β-葡聚糖的免疫增强作用机理研究进展 被引量：25

1

作者 李万坤 闫鸿斌 +1 位作者 才学鹏 郭福存 《中国畜牧兽医》 CAS 2007年第7期151-155,共5页

β-葡聚糖具有免疫调节、抗肿瘤、抗感染等多种生物活性和功能。β-葡聚糖作为非特异性的免疫调节剂,不仅能激活免疫细胞,还能促进细胞因子生成,激活补体系统,促进抗体产生,对免疫系统发挥多方面的调节作用。作者将对β-葡聚糖免疫增强... β-葡聚糖具有免疫调节、抗肿瘤、抗感染等多种生物活性和功能。β-葡聚糖作为非特异性的免疫调节剂,不仅能激活免疫细胞,还能促进细胞因子生成,激活补体系统,促进抗体产生,对免疫系统发挥多方面的调节作用。作者将对β-葡聚糖免疫增强的分子机理的研究进展作一概述。近年来从分子水平研究结果表明,多糖通过与巨噬细胞和嗜中性粒细胞、淋巴细胞表面多糖受体相结合,影响细胞的信息传递过程,从而影响这类细胞基因表达和淋巴细胞功能,调节机体免疫功能,淋巴细胞的多种功能均与细胞内cAMP和cGMP的含量及其比值变化有关。研究结果显示,β-葡聚糖具有调节细胞内cAMP和cGMP水平的功能。另外,β-葡聚糖对免疫细胞NO生成具有明显的促进作用,并与干扰素具有协同促进作用,多糖可影响淋巴细胞前列腺素的分泌,调节免疫功能。阐明多糖的免疫学机理有助于开发新型免疫增强制剂。 展开更多

关键词 Β-葡聚糖 免疫增强 作用机理

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贝尼尔脂质体和贝尼尔注射剂的急性毒性比较试验 被引量：9

2

作者 李万坤 史万贵 +2 位作者 潘永红 宋建国 张艳萍 《中国兽医寄生虫病》 2002年第1期19-22,共4页

我们试制了贝尼尔脂质体 ,并对其和贝尼尔注射剂进行了小鼠的急性毒性比较试验 ,试验结果表明 ,贝尼尔脂质体的毒副作用显著低于贝尼尔注射剂 ,脂质体组的 L D50 (177.83mg/ kg· bw)显著高于原药组 L D50(74.14m g/ kg· bw) ... 我们试制了贝尼尔脂质体 ,并对其和贝尼尔注射剂进行了小鼠的急性毒性比较试验 ,试验结果表明 ,贝尼尔脂质体的毒副作用显著低于贝尼尔注射剂 ,脂质体组的 L D50 (177.83mg/ kg· bw)显著高于原药组 L D50(74.14m g/ kg· bw) ,是原药组的 2 .40倍。说明贝尼尔制成脂质体后 ,可以显著降低药物毒副作用 。 展开更多

关键词 贝尼尔 脂质体 注射剂 寇氏法 急性毒性试验 驱虫药

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抗生素饲料添加剂在动物生产中的规范应用 被引量：15

3

作者 曹丽萍 李万坤 +1 位作者 陈燕军 周雷 《家畜生态学报》 2009年第1期105-110,共6页

抗生素等抗菌药物作为饲料添加剂在动物饲料中使用,促进动物生长及预防某些疾病,对饲料工业及畜牧业的发展做出了很大的贡献。但抗生素的使用也引发了许多严重的食品安全问题和环境污染,而已有的一些抗生素替代物效果不够确实和稳定,目... 抗生素等抗菌药物作为饲料添加剂在动物饲料中使用,促进动物生长及预防某些疾病,对饲料工业及畜牧业的发展做出了很大的贡献。但抗生素的使用也引发了许多严重的食品安全问题和环境污染,而已有的一些抗生素替代物效果不够确实和稳定,目前在我国的饲料生产中还是在大量的使用抗生素饲料添加剂。科学地认识和对待饲用抗生素,正视并重视抗生素的安全性问题,正确引导、规范和合理使用抗生素饲料添加剂是实现畜牧业健康发展的重要支撑。 展开更多

