纯方位角目标运动分析的可观测性研究 被引量：9

1

作者 权宏伟 彭冬亮 薛安克 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第10期43-46,共4页

纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题。只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪。从随机系统的角度分析了纯方位角观测系统的可观测性,引入状态参量的Fisher信息矩阵作为判断系统可观测... 纯方位角目标运动分析的可观测性是纯方位角观测系统中的一个基本问题。只有解决了系统的可观测性,才能进行有效的目标定位及跟踪。从随机系统的角度分析了纯方位角观测系统的可观测性,引入状态参量的Fisher信息矩阵作为判断系统可观测性的依据,提出了完全不同于判定确定性系统可观测性的随机观测系统可观测性的判定方法。最后给出了一个静止目标纯方位角观测系统的实例,说明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 目标运动分析 可观测性 Fisher信息矩阵 Cramer-Rao下限

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轨道交通沿线交通衔接及优化布局研究 被引量：10

2

作者 权宏伟 吴祖峰 《规划师》 北大核心 2014年第11期63-70,共8页

轨道交通是宁波市的一项重大的民生工程、发展工程、绿色工程和提升工程,对于推动宁波城市实现跨越式发展具有十分重大而深远的意义。研究结合宁波市轨道交通2号线一期工程交通衔接专题研究,对轨道交通2号线沿线地区进行分析,优化轨道... 轨道交通是宁波市的一项重大的民生工程、发展工程、绿色工程和提升工程,对于推动宁波城市实现跨越式发展具有十分重大而深远的意义。研究结合宁波市轨道交通2号线一期工程交通衔接专题研究,对轨道交通2号线沿线地区进行分析,优化轨道交通沿线交通资源配置,重点通过合理布局相应的轨道交通站点终端设施(停车场、存车场和公交场站等)引导居民进行出行选择,并借助相应的交通辅助设施(过街设施、指引设施等)提高轨道交通的服务水平、优化出行结构和提高整体出行效率。 展开更多

关键词 轨道交通 2 号线 交通衔接 交通衔接设施布局 优化调整 宁波市

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纯方位角定位的单步最优观测轨迹算法 被引量：4

3

作者 权宏伟 彭冬亮 薛安克 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2010年第3期18-21,共4页

纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平... 纯方位角无源定位时,观测平台的运动轨迹对目标最终的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种观测平台的单步最优轨迹算法。计算机仿真算例表明:与通常的最优观测平台轨迹算法相比,该算法在求解最优轨迹时只需已知观测平台的初始状态,同时算法不受观测次数和终止条件的限制,具有较强的工程实用性。 展开更多

关键词 纯方位角定位 最优轨迹设计 Fisher信息矩阵 Cramer-Rao下限

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基于本体的信息融合方法 被引量：3

4

作者 权宏伟 彭冬亮 薛安克 《舰船电子工程》 2010年第3期54-57,共4页

本体理论在信息融合领域受到越来越广泛的关注和应用。文章概述了当前国内外在本体信息融合理论中的研究概况及取得的部分研究成果,总结了目前本体理论在军事应用领域中较为成熟的一些方法。本体工程在信息融合的第二级别和第三级别的... 本体理论在信息融合领域受到越来越广泛的关注和应用。文章概述了当前国内外在本体信息融合理论中的研究概况及取得的部分研究成果,总结了目前本体理论在军事应用领域中较为成熟的一些方法。本体工程在信息融合的第二级别和第三级别的应用较为广泛,相应的本体开发工具包括OWL在文中进行了较为详细的论述。最后,截取C3I系统中一个较为简单的仿真场景来说明怎样进行基于本体信息融合的数据关联。 展开更多

