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压裂支撑剂破碎率测试影响因素分析 被引量:15
1
作者 杨永钊 魏登封 +2 位作者 韩超 王煦 闪闪 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 2010年第2期158-160,170,共4页
破碎率是压裂支撑剂性能评价的关键技术指标,是选择和使用支撑剂的重要依据。按照SY/T5108-2006标准,从测试步骤和所用仪器方面,对陶粒支撑剂破碎率测试过程中的影响因素进行分析。研究结果表明:测试中分样、过筛、称量、加压等过程及... 破碎率是压裂支撑剂性能评价的关键技术指标,是选择和使用支撑剂的重要依据。按照SY/T5108-2006标准,从测试步骤和所用仪器方面,对陶粒支撑剂破碎率测试过程中的影响因素进行分析。研究结果表明:测试中分样、过筛、称量、加压等过程及产品本身质量都将影响产品破碎率,其中顶筛孔径偏大,振筛时间过长,破碎室内径过大、硬度偏高都将导致破碎率值偏大。 展开更多
关键词 陶粒支撑剂 破碎率 测试方法 影响因素
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基于SPSS的长三角土地利用分区研究 被引量:9
2
作者 张彤吉 赵言文 闪闪 《江西农业学报》 CAS 2007年第11期77-80,共4页
在可持续发展思想指导下,围绕着促进区域协调发展的目标,以长三角各市土地利用结构、土地利用效益为主导因子,充分考虑各市自然条件和社会经济发展因素,结合区域发展战略,确定了区域土地利用分区原则、分区依据、分区指标体系。应用SPS... 在可持续发展思想指导下,围绕着促进区域协调发展的目标,以长三角各市土地利用结构、土地利用效益为主导因子,充分考虑各市自然条件和社会经济发展因素,结合区域发展战略,确定了区域土地利用分区原则、分区依据、分区指标体系。应用SPSS软件的因子分析、聚类分析方法,对长三角土地利用分区进行了初步探讨,把该区域划分为6个土地利用区。通过分析各区的土地利用特点及问题,提出了各区土地利用对策。 展开更多
关键词 SPSS 土地利用分区 长三角
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浙江省土地利用变化及社会经济驱动因素 被引量:10
3
作者 闪闪 赵言文 《长江流域资源与环境》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2008年第A01期1-7,共7页
以浙江省为例,根据土地利用变更数据与社会经济统计资料,分析其工业化、城市化进程中的土地利用变化态势及土地利用变化驱动因素。利用SPSS 13.0软件进行相关分析和主成分分析,结果显示:人口增长、经济发展、工业化与城市化和农业科技... 以浙江省为例,根据土地利用变更数据与社会经济统计资料,分析其工业化、城市化进程中的土地利用变化态势及土地利用变化驱动因素。利用SPSS 13.0软件进行相关分析和主成分分析,结果显示:人口增长、经济发展、工业化与城市化和农业科技进步是浙江省土地利用变化的驱动因子;政治经济政策的制约、市场经济的引导,也是不可忽略的因子。 展开更多
关键词 土地利用变化 相关分析 主成分分析 驱动因子 浙江省
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气力输送技术在农业机械中的应用 被引量:4
4
作者 李继伟 袁文胜 +1 位作者 翟欢乐 闪闪 《中国农机化学报》 北大核心 2023年第1期85-92,115,共9页
