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自动泊车系统模型研究与实车验证 被引量:11
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作者 禄盛 黄显杭 +2 位作者 苏岭 萧红 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2014年第4期522-529,共8页
在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂。为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境。分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成。结合自动泊车系... 在自动泊车系统开发过程中,各功能模块相对独立且搭建复杂。为了更好地解决自动泊车系统各功能模块算法的开发及验证,研究建立了自动泊车系统模型与仿真环境。分析了自动泊车系统原理架构,确定了自动泊车系统模型组成。结合自动泊车系统泊车过程中的车辆参数和环境参数,对系统模型进行了动态仿真,根据仿真数据在实车上进行测试验证,在相同的泊车环境下对仿真系统与实车系统泊车过程中关键点进行测量。对比数据结果表明,车辆方向盘转向角度相对误差在1.1%以内,轨迹控制横向距离相对误差在3.3%以内,纵向距离相对误差在2.1%以内。该设计的自动泊车系统不仅能良好地完成自动泊车,而且可以用于系统各功能模块算法的开发与验证,进一步提高了自动泊车系统的性能。 展开更多
关键词 自动泊车系统 轨迹生成 轨迹控制 建模与仿真
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非平行初始状态自动泊车轨迹生成方法 被引量:7
2
作者 张乐 +3 位作者 张艳 黎予生 赵会 禄盛 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期506-511,共6页
研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹.与传统最小半径轨迹... 研究车身姿态非平行初始状态下的自动泊车系统轨迹生成方法.结合车辆运动学模型和融合动力学约束条件,分析泊车过程车辆运动路径;利用图像信息匹配车身初始姿态,最后基于全局规划生成由三段圆弧构成的完整泊车轨迹.与传统最小半径轨迹生成法进行对比表明非平行初始状态轨迹生成算法具有更强的鲁棒性.实车试验结果表明,车辆初始姿态角在±15°范围内,6.0 m×2.3 m车位环境下,文中算法泊车成功率达到90%. 展开更多
关键词 路径规划 自动泊车系统 车辆运动学模型 轨迹生成
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基于多头注意力机制字词联合的中文命名实体识别
3
作者 王进 王猛旗 +2 位作者 张昕跃 孙开伟 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期77-84,共8页
针对现有基于字词联合的中文命名实体识别方法会引入冗余词汇干扰、模型网络结构复杂、难以迁移的问题,提出一种基于多头注意力机制字词联合的中文命名实体识别算法.算法采用多头注意力机制融合词汇边界信息,并通过分类融合BIE词集降低... 针对现有基于字词联合的中文命名实体识别方法会引入冗余词汇干扰、模型网络结构复杂、难以迁移的问题,提出一种基于多头注意力机制字词联合的中文命名实体识别算法.算法采用多头注意力机制融合词汇边界信息,并通过分类融合BIE词集降低冗余词汇干扰.建立了多头注意力字词联合模型,包含字词匹配、多头注意力、融合等模块.与现有中文命名实体识别方法相比,本算法避免了设计复杂的序列模型,方便与现有基于字的中文命名实体识别模型结合.采用召回率、精确率以及F 1值作为评价指标,通过消融试验验证模型各个部分的效果.结果表明,本算法在MSRA和Weibo数据集上F 1值分别提升0.28、0.69,在Resume数据集上精确率提升0.07. 展开更多
关键词 中文命名实体识别 词汇冗余 词汇边界信息 字词联合 多头注意力机制 BIE词集
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汽车乘员舱个性化热舒适智能空调决策系统设计
4
作者 罗杨 刘平 +3 位作者 刘明杰 袁朋 万凯林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1114-1124,共11页