关键词 信息融合 本体 态势认知 数据关联

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低空目标检测融合系统的结构与框架设计 被引量：3

5

作者 权宏伟 彭冬亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第8期142-146,共5页

在复杂战场环境下,传统的雷达系统很难检测到低空目标。针对低空目标信号微弱、背景杂波干扰强以及目标高机动性等特点,提出了一种低空目标检测融合系统的结构与框架设计方法。该融合系统通过引入混合式结构,增加了系统的鲁棒性与抗摧... 在复杂战场环境下,传统的雷达系统很难检测到低空目标。针对低空目标信号微弱、背景杂波干扰强以及目标高机动性等特点,提出了一种低空目标检测融合系统的结构与框架设计方法。该融合系统通过引入混合式结构,增加了系统的鲁棒性与抗摧毁能力。在融合系统的传感器管理与分配环节,目标检测与跟踪方法融合环节,联合检测、跟踪与识别环节,通过对各模块的性能评估和动态优化,实现低空目标融合检测与跟踪性能的最优化。 展开更多

关键词 低空目标 检测融合 传感器管理 检测前跟踪

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基于证据理论的多传感器融合故障诊断方法 被引量：3

6

作者 权宏伟 李俊华 彭冬亮 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2015年第2期100-103,共4页

在多传感器故障诊断系统中,需要建立故障特征参数空间到故障类型空间的对应关系,同时还需要解决不同传感器对同一机器的诊断结果可能存在冲突的问题。基于证据理论的多传感器融合故障诊断方法可以较好的解决上面的问题。论文首先结合机... 在多传感器故障诊断系统中,需要建立故障特征参数空间到故障类型空间的对应关系,同时还需要解决不同传感器对同一机器的诊断结果可能存在冲突的问题。基于证据理论的多传感器融合故障诊断方法可以较好的解决上面的问题。论文首先结合机械故障诊断系统讨论了D-S证据理论,然后给出两传感器融合诊断的具体实例,最后对比分析了单传感器诊断与融合诊断的仿真结果。实验表明,基于D-S证据理论的融合诊断方法可以有效的解决多传感器之间的证据冲突问题,并在一定程度上提高了故障诊断决策的准确性。 展开更多

关键词 故障诊断 D-S证据理论 多传感器融合 信任度函数

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公路机械设备信息管理系统设计 被引量：3

7

作者 权宏伟 赵巧绒 《中国科技信息》 2014年第9期168-171,共4页

本文通过对依托单位现行机械设备管理现状的分析,结合实际的管理流程及用户需求,提出了公路机械设备信息管理系统的设计思想。并利用面向对象的可视化编程工具VB.NET和SQL server2000数据库进行编程,完成了设备信息管理系统的设计。系... 本文通过对依托单位现行机械设备管理现状的分析,结合实际的管理流程及用户需求,提出了公路机械设备信息管理系统的设计思想。并利用面向对象的可视化编程工具VB.NET和SQL server2000数据库进行编程,完成了设备信息管理系统的设计。系统对设备进行在线跟踪式管理,将管理人员和操作人员的实际工作纳入管理方案。通过统一的管理方式和规范的管理流程,减轻了管理工作量,同时又提高了工作效率。本系统功能齐全,接口友好,具有较好的实用价值。 展开更多

关键词 SQL SERVER2000 数据库 设备管理

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宁波市中心城区快速路网布局及建设形式分析 被引量：4

8

作者 权宏伟 《城市道桥与防洪》 2015年第12期15-17,39,共4页

城市快速路作为城市道路网的主骨架,已经成为缓解城市交通压力的有效手段。针对宁波中心城区目前的交通供需矛盾,分析了建设快速路的必要性。基于对宁波市城市总体规划中城市空间布局结构的解读,提出了中心城区的快速路网应采用环形放... 城市快速路作为城市道路网的主骨架,已经成为缓解城市交通压力的有效手段。针对宁波中心城区目前的交通供需矛盾,分析了建设快速路的必要性。基于对宁波市城市总体规划中城市空间布局结构的解读,提出了中心城区的快速路网应采用环形放射式布局。其中主城区采用"田"字形路网结构,并重点分析了"田"字形路网的建设方案,建议采用"强环+十字通"的建设形式。 展开更多

关键词 快速路网 城市空间布局 路网布局 路网建设形式 宁波市

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基于Fisher信息最大化的机载ESM无源定位 被引量：2