气力输送技术可在很大程度对农业机械进行结构简化,降低成本和提高作业效率,越来越多地被用于播种、施肥和捡拾收获等物料输送装置中。了解气力输送技术的特性以及在农业机械中的应用现状,对于提高农机作业效率、促进先进农业机械化技... 气力输送技术可在很大程度对农业机械进行结构简化,降低成本和提高作业效率,越来越多地被用于播种、施肥和捡拾收获等物料输送装置中。了解气力输送技术的特性以及在农业机械中的应用现状,对于提高农机作业效率、促进先进农业机械化技术研发具有重要意义。为此,在农业物料气力输送特性、气力输送技术在农机领域的应用情况等方面进行大量文献调研分析和归纳总结。根据正负压输送的不同特点,对气力播种、施肥、收获捡拾机械装备的主要结构、工作原理和特点进行分析和阐述。在此基础上,指出农业领域气力输送应用和研究中存在的问题,包括:气力输送方式存在易堵塞、精度稍低的问题,能耗较大的问题以及相关基础研究不足的问题。针对以上存在的问题,提出针对性的建议:优化结构、配套监测系统,提高工作可靠性;改用效率较高的智能风机,降低能耗;加强基础研究,充分利用仿真等研究手段,进一步促进气力输送技术的应用。 展开更多
关键词 气力输送 农业机械 悬浮速度 物料特性
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构建中国特色社会主义人文经济学
5
作者 白永秀 闪闪 《福建论坛(人文社会科学版)》 北大核心 2024年第6期43-54,共12页
中国特色社会主义人文经济学既是马克思主义中国化时代化的最新成果,也是中国传统文化时代化的最新表述,更是推进中国式现代化建设的现实要求。在深刻阐释人文经济学本质内涵的基础上,中国特色社会主义人文经济学应以人在社会经济活动... 中国特色社会主义人文经济学既是马克思主义中国化时代化的最新成果,也是中国传统文化时代化的最新表述,更是推进中国式现代化建设的现实要求。在深刻阐释人文经济学本质内涵的基础上,中国特色社会主义人文经济学应以人在社会经济活动中所处的地位以及需求和共同富裕为研究对象,以人的全面发展为研究主线,揭示人的全面发展的客观规律。具有中国特色的人文经济学是中国特色社会主义政治经济学的重要组成部分,与中国特色社会主义市场经济学、中国特色社会主义政治经济学学说史同为中国特色社会主义政治经济学的分支学科。在明确学科定位的基础上,进一步探讨中国特色社会主义人文经济学的框架结构,为创立和发展中国特色社会主义人文经济学提供了基本思路。 展开更多
关键词 人文经济学 人的全面发展 共同富裕 中国式现代化
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多学科协作疼痛分层干预在神经病理性疼痛患者中的应用
6
作者 曹晶晶 梅展展 +3 位作者 闪闪 杜江迪 张亚琳 温媛媛 《海南医学》 CAS 2024年第9期1342-1346,共5页
目的探讨多学科协作疼痛分层干预对神经病理性疼痛(NP)患者疼痛程度改善、心理状态、自我效能、睡眠质量和生活质量的影响。方法前瞻性选取郑州大学第一附属医院2021年6月至2023年6月收治的84例NP患者作为研究对象,按随机数表法分为常... 目的探讨多学科协作疼痛分层干预对神经病理性疼痛(NP)患者疼痛程度改善、心理状态、自我效能、睡眠质量和生活质量的影响。方法前瞻性选取郑州大学第一附属医院2021年6月至2023年6月收治的84例NP患者作为研究对象,按随机数表法分为常规组和分层干预组各42例。常规组患者给予常规疼痛干预,分层干预组患者给予多学科协作疼痛分层干预。两组均干预至出院,比较两组患者干预前和干预后(出院时)的疼痛程度、心理状态[抑郁/焦虑自评量表(SDS/SAS)]、舒适度[Kolcaba的舒适状况量表(GCQ)]、自我效能[中文版疼痛自我效能量表(PSEQ)]、睡眠质量[匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)]和生活质量[世界卫生组织生活质量(QOL)],以及干预后两组患者的疼痛干预质量、疼痛干预依从性和护理满意度。结果干预后,分层干预组患者的疼痛程度改善分布优于常规组,差异有统计学意义(P<0.05);干预后,分层干预组患者的SAS评分、SDS评分和PSQI评分分别为(30.03±6.44)分、(27.44±4.51)分、(4.33±1.50)分,明显低于常规组的(46.85±8.29)分、(38.90±6.76)分、(6.28±2.13)分,差异均有统计学意义(P<0.05);干预后,分层干预组患者的GCQ评分、PSEQ评分和QOL评分分别为(83.05±11.24)分、(48.24±6.20)分、(78.34±7.79)分,明显高于常规组的(77.81±19.45)分、(42.33±5.81)分、(62.53±8.60)分,差异均有统计学意义(P<0.05);干预后,分层干预组患者的疼痛干预质量评分为(19.55±3.40)分,明显高于常规组的(11.62±3.59)分,差异有统计学意义(P<0.05);分层干预组患者的镇痛干预依从率为97.62%,明显高于常规组的76.19%,差异有统计学意义(P<0.05);分层干预组患者的护理干预满意度为100.00%,明显高于常规组的83.33%,差异有统计学意义(P<0.05)。