为了进一步提高汽车乘员舱空调系统的智能化和舒适性水平,本文提出了一种基于热舒适理论的个性化智能空调决策系统设计方案。首先,针对汽车乘员舱改进了基于PMV(predicted mean vote)和PPD(predicted percentage of dissatisfaction)理... 为了进一步提高汽车乘员舱空调系统的智能化和舒适性水平,本文提出了一种基于热舒适理论的个性化智能空调决策系统设计方案。首先,针对汽车乘员舱改进了基于PMV(predicted mean vote)和PPD(predicted percentage of dissatisfaction)理论的热舒适性计算方法;进一步,利用人体画像技术实现了乘员舱驾乘人员的热舒适性特征提取,并在专家经验知识的基础上构建了具有理论计算依据的乘员舱热舒适数据集;然后,利用机器学习算法搭建了个性化热舒适空调系统随机森林决策模型,以此满足个性化热舒适智能决策需求;最后,给出了完整的系统框架和设计。测试结果显示所提出的系统模型决策准确率在90%以上,实车测试结果表明:本文系统能够识别驾乘人员特征,实时进行个性化热舒适性参数推荐,验证了本研究决策方法的有效性和实用价值。 展开更多
关键词 汽车 乘员舱 个性化热舒适 空调系统 智能决策
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基于角度分布的高维数据流异常点检测算法 被引量:6
5
作者 黄质 +1 位作者 苏岭 禄盛 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期647-652,共6页
为了有效检测高维数据流中的异常点,提出一种基于角度分布的高维数据流异常点检测(DSOD)算法.运用基于角度分布的方法准确识别高维数据集中的正常点、边界点以及异常点;构造了基于正常集、边界集的小规模数据流型计算集,以降低算法在空... 为了有效检测高维数据流中的异常点,提出一种基于角度分布的高维数据流异常点检测(DSOD)算法.运用基于角度分布的方法准确识别高维数据集中的正常点、边界点以及异常点;构造了基于正常集、边界集的小规模数据流型计算集,以降低算法在空间以及时间上的开销;建立了正常集、边界集的更新机制,以解决大数据流的概念转移问题.在真实数据集上的实验结果表明,所提出的DSOD算法的效率高于Simple VOA算法与ABOD算法,并且适用于大数据流上的异常点检测. 展开更多
关键词 角度分布 数据流 高维 异常点检测
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复杂交通流下基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计
6
作者 刘明杰 陈俊虎 +2 位作者 刘平 陈俊生 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期321-334,共14页
针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。首先,建立交通流下多目标运... 针对复杂行车环境下噪声干扰和车辆行车过程中状态变化导致交通场景中目标状态估计精度低的问题,以毫米波雷达为检测传感器,提出涵盖参数初始化和在线更新的基于卡尔曼滤波的多目标全生命周期状态估计方法。首先,建立交通流下多目标运动状态的卡尔曼滤波状态估计模型;基于此,一方面提出基于数据驱动的卡尔曼滤波观测噪声协方差矩阵初始化的新方法,另一方面采用变分贝叶斯方法对卡尔曼滤波参数进行在线更新,以此提高多目标状态估计精度;最后,在算法实现步骤的基础上,利用实车数据开展测试验证工作。实验结果表明,方法的目标状态估计均方误差为0.153,相较于传统卡尔曼滤波减小了36.2%,证明所提出方法对提升车辆感知精度的有效性。 展开更多
关键词 多目标状态估计 卡尔曼滤波 参数初始化 参数在线更新
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阳离子聚合物钻井液机理探讨 被引量:6
7
作者 《钻井液与完井液》 CAS 1990年第4期25-30,56,共7页
关键词 阳离子聚物 粒度 ξ电位 钻井泥浆 流变性
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阶段约束下Gauss配点离散化平行车位自动泊车轨迹规划 被引量:1
8
作者 刘平 陈卓 +3 位作者 刘明杰 Jang Soohyun 万凯林 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1163-1173,共11页
针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位... 针对平行车位自动泊车高精度轨迹规划,提出一种联立多阶段划分和非均匀Gauss配点参数化的轨迹优化算法。首先,结合车辆泊车动力学方程和约束条件建立了平行自动泊车数学模型;然后,根据泊车过程,提出将泊车过程划分为泊车起动、接近车位、进入车位、姿态调整、泊车落位5个阶段,并建立各阶段对应的不等式约束条件;进一步,在伪谱法算法框架下,结合阶段约束给出了多阶段局部高斯配点策略,以此实现分阶段独立配点离散,从而提高泊车轨迹规划的精准度和适应性;最后,在通用小型汽车模型上在长短车位上进行仿真测试,验证提出方法的正确性和适应性。结果显示,相较于分段区域Gauss伪谱法,改进方法在获得平滑泊车轨迹的同时泊车时间平均减少2.976 s,时间性能提升21.7%,表明了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 自动泊车 平行车位 轨迹优化 阶段划分 高斯配点参数化
