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题名基于视觉的局部环境焊缝起始位置识别方法
被引量：10
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作者
朱振友
朴泳杰
林涛
陈善本
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机构
上海交通大学材料科学与工程学院
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出处
《焊接学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第2期95-98,共4页
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基金
上海市科委重点攻关项目(021111116)
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文摘
采用视觉方法实现在局部环境中对焊缝及其起始点的识别。通过采用两步法的模板匹配方式,不仅提高了识别的速度,而且在全局匹配过程中通过区域分析的方法去除奇异点,提高了识别的准确性。在局部匹配过程中采用了动态调整搜索区域方法,并在焊缝端点附近的区域进行焊接起始点的识别及定位,从而提高了焊缝端点识别的准确性。试验表明,该方法具有较强的抗干扰性,并且运算速度较快,识别率较高,具有较高的实用价值。
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关键词
视觉
局部环境
焊缝识别
模板匹配
焊接机器人
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Keywords
vision
local environment
weld seam recognition
pattern match
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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