关键词 抗生素 促生长剂 规范 应用

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天然免疫活性多糖替代抗生素添加剂的作用研究 被引量：11

4

作者 李万坤 郭福存 赵兴绪 《家畜生态学报》 2007年第1期10-17,共8页

采用先进的微生物体外累积发酵产气法和分子生物学鉴定技术研究了天然多糖--香菇,银耳和黄芪多糖对鸡肠道微生物菌群及其发酵动力学的影响,观察了中药多糖作为抗生素替代品对鸡的抗病促生长作用以及它们对肠道微生态体系和免疫系统的影... 采用先进的微生物体外累积发酵产气法和分子生物学鉴定技术研究了天然多糖--香菇,银耳和黄芪多糖对鸡肠道微生物菌群及其发酵动力学的影响,观察了中药多糖作为抗生素替代品对鸡的抗病促生长作用以及它们对肠道微生态体系和免疫系统的影响。结果表明,中药多糖经微生物发酵产生挥发性脂肪酸(VFA),使有益菌大量增生,同时发酵产生的酸性物质降低整个肠道pH值,抑制有害菌的生长;多糖还可减少氨气等有害气体产生,减少对环境的影响;多糖能显著提高鸡的细胞和体液免疫应答,增强动物防御系统的作用,可以部分替代抗生素添加剂应用于肉仔鸡的生产。饲养试验表明,多糖和抗生素对健康鸡的促生长作用都不明显,而对感染鸡具有显著的抗病促生长作用。 展开更多

关键词 多糖 抗生素 发酵动力学 微生物 抗病促生长

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四价鸡球虫苗的免疫效果研究 被引量：10

5

作者 闫鸿斌 贾万忠 +4 位作者 田广孚 李万坤 孟庆玲 郭爱疆 才学鹏 《中国预防兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期236-240,共5页

在实验条件下观察自主研制的四价鸡球虫苗(LCV)对平养鸡的安全性和免疫保护效果。试验设空白对照组(NC)、攻虫对照组(PC)和免疫组(VC)3个试验组,每组30只鸡。试验结果:空白对照组、攻虫对照组和免疫组的相对增重率依次为100%、84.77%和9... 在实验条件下观察自主研制的四价鸡球虫苗(LCV)对平养鸡的安全性和免疫保护效果。试验设空白对照组(NC)、攻虫对照组(PC)和免疫组(VC)3个试验组,每组30只鸡。试验结果:空白对照组、攻虫对照组和免疫组的相对增重率依次为100%、84.77%和94.97%;免疫后(免疫后攻虫前)排卵囊高峰期间(免疫后5d～10d),免疫组平均OPG(即每克粪便中的卵囊数)为2.70×104,攻虫后排卵囊高峰期间(攻虫后6d～13d)攻虫对照组组平均OPG为2.32×106,高于免疫组(2.69×105)(p<0.01);攻虫后各组死亡率依次为0、10%和0;3个组的ACI(抗球虫指数)分别为200.0、154.77和184.97,免疫组试验效果最佳。结果表明,LCV安全性高、免疫保护效果理想,接种该疫苗后的鸡对较大剂量攻虫具有较强的抵抗力。 展开更多

关键词 鸡 球虫 疫苗 LCV 免疫

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糖原组学研究进展——β-葡聚糖的结构和功能的研究进展 被引量：8

