍减轻雷公藤制剂肝毒性的效果。方法:检索中文、英文数据库,纳入有关中药配伍减轻雷公藤制剂肝毒性的大鼠实验研究,提取干预前后血清生化指标丙氨酸氨基转移酶(ALT)和天冬氨酸氨基转移酶(AST)的数据,采用Cochrane协作网的风险偏倚评估工具对纳入研究进行方法学质量评价,采用Stata 14.0软件进行Meta分析。结果:共纳入23篇实验研究文献。直接Meta分析结果显示,中药配伍可降低雷公藤制剂所致的大鼠血清ALT[SMD=-2.04,95%CI(-2.39,-1.69),P<0.01]和AST[SMD=-1.68,95%CI(-2.01,-1.36),P<0.01]水平升高。对单味中药配伍的研究进行间接网状Meta分析,结果表明单味中药配伍对雷公藤制剂所致大鼠肝毒性的减毒效应排序为:生地黄>白芍>甘草>三七>菟丝子>黄芪>青风藤>僵蚕。结论:中药配伍可减轻雷公藤制剂所致的大鼠肝毒性,且单味中药生地黄、白芍、甘草、三七、菟丝子配伍的减毒效果较为显著。 展开更多
关键词 中药配伍 雷公藤制剂 肝毒性 META分析 大鼠
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富血小板血浆在慢性难愈性创面中的研究进展 被引量：21
17
作者 杨彪 刘克 +2 位作者 李世超 谢洋 梁春雨 《实用骨科杂志》 2019年第4期338-343,共6页
在过去的几十年里,细胞和分子生物学的发展以及创面愈合和组织再生过程的科学进步,促进了新型多学科领域的研究和发展,如再生医学和组织工程。富血小板血浆(platelet-rich plasma,PRP)的出现和应用使再生医学领域发生了革命性的变化,PR... 在过去的几十年里,细胞和分子生物学的发展以及创面愈合和组织再生过程的科学进步,促进了新型多学科领域的研究和发展,如再生医学和组织工程。富血小板血浆(platelet-rich plasma,PRP)的出现和应用使再生医学领域发生了革命性的变化,PRP是一种用于刺激和加速组织愈合的新型生物技术,其生物学效应主要归因于其中的血小板分泌体和血浆信号蛋白等成分,PRP可在不同的病理微环境下,通过不同的再生机制,包括止血,炎症,血管生成和细胞外基质的合成等促进创面愈合,缩短创面愈合的时间,此外PRP还能减轻水肿、瘢痕和疼痛,降低感染率[1],间接地降低截肢率,提高患者的生活质量,减少医疗费用支出。这种方法的多功能性和生物相容性及其简易的制备方案促进了它在许多医学领域的应用,包括骨科、牙周、口腔外科、颌面外科、心脏外科、整形外科、运动医学等学科。本文旨在对PRP在慢性难愈性创面的研究进展做一综述。 展开更多
关键词 富血小板血浆 慢性难愈性创面 促进创面愈合 细胞外基质 再生过程 组织工程 医学领域 分子生物学
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小兴安岭西北部晚石炭世造山后达音河岩体的特征及其地质意义 被引量：20
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作者 赵院冬 赵君 +4 位作者 王奎良 车继英 吴大天 许逢明 李世超 《岩石矿物学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期63-72,共10页
小兴安岭西北部达音河岩体主要由碱长花岗岩、正长花岗岩组成。碱长花岗岩的锆石LA-ICP-MS U-Pb定年结果为304.4±1.3 Ma,时代属于晚石炭世,而不是过去认为的晚侏罗世。该岩体化学组成以高硅、钾、钠,低钙为特征,富集Rb、La、Th等... 小兴安岭西北部达音河岩体主要由碱长花岗岩、正长花岗岩组成。碱长花岗岩的锆石LA-ICP-MS U-Pb定年结果为304.4±1.3 Ma,时代属于晚石炭世,而不是过去认为的晚侏罗世。该岩体化学组成以高硅、钾、钠,低钙为特征,富集Rb、La、Th等大离子亲石元素,亏损Ba、Sr、Eu等大离子亲石元素和Nb、Ta、Zr高场强元素,反映斜长石作为源区残留相对岩浆地球化学特征的控制。该岩体同区域上十二站、新开岭、龙镇、扎兰屯等岩体构成晚石炭世造山后伸展背景下形成的I型和A型花岗岩带,反映了兴安、松嫩块体在晚石炭世结束块体碰撞造山,转入造山后伸展环境。 展开更多