9

作者 权宏伟 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期334-338,共5页

机载ESM对辐射源目标的无源定位涉及到系统的可观测性,同时ESM平台的运动轨迹对目标的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种基于Fisher信息最大化的轨迹优化算法。... 机载ESM对辐射源目标的无源定位涉及到系统的可观测性,同时ESM平台的运动轨迹对目标的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种基于Fisher信息最大化的轨迹优化算法。由于机载ESM定位系统的非线性,引入迭代最小二乘估计来提升目标定位的精度。在仿真分析中,实例1给出了机载ESM平台的优化轨迹;实例2比较了2种轨迹下的目标定位结果,说明所提出轨迹优化算法的有效性。 展开更多

关键词 无源定位 轨迹优化 Fisher信息 迭代最小二乘估计

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目标联合状态类型密度表示的跟踪门技术 被引量：2

10

作者 权宏伟 彭冬亮 薛安克 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期88-93,共6页

大多数传统的跟踪门技术仅使用目标的运动学量测信息,在多目标、多杂波跟踪场景中会导致较大的关联不确定性。考虑到属性传感器可以获取目标的类型信息,提出了基于目标联合状态类型概率密度的跟踪门方法。首先给出目标状态与类型的联合... 大多数传统的跟踪门技术仅使用目标的运动学量测信息,在多目标、多杂波跟踪场景中会导致较大的关联不确定性。考虑到属性传感器可以获取目标的类型信息,提出了基于目标联合状态类型概率密度的跟踪门方法。首先给出目标状态与类型的联合概率密度表示,从而导出以类为条件的跟踪门构建方法。为了适用于实时的非线性跟踪系统,门限的计算采用了基于仿真的算法。场景1显示如果目标的量测预测密度为偏斜函数时,基于仿真的门限算法可以获得最优的跟踪门;场景2为地面编队目标的跟踪过程。与使用传统的跟踪门相比,以类为条件的跟踪门技术在很大程度上提高了目标量测到航迹的关联率。 展开更多

关键词 目标跟踪 数据关联 跟踪门 概率密度

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基于随机集理论的多目标跟踪方法 被引量：2

11

作者 权宏伟 李俊华 彭冬亮 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2015年第5期49-52,56,共5页

多目标跟踪问题通常包括目标信号的检测与目标状态的估计,同时还涉及到对探测范围内目标数量的确定。传统的跟踪方法将目标检测、状态估计与数量确定分别使用独立的模块或算法来处理。在这种模式下,每个模块仅考虑测量数据中与其功能直... 多目标跟踪问题通常包括目标信号的检测与目标状态的估计,同时还涉及到对探测范围内目标数量的确定。传统的跟踪方法将目标检测、状态估计与数量确定分别使用独立的模块或算法来处理。在这种模式下,每个模块仅考虑测量数据中与其功能直接相关的信息,模块之间没有信息的交互,因而很难得到全局最优的解。基于随机集理论的多目标跟踪方法将场景内的全部目标看作一个全局变量,目标状态与目标测量分别构成各自的随机有限集。从而多目标跟踪问题可以放在一个随机集模型下的贝叶斯滤波框架中研究。在每一个滤波周期内,通过对随机集的处理,实时地估计目标的数量、状态与类型,实现多目标的联合检测、跟踪与识别。 展开更多

关键词 目标跟踪 随机集 贝叶斯滤波 概率密度

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基于HKG-07B传感器的脉搏检测仪设计 被引量：1

12

作者 李万兵 李红波 权宏伟 《电子制作》 2014年第11X期31-32,共2页

本设计采用透射式光电效应手指脉搏传感器来拾取脉搏信号,由Atmel公司生产STC12C5A60S2单片机完成数据处理。利用主控芯片为控制器ILI9325的2.4FTF点阵式液晶显示屏来完成数字与波形显示。它能有效、准确、高清晰度地给出脉搏波形,并设... 本设计采用透射式光电效应手指脉搏传感器来拾取脉搏信号,由Atmel公司生产STC12C5A60S2单片机完成数据处理。利用主控芯片为控制器ILI9325的2.4FTF点阵式液晶显示屏来完成数字与波形显示。它能有效、准确、高清晰度地给出脉搏波形,并设定当人在平静状态下所测得的脉搏次数小于50或大于120时,蜂鸣器发出报警。 展开更多