6

作者 李万坤 闫鸿斌 +1 位作者 才学鹏 郭福存 《中国畜牧兽医》 CAS 2007年第5期152-155,共4页

糖原组学是研究糖类的结构及其功能特性特别是糖类发挥作用的生物学机制的一门新型学科,将成为生命科学研究中的新热点。多糖及其缀合物在生命活动过程中贮存着各种生物信息,在细胞内外之间传递各种物质。目前,β-葡聚糖的研究是该领域... 糖原组学是研究糖类的结构及其功能特性特别是糖类发挥作用的生物学机制的一门新型学科,将成为生命科学研究中的新热点。多糖及其缀合物在生命活动过程中贮存着各种生物信息,在细胞内外之间传递各种物质。目前,β-葡聚糖的研究是该领域研究最为广泛的糖类,其中研究最早的是香菇多糖,因为它具有免疫活性和抗肿瘤作用;作者对多糖的生物学地位以及β-葡聚糖的结构及其与生物学功能的关系的研究进展作一简述。葡聚糖的生物活性与其分子量、溶解度、黏度、支化度、链构象及结晶度有关,β-葡聚糖具有多种不同的构象,一重和三重螺旋是其存在的主要高级结构形式。 展开更多

关键词 Β-葡聚糖 生物学地位 构效关系

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糖原组学研究进展——β-葡聚糖的生理学功能 被引量：7

7

作者 李万坤 闫鸿斌 +1 位作者 才学鹏 郭福存 《中国畜牧兽医》 CAS 2007年第4期153-156,共4页

糖原组学(glycomics)是继基因组学和蛋白质组学之后生物学研究的另一重要分支。人体中的糖类有至关重要的功能,糖原组学的快速发展让人们更好地了解糖蛋白类、糖基化过程和它们在生命活动中所起的作用。作者对β-葡聚糖的提取和检测方... 糖原组学(glycomics)是继基因组学和蛋白质组学之后生物学研究的另一重要分支。人体中的糖类有至关重要的功能,糖原组学的快速发展让人们更好地了解糖蛋白类、糖基化过程和它们在生命活动中所起的作用。作者对β-葡聚糖的提取和检测方法及其主要生理学功能的研究进展进行了简要阐述。β-葡聚糖具有抗癌、抗肿瘤作用;能抵抗病毒、真菌、细菌等引起的感染,提高抗病力;具有免疫增强和抗辐射作用,是有效的口服免疫刺激剂;有清除自由基和抗氧化作用;作为膳食纤维能促进肠内有害物的排泄,对霉菌毒素等有很好的吸附作用。可降低血清中胆固醇水平,抑制试验性动脉血栓的形成,预防心血管疾病。 展开更多

关键词 糖原组学β-葡聚糖 鉴定 生理功能

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院外心脏骤停初始可除颤心律的流行病学预测因素分析 被引量：9

8

作者 黄燕梅 张婉婉 +3 位作者 张永恕 李万坤 古力文 熊艳 《中华急诊医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期1296-1300,共5页

目的初始可除颤心律是决定院外心脏骤停(out-of-hospital cardiac arrest, OHCA)预后最重要的因素之一,及早识别和除颤是终止可除颤心律的关键。本研究探讨预测初始可除颤心律的流行病学因素。方法以北美复苏终点联盟于2007年至2009年... 目的初始可除颤心律是决定院外心脏骤停(out-of-hospital cardiac arrest, OHCA)预后最重要的因素之一,及早识别和除颤是终止可除颤心律的关键。本研究探讨预测初始可除颤心律的流行病学因素。方法以北美复苏终点联盟于2007年至2009年期间纳入PRIMED研究的成年非创伤性OHCA为对象,分析事件流行病学特征及初始心律的流行病学特点,Logistic回归分析初始可除颤心律的相关预测因素。结果13 421例成人OHCA中3 527例(26.3%)为初始可除颤心律,9 894(73.7%)为初始不可除颤心律。初始可除颤OHCA中1850例(52.5%)现场恢复自主循环(return of spontaneous circulation, ROSC),912例(25.9%)存活出院,745例(21.1%)出院时具有较好的神经功能恢复;初始不可除颤OHCA中2489例(25.2%)现场ROSC,325例(3.3%)存活出院,197(2.0%)具有较好的神经功能恢复。Logistic回归分析提示年龄、男性、院前急救医疗系统反应时间、急救人员或旁观者目击,旁观者心肺复苏、事件发生于公共场合等与初始可除颤心律相关。结论年龄、性别、院前急救系统反应时间、目击状况、旁观者心肺复苏和发生场所等是预测OHCA初始可除颤心律的院前流行病学因素。 展开更多