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国内外油田化学剂及材料标准现状 被引量:4
9
作者 王欣 杜德林 +4 位作者 李巨峰 耿东士 崔明月 何川 《油田化学》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期204-209,217,共7页
综述了国内外有关油田化学剂及材料的现有标准。国际/国外部分介绍了ISO、API、ASTM及其他机构的有关标准,总结了这些标准的特点。国内部分介绍了石油工业标准化委员会和其他部门编制的共8项国家标准及100项石油天然气行业标准;行业标... 综述了国内外有关油田化学剂及材料的现有标准。国际/国外部分介绍了ISO、API、ASTM及其他机构的有关标准,总结了这些标准的特点。国内部分介绍了石油工业标准化委员会和其他部门编制的共8项国家标准及100项石油天然气行业标准;行业标准按基础类(4项)、方法类(51项)、产品类(45项)列表,后两类共96项,包括钻完钻液材料与化学剂标准(40项)、油气开采与提高采收率用化学剂标准(48项)及集输储运化学剂标准(8项),讨论了国内标准的适用性、与国外标准的差别、存在的问题包括企业标准问题及改进建议。 展开更多
关键词 油田化学剂 油田化学材料 标准化 国家标准 行业标准 企业标准 石油天然气工业 综述
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面向点击通过率预测的交互边选择算法研究
10
作者 陈乔松 曹凤 +5 位作者 江泳锋 由博文 孙开伟 邓欣 王进 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2023年第3期554-562,共9页
点击通过率(click-through rate,CTR)作为推荐系统中必不可少的核心任务分支,提高其预测准确性,既能改善用户的浏览体验,也能为平台增加收益。以往模型在对点击通过率进行建模预测时,保留所有的交互特征存在信息冗余,交互低效等问题。... 点击通过率(click-through rate,CTR)作为推荐系统中必不可少的核心任务分支,提高其预测准确性,既能改善用户的浏览体验,也能为平台增加收益。以往模型在对点击通过率进行建模预测时,保留所有的交互特征存在信息冗余,交互低效等问题。针对这一问题提出了一种面向点击通过率预测的交互边选择模型,通过自动识别冗余信息来动态选择有益的交互特征,主要由交互边选择网络层,图节点相似度注意力层构成。交互边选择网络层引入过滤阈值机制并结合动态关联矩阵来去除冗余信息,图节点相似度注意力层通过学习相似度权重矩阵来解决节点过度平滑问题。在Criteo和Avazu两个公开数据集上的大量实验证明,该模型的预测能力优于已有模型。 展开更多
关键词 点击通过率 注意力 交互边选择网络 图节点相似度
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新时期工科大学生毕业论文质量问题分类与四位一体化对策方案 被引量:4
11
作者 马艺玮 +1 位作者 唐贤伦 纪静 《高教学刊》 2017年第7期61-62,65,共3页
针对新时期高等院校大学生毕业论文质量下滑的严峻形势,文章研究并给出了以学生为中心的包含论文纸面质量和论文答辩质量两方面的各种典型的工科大学生毕业论文质量问题类型,提出了涉及学校管理、指导教师、评审教师和学生等不同责任主... 针对新时期高等院校大学生毕业论文质量下滑的严峻形势,文章研究并给出了以学生为中心的包含论文纸面质量和论文答辩质量两方面的各种典型的工科大学生毕业论文质量问题类型,提出了涉及学校管理、指导教师、评审教师和学生等不同责任主体的四位一体化解决对策方案,以便切实提高大学生毕业论文质量水平。 展开更多
关键词 大学生毕业论文 论文纸面质量 论文答辩质量 四位一体化
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基于量子进化支持向量机的模拟电路故障诊断 被引量:1
12
作者 罗志勇 向敏 +2 位作者 黄智宇 蔡林沁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2599-2602,2637,共5页
基于量子进化算法的最小二乘小波支持向量机(LS-WSVM),设计了一种模拟电路故障诊断方法。将量子进化算法应用于多类LS-WSVM分类器来选取正规化参数和核参数,针对从测试点得到的各种故障状态下输出电压信号,采用小波提升变换对其进行分... 基于量子进化算法的最小二乘小波支持向量机(LS-WSVM),设计了一种模拟电路故障诊断方法。将量子进化算法应用于多类LS-WSVM分类器来选取正规化参数和核参数,针对从测试点得到的各种故障状态下输出电压信号,采用小波提升变换对其进行分解获取多尺度的小波系数,对经处理的小波系数提取出故障特征量,以此作为样本训练多类LS-WSVM分类器来确定模拟电路故障诊断的模型。采用雷达扫描电路进行了仿真,结果表明,设计的模拟电路故障诊断方法效果良好。 展开更多