关键词 脉搏测量 单片机STC12C5A60S2 2.4TFT彩屏

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中医脉诊的脉搏触压觉建模与分析综述 被引量：1

13

作者 李万兵 权宏伟 袁成锋 《电气时代》 2014年第9期42-45,共4页

2013年2月28日，工业和信息化部、科技部、财政部和国家标准化管理委员会四部委下达关于印发《加快推进传感器及智能化仪器仪表产业发展行动计划》的通知，旨在增强传感器及智能化仪器仪表产业的创新能力和国际竞争力，推动产业创新、... 2013年2月28日，工业和信息化部、科技部、财政部和国家标准化管理委员会四部委下达关于印发《加快推进传感器及智能化仪器仪表产业发展行动计划》的通知，旨在增强传感器及智能化仪器仪表产业的创新能力和国际竞争力，推动产业创新、持续、协调发展。行动计划的实施期为2013～2025年。 展开更多

关键词 国家标准化管理委员会 智能化仪器仪表 综述 建模 脉搏 脉诊 中医 产业创新

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基于BP神经网络的脉搏触压觉与血压关系分析 被引量：1

14

作者 李万兵 权宏伟 《电子世界》 2014年第5期82-83,共2页

本研究旨在探究脉搏触压觉与血压之间的关系,自制的脉搏图像采集系统获得触压觉参数的同时,通过袖带法得到动脉血压值,并进行二者关系预测。首先在不同切脉压力下,采集探头的薄膜搏动视频图像,并从中提取脉搏信号的脉幅最大值、重心频... 本研究旨在探究脉搏触压觉与血压之间的关系,自制的脉搏图像采集系统获得触压觉参数的同时,通过袖带法得到动脉血压值,并进行二者关系预测。首先在不同切脉压力下,采集探头的薄膜搏动视频图像,并从中提取脉搏信号的脉幅最大值、重心频率、功率谱密度最大值等时频域特征。然后采用反向传播神经网络对动脉血压的舒张压和收缩压进行分析。实验结果表明通过以上特征参数可以较准确地预测出血压值。 展开更多

关键词 脉搏触压觉 动脉血压 脉搏信号 BP神经网络

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改进的航迹分叉多目标跟踪方法 被引量：1

15

作者 权宏伟 李万兵 彭冬亮 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第16期264-267,272,共5页

针对杂波环境中多目标跟踪问题,引入了航迹似然度的概念,航迹似然度从概率的意义上给出了该航迹为实际目标航迹的可能性。在目标跟踪过程中,采用了将传统的航迹状态更新与提出的航迹似然度更新同时进行的方式,有效的解决了航迹分叉方法... 针对杂波环境中多目标跟踪问题,引入了航迹似然度的概念,航迹似然度从概率的意义上给出了该航迹为实际目标航迹的可能性。在目标跟踪过程中,采用了将传统的航迹状态更新与提出的航迹似然度更新同时进行的方式,有效的解决了航迹分叉方法中由于系统维持的航迹数过多导致的系统资源不足的问题。航迹似然度的引入还避免了额外的航迹初始与航迹终止过程。通过合理选择及动态调整门限可以较好的满足跟踪实时性,仿真实例进一步验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 目标跟踪 航迹分叉 似然度 卡尔曼滤波

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核心素养视野下高中数学教学的走向探析 被引量：1

16

作者 权宏伟 《数理化解题研究》 2022年第27期50-52,共3页

核心素养是新课程改革对教育教学活动提出的新要求,在高中数学教学中教师要注重学生核心素养培养,以此推动学生的综合发展.对此,本文主要介绍了数学学科核心素养的内涵,并分析了核心素养下的高中数学教学走向.