关键词 院外心脏骤停 初始心律 除颤 预后

原文传递

麻点璃眼蜱的鉴定及部分生物学特性研究 被引量：6

9

作者 宋建国 李万坤 +3 位作者 吴志仓 薛玉平 潘永红 史万贵 《中国兽医科技》 CSCD 北大核心 2001年第5期29-30,共2页

1999— 2 0 0 0年 3— 9月份从甘肃省永靖县的绵羊、山羊体表采集蜱 842只 (雄虫 45 3只 ,雌虫 3 89只 ) ,经鉴定为麻点璃眼蜱 (Hyalommarufipes)。该种蜱对山羊的侵害大于绵羊 ,一般寄生于羊后肢内侧、肛门周围和母羊外生殖器周围等无... 1999— 2 0 0 0年 3— 9月份从甘肃省永靖县的绵羊、山羊体表采集蜱 842只 (雄虫 45 3只 ,雌虫 3 89只 ) ,经鉴定为麻点璃眼蜱 (Hyalommarufipes)。该种蜱对山羊的侵害大于绵羊 ,一般寄生于羊后肢内侧、肛门周围和母羊外生殖器周围等无毛或毛稀少、毛很短的部位。经实验室人工饲养 ,证明该种蜱为二宿主蜱 ,饱血雌虫产卵前的生殖滞育期平均 3 9.5d ,产卵期平均 2 2 .5d ,卵孵化平均 2 7d ,幼虫从开始吸血到变为饱血若虫 19.5d ,饱血若虫蜕皮约 3 7d ;成虫活动季节为 3—10月份 ,5— 6月份为高峰期 ,羊在高峰期的感染率达 10 0 %。 展开更多

关键词 麻点璃眼蜱 生活史 山羊 绵羊 采集 鉴定 生物学特性

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多糖和寡糖的体外发酵特性及其对鸡盲肠微生物菌群的影响 被引量：5

10

作者 李万坤 郭福存 +3 位作者 赵兴绪 Williams B A Kwakkel R P Verstegen M W A 《动物营养学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期277-282,共6页

本研究采用体外累积发酵产气法和16SrDNA指纹图谱鉴定技术研究了来自香菇、银耳和黄芪的天然免疫活性多糖(LenE,TreE和AstE)及酵母胞壁甘露寡糖(MOS)对鸡肠道微生物菌群及其发酵特性的影响。结果表明,三种多糖提取物的总糖含量均占干物... 本研究采用体外累积发酵产气法和16SrDNA指纹图谱鉴定技术研究了来自香菇、银耳和黄芪的天然免疫活性多糖(LenE,TreE和AstE)及酵母胞壁甘露寡糖(MOS)对鸡肠道微生物菌群及其发酵特性的影响。结果表明,三种多糖提取物的总糖含量均占干物质的60%以上,而MOS总糖含量在90%以上。多糖和寡糖具有不同的发酵模式;MOS、AstE和LenE三种糖的发酵模式相似,呈一阶段发酵模式;TreE呈两阶段的发酵模式。三种糖中,MOS和AstE发酵速度较TreE快。MOS和AstE在发酵后总VFA产量最高,pH最低;黄芪多糖发酵后产生较多的直链脂肪酸和较低的氨。这些多糖和寡糖提取物影响肠道微生物的活性和组成成分,体现在发酵模式和发酵终产物的显著改变上。以上研究结果表明,来自香菇、银耳和黄芪的天然免疫活性多糖(LenE,TreE和AstE)及酵母胞壁甘露寡糖(MOS)在体外发酵后,均具有显著改变鸡盲肠微生物发酵终产物的含量和盲肠微生物活性的作用。 展开更多

