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两轮自平衡小车的控制策略设计 被引量：6
1
作者 詹长书 邢博坤 +3 位作者 朴光宇 巨生龙 苏德新 马璐 《森林工程》 2015年第4期73-76,82,共5页
本文在总结和归纳国内外两轮自平衡小车的研究现状后,在使用现有小车的情况下,选用适当的控制器、执行电机和传感器,设计出两轮自平衡小车的驱动电路,实现了两轮小车的硬件控制系统。其工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来... 本文在总结和归纳国内外两轮自平衡小车的研究现状后,在使用现有小车的情况下,选用适当的控制器、执行电机和传感器,设计出两轮自平衡小车的驱动电路,实现了两轮小车的硬件控制系统。其工作原理是系统以姿态传感器(陀螺仪、加速度计)来监测车身所处的俯仰状态和状态变化率,通过高速中央处理器计算出适当数据和指令后,驱动电动机产生前进或后退的加速度来达到车体前后平衡的效果。本次实验将陀螺仪与加速度传感器集成在一张板上,对传感器两者所采集的数据进行互补滤波的优化处理,补偿陀螺仪的漂移误差和加速度计的动态误差,得到一个更优的倾角近似值,之后使用PID控制器来进行系统设计,最终实现小车的直立。 展开更多
关键词 自平衡小车 互补滤波 积分误差 陀螺仪
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高胸段硬膜外阻滞在手术中应用的研究进展 被引量：4
2
作者 王赫 朴光宇 黄学洙 《吉林大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第2期425-430,共6页
高胸段硬膜外阻滞(HTEA)通过在T3-4或T4-5棘突间隙内穿刺、置管,注入麻醉药物后选择性阻断起始于T1~T5的传入和传出神经。近年来研究显示:HTEA可有效缓解疼痛,解除冠脉痉挛和防止血栓形成,减少儿茶酚胺的释放,扩张冠脉血管,改善心室壁... 高胸段硬膜外阻滞(HTEA)通过在T3-4或T4-5棘突间隙内穿刺、置管,注入麻醉药物后选择性阻断起始于T1~T5的传入和传出神经。近年来研究显示:HTEA可有效缓解疼痛,解除冠脉痉挛和防止血栓形成,减少儿茶酚胺的释放,扩张冠脉血管,改善心室壁的运动能力,改善心肌血液供应和新陈代谢,减弱心肌自噬和细胞凋亡导致的缺血再灌注损伤,最终逆转心室重构,并且能减少炎症介质释放,保护易受损的心肌,并能减小患者术后应激的表现,更好地维持患者葡萄糖代谢,还可改善术后患者呼吸功能,减少患者阿片类药物使用量,缩短住院时间。目前HTEA已广泛用于心脏外科和胸外科等手术的围术期管理,并对加速康复外科有着积极作用。现综合分析最新相关文献,阐述HTEA在多种手术中的应用及可能存在的机制,分析现有技术存在的不足及争议,并展望HTEA的发展趋势。 展开更多
关键词 麻醉 硬膜外阻滞 冠状动脉旁路移植术 胸科手术
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JIB-04通过调控细胞周期蛋白抑制结肠癌细胞增殖 被引量：3
3
作者 叶春雨 朴光宇 金艳花 《中国生物化学与分子生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期795-803,共9页
已有报道显示,组蛋白去甲基化酶抑制剂JIB-04(Jumonji histone demethylase inihibitor,JIB-04)抑制肿瘤的发生发展,但其具体作用机制仍不清楚。本研究以结肠癌细胞HCT116和HT29为对象,探讨组蛋白去甲基化酶抑制剂JIB-04对结肠癌细胞增... 已有报道显示,组蛋白去甲基化酶抑制剂JIB-04(Jumonji histone demethylase inihibitor,JIB-04)抑制肿瘤的发生发展,但其具体作用机制仍不清楚。本研究以结肠癌细胞HCT116和HT29为对象,探讨组蛋白去甲基化酶抑制剂JIB-04对结肠癌细胞增殖的影响,并阐述其作用机制。MTT和平板克隆形成实验显示,JIB-04以浓度和时间依赖的方式降低HCT116和HT29细胞的增殖能力,半数抑制浓度分别为661.7 nmol/L及226.1 nmol/L,细胞克隆数也明显减少。qRT-PCR和Western印迹结果证明,与未经JIB-04处理的HCT116和HT29细胞比较,细胞周期蛋白D1(cyclinD1)、细胞周期蛋白E1(cyclinE1)的mRNA水平和CDK4、CDK6及细胞周期蛋白D1的蛋白质水平有不同程度的降低,同时CDK抑制剂p21的蛋白质水平分别上调约1.99倍和2.37倍。检测凋亡相关因子发现,在HCT116和HT29细胞中,p53、胱天蛋白酶3、胱天蛋白酶9、Bax、JNK及PUMA的mRNA及蛋白质水平均降低。机制研究显示,JIB-04使组蛋白赖氨酸特异性去甲基化酶1(LSD1)的mRNA水平分别下调约56.8%和75.5%,其蛋白质水平下调约27.12%和15.32%。本研究结果表明,JIB-04可改变组蛋白赖氨酸特异性去甲基化酶LSD1的活性,调控细胞周期蛋白及相关因子在mRNA和蛋白质水平的表达,同时诱导凋亡蛋白质发生改变,从而抑制结肠癌细胞增殖和凋亡。 展开更多
关键词 组蛋白去甲基化酶抑制剂 结肠癌 赖氨酸特异性去甲基酶1 细胞周期
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组蛋白去乙酰化酶8在肿瘤发展中作用的研究进展 被引量：1
4
作者 胡婷婷 朴光宇 金艳花 《吉林大学学报（医学版）》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期528-536,共9页
在肿瘤的表观遗传学中,组蛋白乙酰化和(或)去乙酰化是其调控基因表达的主要驱动力。目前,组蛋白去乙酰化酶(HDACs)参与癌细胞形成与发展的具体机制仍有待进一步研究。组蛋白去乙酰化酶8 (HDAC8)属于Ⅰ类HDAC家族成员,是重要的表观遗传... 在肿瘤的表观遗传学中,组蛋白乙酰化和(或)去乙酰化是其调控基因表达的主要驱动力。目前,组蛋白去乙酰化酶(HDACs)参与癌细胞形成与发展的具体机制仍有待进一步研究。组蛋白去乙酰化酶8 (HDAC8)属于Ⅰ类HDAC家族成员,是重要的表观遗传因子之一,其通过催化组蛋白去乙酰化导致局部染色质结构呈压缩和(或)关闭状态而抑制基因转录,还可催化去乙酰化组蛋白之外的蛋白,从而起到对生物大分子的调节作用。HDAC8参与基因转录调控、肿瘤发生发展、细胞增殖、细胞分化和凋亡等重要过程。现就近几年有关HDAC8的结构以及其在胃癌、结肠癌、肺癌、乳腺癌和神经母细胞瘤等多种肿瘤发展中的作用作一综述,旨在更深入了解其功能,并为肿瘤治疗提供新思路。 展开更多
关键词 组蛋白去乙酰化酶8 乙酰化 肿瘤 表现遗传学
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