关键词 核心素养 高中数学 教学

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高中数学教学中问题情境创设探索 被引量：2

17

作者 权宏伟 《新课程》 2016年第6期172-173,共2页

在高中阶段,学生面临着高考的压力,激发学生的学习兴趣和使得学生的学习更加具有创造性就变得十分困难,再加上高中数学对于大部分学生来说都很困难,所以学生对于高中数学的学习就更加没有兴趣。因此,要想使中数学教学现状有所改观,就必... 在高中阶段,学生面临着高考的压力,激发学生的学习兴趣和使得学生的学习更加具有创造性就变得十分困难,再加上高中数学对于大部分学生来说都很困难,所以学生对于高中数学的学习就更加没有兴趣。因此,要想使中数学教学现状有所改观,就必须改革相应的教学模式,以学生为本,为学生的学习创造一个更好的情境,从而有效地激发学生的学习兴趣,提高数学课堂效率。 展开更多

关键词 高中数学 数学教学 情境创设

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信息融合技术在综合自动化系统中的应用 被引量：2

18

作者 黎强 付国华 权宏伟 《CAD/CAM与制造业信息化》 2012年第10期101-103,共3页

综合自动化系统在传感器数据处理、数据库信息集成、决策支持及故障检测等方面面临越来越多的问题。信息融合技术是现代信息处理领域的一个前沿性的研究课题。信息融合技术在以上4个方面的应用分析表明,它是解决综合自动化系统中以上问... 综合自动化系统在传感器数据处理、数据库信息集成、决策支持及故障检测等方面面临越来越多的问题。信息融合技术是现代信息处理领域的一个前沿性的研究课题。信息融合技术在以上4个方面的应用分析表明,它是解决综合自动化系统中以上问题的有效途径。信息融合技术在企业综合自动化建设中的应用将越来越广泛。 展开更多

关键词 综合自动化 CIMS CIPS 信息融合

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使用高斯混合滤波器的机动目标跟踪

19

作者 权宏伟 李俊华 彭冬亮 《电光与控制》 北大核心 2014年第11期24-27,40,共5页

实际目标跟踪过程中,被跟踪目标的状态与类型都是不确定的。使用运动学传感器与属性传感器分别获取的目标状态量测信息与特征量测信息,给出了目标状态与类型不确定性的联合状态类型概率密度函数表示,并推导了线性高斯假设下的系统模型... 实际目标跟踪过程中,被跟踪目标的状态与类型都是不确定的。使用运动学传感器与属性传感器分别获取的目标状态量测信息与特征量测信息,给出了目标状态与类型不确定性的联合状态类型概率密度函数表示,并推导了线性高斯假设下的系统模型为高斯混合模型。根据这一性质,引入高斯混合滤波器,实现了机动目标的有效跟踪。在仿真分析中,通过对比3种算法的跟踪结果,进一步验证了使用高斯混合滤波器在机动目标跟踪过程中的有效性。 展开更多

关键词 目标跟踪 高斯混合模型 概率密度 滤波器

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移动机器人手持无线触控终端系统设计

20

作者 李红波 权宏伟 李万兵 《机器人技术与应用》 2014年第4期41-43,共3页

为满足智能车和移动机器人的移动控制需要,本文设计了一个手持无线触摸控制终端,该终端硬件以高性能ATmega64A单片机为主控器,并配置2.4GHz高速无线收发器、2.8寸LCD触摸屏、字库芯片和SD存储卡等模块,软件移植硬件驱动程序,设计了人机... 为满足智能车和移动机器人的移动控制需要,本文设计了一个手持无线触摸控制终端,该终端硬件以高性能ATmega64A单片机为主控器,并配置2.4GHz高速无线收发器、2.8寸LCD触摸屏、字库芯片和SD存储卡等模块,软件移植硬件驱动程序,设计了人机交互界面。实验表明,该系统具有手持方便、性能可靠、触摸灵活、显示美观等特点。 展开更多

关键词 机器人 ATMEGA64 无线遥控 触摸控制

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