关键词 多糖 寡糖 发酵特性 挥发性脂肪酸 微生物菌群

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中药多糖对柔嫩艾美尔球虫感染鸡细胞因子水平的影响(英文) 被引量：5

11

作者 李万坤 郭福存 +1 位作者 索勋 赵兴绪 《寄生虫与医学昆虫学报》 CAS 2008年第3期137-145,共9页

本文选用天然免疫活性多糖-香菇(Lentinus edodes)、银耳(Tremella fuciformis Berk)和黄芪(Astragalus membranaceus Bge)多糖,研究其对柔嫩艾美尔球虫感染鸡细胞因子IFN-γ和IL-2水平的影响。选择180只雏鸡并将其随机分为9组:3个多糖... 本文选用天然免疫活性多糖-香菇(Lentinus edodes)、银耳(Tremella fuciformis Berk)和黄芪(Astragalus membranaceus Bge)多糖,研究其对柔嫩艾美尔球虫感染鸡细胞因子IFN-γ和IL-2水平的影响。选择180只雏鸡并将其随机分为9组:3个多糖提取物添加组(LenE、TreE和AstE),3个添加提取物并免疫接种疫苗组(LenE+V、TreE+V和AstE+V),1个球虫免疫组和2个对照组(球虫感染组和非感染组)。检测球虫感染后第7、14天鸡血清IFN-γ效价和脾淋巴细胞IL-2的水平。结果显示,球虫感染后第7、14天,添加多糖提取物并疫苗免疫组的血清IFN-γ效价显著高于单纯疫苗组(P<0.01)。然而,单纯提取物添加组与单纯疫苗组之间没有显著差异。3种多糖提取物相比,感染第7天后,AstE组的IFN-γ效价最高,而TreE+V组的IFN-γ的效价显著高于LenE+V组和AstE+V组。脾脏细胞IL-2产量与血清IFN-γ效价的表现基本一致。感染后第7天,提取物加疫苗免疫组的平均IL-2水平显著(P<0.01)高于单纯疫苗组,提取物添加组的平均IL-2水平与单纯疫苗组之间没有显著差异。感染第14天后,多糖提取物添加组及多糖提取物加疫苗组的平均IL-2水平都与单纯疫苗组没有显著差异。IL-2产量在不同多糖提取物添加组间没有显著差异。本实验结果表明,多糖提取物抗球虫作用可能与刺激免疫细胞分泌IFN-γ和IL-2等细胞因子、提高T-细胞免疫应答有关;中药免疫活性多糖对球虫感染鸡有很好的免疫保护作用,当多糖与疫苗一起使用时,效果尤为明显。 展开更多

关键词 多糖 鸡 球虫 IL-2 IFN-Γ

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中草药复方治疗犬、猫、兔螨虫病的效果观察 被引量：5

12

作者 张性兰 李万坤 《中兽医学杂志》 北大核心 1998年第2期34-35,共2页

中草药复方治疗犬、猫、兔螨虫病的效果观察甘肃兰州市安宁区农牧局（７３００７０）张性兰甘肃省兽医技术推广总站李万坤螨病是由疥螨科和痒螨科的螨类寄生于家畜体表或表皮内所引起的慢性皮肤病，以接触感染，引起患畜发生剧烈的痒觉... 中草药复方治疗犬、猫、兔螨虫病的效果观察甘肃兰州市安宁区农牧局（７３００７０）张性兰甘肃省兽医技术推广总站李万坤螨病是由疥螨科和痒螨科的螨类寄生于家畜体表或表皮内所引起的慢性皮肤病，以接触感染，引起患畜发生剧烈的痒觉以及各种类型的皮肤炎为特征。不同种... 展开更多