关键词 达音河岩体 锆石U-PB年龄 小兴安岭 晚石炭世 造山后伸展
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兴蒙造山带南缘东段和龙地区Ⅰ型花岗岩锆石U-Pb定年、地球化学特征及其地质意义 被引量：20
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作者 关庆彬 李世超 +2 位作者 张超 时溢 李鹏川 《岩石学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2690-2706,共17页
本文对兴蒙造山带南缘东段和龙地区八家子岩体和勇新岩体进行了岩相学、地球化学、LA-ICP-MS U-Pb定年和Sr-Nd同位素研究,以便制约该区的区域构造演化。锆石测年结果显示,八家子石英闪长岩结晶年龄为257.8±0.9Ma,形成于晚二叠世早... 本文对兴蒙造山带南缘东段和龙地区八家子岩体和勇新岩体进行了岩相学、地球化学、LA-ICP-MS U-Pb定年和Sr-Nd同位素研究,以便制约该区的区域构造演化。锆石测年结果显示,八家子石英闪长岩结晶年龄为257.8±0.9Ma,形成于晚二叠世早期,勇新二长花岗岩的结晶年龄为243.2±1.1Ma和238.5±2.8Ma,形成于中三叠世。八家子石英闪长岩为钠质钙碱系列、偏铝质的Ⅰ型花岗岩类,富集轻稀土(LREEs)和大离子亲石元素(LILEs,Cs、Ba、K和Sr),亏损重稀土(HREEs)和高场强元素(HFSEs,Nb、Ta和P),结合Sr-Nd同位素特征显示其为壳源成因,形成于俯冲环境下,是玄武质下地壳部分熔融的产物。勇新二长花岗岩富硅、铝和钾,为高钾钙碱性系列、偏铝质-弱过铝质的Ⅰ型花岗岩,富集轻稀土(LREEs)及大离子亲石元素(LILEs,Cs、K、Sr),亏损重稀土(HREEs)和高场强元素(HFSEs,Nb、Ta、P和Ti),结合Sr-Nd同位素特征显示其为壳源成因,形成于同碰撞环境下,是玄武质下地壳部分熔融的产物。花岗岩的侵位反映了研究区晚二叠世早期古亚洲洋板块俯冲于华北克拉通之下,中三叠世华北克拉通与兴凯地块碰撞拼合,说明古亚洲洋应闭合于晚二叠世末期-早三叠世期间。 展开更多
关键词 兴蒙造山带南缘 Ⅰ型花岗岩 锆石U-PB测年 地球化学 古亚洲洋
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果实采摘机器人设计与导航系统性能分析 被引量：20
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作者 孙意凡 孙建桐 +3 位作者 赵然 李世超 张漫 李寒 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第B07期8-14,共7页
设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由... 设计了一种果实自动采摘机器人,主要包括自动导航系统、采摘系统、运动系统、控制系统及动力系统。自动导航系统主要包括激光雷达导航和GNSS定位导航,可用于建立地图和规划工作路径;采摘系统通过双目立体视觉相机进行果实识别,再通过由六自由度机械臂和两指末端执行器(机械手)组成的执行机构抓紧果梗并剪断,完成果实采摘。试验结果表明,设计开发的机器人可以通过激光雷达导航完成室内工作,剪断并抓取果梗的两指末端执行器可适用于多种果实,上位机软件可以完成图像采集、机械臂控制和机器人工作路线图建立等操作。激光雷达导航试验结果表明,在1m/s的行驶速度下,导航绝对误差小于3.5cm,可满足温室果实采摘的需求。 展开更多
关键词 果实采摘机器人 自动导航 机械手 立体视觉
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