关键词 支持向量机 量子进化算法 小波提升变换 模拟电路 故障诊断
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柴油发电机组常见故障及日常维护 被引量:4
13
作者 《黑龙江水利科技》 2012年第9期131-132,共2页
随着城市化进程的加快,电量需求也在日益增加。为了确保重点部位部件供电稳定,都需要安装备用电源。柴油发电机组作为备用供电设备以其低廉的成本和高效的燃油利用率,被广泛地应用于各行业中。为保障发电机组安全运行,机组的日常维护和... 随着城市化进程的加快,电量需求也在日益增加。为了确保重点部位部件供电稳定,都需要安装备用电源。柴油发电机组作为备用供电设备以其低廉的成本和高效的燃油利用率,被广泛地应用于各行业中。为保障发电机组安全运行,机组的日常维护和故障维修就显得格外重要。主要介绍在工作实践中所接触的柴油发电机组运行中的一些常见故障,并提出一些简单的处理意见,并结合日常维护中容易疏漏的问题提出了几点参考建议。 展开更多
关键词 柴油发电机组 常见故障 日常维护 供电稳定 备用电源
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提高大学生毕业论文质量的多层类定位与项目管理路径法 被引量:2
14
作者 马艺玮 +1 位作者 纪静 唐贤伦 《教育教学论坛》 2017年第27期1-4,共4页
针对当前我国大学生毕业论文质量下滑的突出问题,综合分析了大学生毕业论文质量问题及其影响因素,分别提出了基于不同大学生素质与需求的多层类论文定位,以及包含分类准确和指标量化的毕业论文质量评价标准、毕业论文质量监管的多元化... 针对当前我国大学生毕业论文质量下滑的突出问题,综合分析了大学生毕业论文质量问题及其影响因素,分别提出了基于不同大学生素质与需求的多层类论文定位,以及包含分类准确和指标量化的毕业论文质量评价标准、毕业论文质量监管的多元化奖惩机制、灵活弹性的毕业论文时间管理等内容的大学生毕业论文项目管理路径法,提高新教改环境下大学生毕业论文质量。 展开更多
关键词 大学生毕业论文 多层类 论文定位 项目管理路径
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智能电网信息工程的专业课程群教学模式改革研究 被引量:1
15
作者 马艺玮 刘明杰 +1 位作者 胡向东 《科技与创新》 2022年第3期136-138,142,共4页
针对当前智能电网信息工程专业课程教学存在的各种突出问题,重点阐述智能电网的概念、价值特性以及技术体系等关键内容,以此为基础并结合课程群建设实践经验,分别从多专业方向专业课程群体系建设、三层次递进式课程群教学体系建设、三... 针对当前智能电网信息工程专业课程教学存在的各种突出问题,重点阐述智能电网的概念、价值特性以及技术体系等关键内容,以此为基础并结合课程群建设实践经验,分别从多专业方向专业课程群体系建设、三层次递进式课程群教学体系建设、三位一体化课程群支撑体系建设3大方面对智能电网信息工程专业的专业课程群教学模式进行改革研究,为提高本专业人才培养质量奠定坚实基础。 展开更多
关键词 智能电网 专业课程群 教学模式 课程群体系
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面向车位识别的相似度数据融合算法 被引量:2
16
作者 温球良 +2 位作者 苏岭 张强 禄盛 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2014年第1期38-46,共9页
为提高平行泊车车位识别率,提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。确定边缘阈值参数,利用基于相似度的数据融合算法,对多传感器测量结果进行融合。分析车速和横向距离的试验结果。为修正误差,回归了一种多元线性模型。... 为提高平行泊车车位识别率,提出了基于多个超声波传感器的车位检测、智能识别系统。确定边缘阈值参数,利用基于相似度的数据融合算法,对多传感器测量结果进行融合。分析车速和横向距离的试验结果。为修正误差,回归了一种多元线性模型。对比了传统单探头方法、双探头平均值法,和本文的双探头数据融合等方法的识别率。结果表明:在模拟车位环境下和在实际泊车环境下,修正后的本方法的识别率分别为95.24%和90%,均高于上述两种传统方法的成功率。 展开更多
关键词 交通运输 人工智能 车位识别 相似度数据融合 多元线性回归
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高精密电磁离合器非线性转矩特性 被引量:2
17