关键词 犬病 猫病 兔病 螨虫病 中医药疗法

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甘肃省中部地区羊蜱传性血液原虫病的调查 被引量：5

13

作者 薛玉平 宋建国 +1 位作者 李万坤 王招娣 《中国兽医寄生虫病》 1999年第3期23-25,共3页

本文报道的是甘肃中部地区永靖、七里河等１０县区的羊蜱传性血液原虫病的调查。共调查羊４６６只，其中绵羊３７４只，山羊５２只，黄羊４０只，每只羊抹血片２张，共镜检血片９３２张。发现绵羊泰勒虫和绵羊边虫两种病原。绵羊泰勒虫... 本文报道的是甘肃中部地区永靖、七里河等１０县区的羊蜱传性血液原虫病的调查。共调查羊４６６只，其中绵羊３７４只，山羊５２只，黄羊４０只，每只羊抹血片２张，共镜检血片９３２张。发现绵羊泰勒虫和绵羊边虫两种病原。绵羊泰勒虫的感染为主，羊只感染率平均为４５．２４％，高的可达６３．４６％。共采集蜱１９７１只，经鉴定有青海血蜱、长角血蜱、森林革蜱和银盾革蜱４种。青海血蜱是绵羊泰勒虫的媒介蜱。 展开更多

关键词 蜱传性血液 原虫病 青海血蜱 绵羊泰勒虫 调查

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平台法盘扣架模板支撑体系施工技术

14

作者 郭子君 李万坤 《建筑技术》 2024年第11期1292-1295,共4页

为解决盘扣式模板支撑架在实际工程设计使用过程中承载力利用率低、立杆水平杆布置不灵活的问题,通过对某市新能源装备产业园生产车间层高、柱网间距、梁截面尺寸、梁底标高进行分析,研究平台法盘扣架模板支撑体系。结果表明,该体系可... 为解决盘扣式模板支撑架在实际工程设计使用过程中承载力利用率低、立杆水平杆布置不灵活的问题,通过对某市新能源装备产业园生产车间层高、柱网间距、梁截面尺寸、梁底标高进行分析,研究平台法盘扣架模板支撑体系。结果表明,该体系可有效发挥盘扣架承载力高的特点,节约材料,提高效率,立杆水平杆布置相对更灵活,可为类似工程提供借鉴。 展开更多

关键词 平台法 高承载力 布置灵活 节约材料

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中草药对鸡蛋品质影响的试验 被引量：3

15

作者 郭福存 王建国 +3 位作者 谢家声 张礼华 蔡应奎 李万坤 《天津畜牧兽医》 1998年第3期25-26,共2页

试验采用资源丰富、无毒副作用和无药物残留的中草药，以饲料添加的方式，作蛋鸡蛋黄增色剂。沙棘果、沙棘叶、姜黄、红花、松针叶等十几味药可明显增加蛋黄颜色。在此基础上，筛选组成了两个复方，进一步试验表明，它们较单味药更能明... 试验采用资源丰富、无毒副作用和无药物残留的中草药，以饲料添加的方式，作蛋鸡蛋黄增色剂。沙棘果、沙棘叶、姜黄、红花、松针叶等十几味药可明显增加蛋黄颜色。在此基础上，筛选组成了两个复方，进一步试验表明，它们较单味药更能明显增加鸡蛋黄颜色，且可改善鸡蛋风味，不影响鸡产蛋性能。 展开更多