作者 王进 +1 位作者 罗志勇 黄智宇 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS 北大核心 2008年第1期52-55,65,共5页
利用精密电磁离合器的轴对称有限元模型,对目标电磁离合器的非线性转矩特性进行了分析,并用试验方法验证了数值分析结果.考虑微小空隙时的轴对称模型给出的转矩分析结果比试验方法得到的转矩平均高出7.52%,这表明本模型可以充分预测实... 利用精密电磁离合器的轴对称有限元模型,对目标电磁离合器的非线性转矩特性进行了分析,并用试验方法验证了数值分析结果.考虑微小空隙时的轴对称模型给出的转矩分析结果比试验方法得到的转矩平均高出7.52%,这表明本模型可以充分预测实际的转矩大小.同时也对21V,24 V和27 V下电枢所受磁场力与空隙(转子与电枢间)的非线性关系曲线进行了数值分析. 展开更多
关键词 电磁离合器 高精密 非线性转矩特性 有限元模型 数值分析
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基于预训练技术和专家知识的重入漏洞检测 被引量:1
18
作者 陈乔松 何小阳 +3 位作者 许文杰 邓欣 王进 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2022年第S02期713-720,共8页
随着区块链中智能合约的安全问题日益突出,智能合约的漏洞检测任务逐渐成为研究的热点。然而,目前的智能合约重入漏洞检测技术主要是符号执行、静态分析、形式化验证和模糊测试等传统的检测方法,这些检测方法不仅存在较高的误报率和漏报... 随着区块链中智能合约的安全问题日益突出,智能合约的漏洞检测任务逐渐成为研究的热点。然而,目前的智能合约重入漏洞检测技术主要是符号执行、静态分析、形式化验证和模糊测试等传统的检测方法,这些检测方法不仅存在较高的误报率和漏报率,而且检测精度较低。同时,基于深度学习的方法也有其独特的局限性。针对这些问题,文中提出了一种将预训练技术与传统的专家知识相融合的检测方法,同时将智能合约进行切片处理,以此减小无关数据对模型的影响。文中聚焦于重入漏洞的检测,在203716份合约数据集上进行实验。实验结果表明,基于预训练技术和专家知识的智能合约重入漏洞检测方法具有96.2%的精确率、97.7%的召回率以及96.9%的F1分数,检测效果均优于现有的检测方法。 展开更多
关键词 区块链 智能合约 漏洞检测 预训练技术 专家知识
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地方高校电气工程特色专业课程教学改革与探索 被引量:2
19
作者 马艺玮 唐贤伦 +2 位作者 黄淼 胡向东 《教育教学论坛》 2018年第2期134-135,共2页
针对地方高校电气工程专业课程教学的特色化和差异化,本文分析了目前特色专业课程教学中存在的问题以及课程教学改革的意义,探索构建一种集成"以教导学式"教学理念、"精、新、实"多元教学内容、灵活多样的教学方法... 针对地方高校电气工程专业课程教学的特色化和差异化,本文分析了目前特色专业课程教学中存在的问题以及课程教学改革的意义,探索构建一种集成"以教导学式"教学理念、"精、新、实"多元教学内容、灵活多样的教学方法以及综合考核方法为一体的课程教学立体化改革方案,为地方高校特色专业课程教学管理提供一定的方法指导和模式借鉴。 展开更多
关键词 电气工程 特色专业 教学理念 立体化改革
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ISG型中混合动力汽车镍氢电池管理系统的研制 被引量:3
20
作者 杜晓伟 任勇 +4 位作者 齐铂金 吴红杰 廖瑾瑜 刘波 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期422-426,共5页
以ISG型中混合动力汽车(HEV)用镍氢动力电池组为控制对象,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的电池管理系统(BMS)。该系统应用复杂逻辑控制器件和光耦开关阵列,实现了各路模块电压和总电压的分时、周期性采集。在电流和温度的采样... 以ISG型中混合动力汽车(HEV)用镍氢动力电池组为控制对象,设计了以数字信号处理器(DSP)为控制核心的电池管理系统(BMS)。该系统应用复杂逻辑控制器件和光耦开关阵列,实现了各路模块电压和总电压的分时、周期性采集。在电流和温度的采样方面,以简便、实用的硬件电路对传感器信号进行转换,并进行软件滤波处理,得到准确的采样值。在采样准确的基础上,实现了基于查表-线性插值算法的电池组最大充放电功率的估算,并应用卡尔曼滤波方法对电池荷电状态(SOC)进行了预估,从而准确地反映出电池的能量状态,使整车能更好地分配能量的使用。 展开更多
关键词 ISG型混合动力汽车(HEV) 镍氢动力电池组 电池管理系统(BMS) 电池荷电状态(SOC)
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