关键词 中草药 蛋黄颜色 鸡蛋增黄剂

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羊泰勒焦虫病综合防治效果观察 被引量：4

16

作者 史万贵 段祺斌 +2 位作者 李万坤 宋建国 潘永红 《中兽医医药杂志》 2003年第2期28-29,共2页

关键词 羊 泰勒焦虫病 综合防治 流行病学 诊断

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甘肃省羊泰勒虫媒介蜱的传播试验 被引量：4

17

作者 舒展 宋建国 +5 位作者 薛玉平 李万坤 潘永红 史万贵 刘永东 吴志仓 《中国兽医科技》 CSCD 北大核心 2001年第9期17-18,共2页

用采自羊泰勒虫病疫区甘肃省永靖县的麻点璃眼蜱饥饿成虫叮咬健康羊体 ,试验羊体内未发现羊泰勒虫 ;用其饱血雌虫孵化的幼虫叮咬羊泰勒虫感染羊 ,收集饱血若虫 ,再用其饥饿成虫叮咬健康羊体 ,被叮咬羊体内也未查出羊泰勒虫 ,证明麻点璃... 用采自羊泰勒虫病疫区甘肃省永靖县的麻点璃眼蜱饥饿成虫叮咬健康羊体 ,试验羊体内未发现羊泰勒虫 ;用其饱血雌虫孵化的幼虫叮咬羊泰勒虫感染羊 ,收集饱血若虫 ,再用其饥饿成虫叮咬健康羊体 ,被叮咬羊体内也未查出羊泰勒虫 ,证明麻点璃眼蜱不传播羊泰勒虫。用采自羊泰勒虫病疫区张家川和永靖县的青海血蜱经人工孵化的幼虫叮咬羊泰勒虫自然感染羊 ,收集饱血幼虫蜕皮后 ,用其若虫叮咬健康羊 ,40d后在被叮咬羊血片中发现羊泰勒虫 ,但未显示明显的临床症状。用采自羊泰勒虫病疫区羊体的青海血蜱成虫、若虫、幼虫同时叮咬健康羊 ,18d时在试验羊体内发现羊泰勒虫 ,试验羊表现贫血、黄疸、稽留热、肩前淋巴结肿大等特征性症状 ,出现心包积液 ,肝、脾、肾肿胀及出血的典型病理变化。由此确定 。 展开更多

关键词 麻点璃眼蜱 青海血蜱 羊 泰勒虫 传播试验 媒介昆虫

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基于四轴飞行器的远程视频图像传输技术研究 被引量：2

18

作者 刘富起 冀保峰 +3 位作者 李万坤 沈森 孙炎增 徐素莉 《山西电子技术》 2017年第2期78-82,共5页

针对四轴飞行器可通过改变电机转速调整飞行姿态的特点,通过对四轴飞行器的姿态分析,设计了一个姿态检测调节系统,对四轴飞行器的远程视频图传技术进行研究和仿真分析,仿真研究了四轴飞行器的俯仰角和翻滚角,在此基础上,通过matlab等工... 针对四轴飞行器可通过改变电机转速调整飞行姿态的特点,通过对四轴飞行器的姿态分析,设计了一个姿态检测调节系统,对四轴飞行器的远程视频图传技术进行研究和仿真分析,仿真研究了四轴飞行器的俯仰角和翻滚角,在此基础上,通过matlab等工具获得四轴飞行器的轨迹及姿态实时获取结果,并对四旋翼集群运动效果进行了仿真。结果表明所实现的四轴飞行器姿态检测调节系统有着稳定的性能,该方向研究有着广阔的应用前景。 展开更多

关键词 四轴飞行器 图像处理 无线视频传输

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药物预防羊血液原虫病试验 被引量：1

19

作者 王茂 马克勤 +5 位作者 豆晓峰 王耀平 毛小强 李万坤 薛玉平 宋建国 《甘肃畜牧兽医》 2001年第4期6-7,共2页

近年来 ,羊只血液原虫病已成为威胁张家川县羔羊的主要疾病 ,给饲养户造成了一定的损失。为寻找最佳预防药物 ,将临床上使用的 5种预防药物进行预防效果观察试验。结果表明 ,5种预防药物均具有效果 ,羊只平均染蜱数下降 92 74 %。

关键词 羊 血液原虫病 药物预防 预防效果

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甘肃中部地区羊血液原虫病流行区蜱的调查 被引量：2

20

作者 宋建国 李万坤 +2 位作者 薛玉平 王招娣 哈金梅 《中国兽医科技》 CSCD 1999年第9期24-27,共4页

关键词 甘肃 中部地区 羊 血液原虫病 碑 调查

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