结论多学科协作疼痛分层干预能有效缓解神经病理性疼痛,减轻患者痛苦和心理负担,提高患者疼痛自我效能感、舒适度� 展开更多
关键词 多学科协作 疼痛分层干预 神经病理性疼痛 疼痛程度 心理状态 生活质量
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中医诊所的差异化市场定位分析 被引量:4
7
作者 闪闪 刘静 申亚梦 《中国市场》 2014年第30期19-20,共2页
本文简要介绍了我国中医诊所的现状,提出了中医诊所在医疗市场竞争中差异化定位的定位思想,并具体介绍了服务内容差异化、服务对象差异化、服务水平差异化和服务模式差异化四类不同的差异化定位策略,希望中医诊所能够结合自身具体特点,... 本文简要介绍了我国中医诊所的现状,提出了中医诊所在医疗市场竞争中差异化定位的定位思想,并具体介绍了服务内容差异化、服务对象差异化、服务水平差异化和服务模式差异化四类不同的差异化定位策略,希望中医诊所能够结合自身具体特点,有选择地选取其中一种或几种定位策略,更好地满足广大群众日益增长的医疗和保健需求。 展开更多
关键词 中医诊所 差异化 市场定位
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疼痛专科护理联合心理干预对带状疱疹后遗神经痛患者负性情绪及生活质量的影响 被引量:1
8
作者 曹晶晶 贺月芹 +1 位作者 陈静 闪闪 《内蒙古医学杂志》 2023年第8期1010-1013,共4页
目的研究疼痛专科护理联合心理干预在带状疱疹后遗神经痛(PHN)患者中的应用效果。方法选取我院2020年1月至2022年1月收治的160例PHN患者作为研究对象,采用随机信封法分为对照组(80例)、观察组(80例),两组均接受常规药物治疗,同时对照组... 目的研究疼痛专科护理联合心理干预在带状疱疹后遗神经痛(PHN)患者中的应用效果。方法选取我院2020年1月至2022年1月收治的160例PHN患者作为研究对象,采用随机信封法分为对照组(80例)、观察组(80例),两组均接受常规药物治疗,同时对照组给予常规护理干预,观察组在此基础上给予疼痛专科护理联合心理干预。比较两组疼痛程度[视觉模拟评价量表(VAS)、威斯康星简要疼痛目录(WBPI)]、负性情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]、睡眠质量[匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)]、自我效能[一般自我效能感量表(GSES)]、生活质量[皮肤病生活质量指标调查表(DLQI)]评分。结果干预后观察组VAS、WBPI评分较对照组低;与对照组相比,干预后观察组SAS、SDS、DLQI评分较低;干预后观察组PSQI、GSES评分较对照组高。结论疼痛专科护理联合心理干预能改善PHN患者负性情绪及疼痛程度,提高自我效能感,提升患者睡眠质量及生活质量。 展开更多
关键词 疼痛专科护理 带状疱疹 后遗神经痛 心理干预 生活质量
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纯正弦车载逆变器设计 被引量:3
9
作者 李雨欣 闪闪 荆红莉 《榆林学院学报》 2017年第2期18-20,共3页
提出基于单片机和TL494芯片的车载逆变电源的系统设计。TL494作为前级推挽直流升压电路的控制器,完成了将12v直流电转换为320V直流电的控制;单片机完成了对后级全桥逆变及保护电路的控制;在MATLAB环境下对设计电路进行了建模仿真,仿真... 提出基于单片机和TL494芯片的车载逆变电源的系统设计。TL494作为前级推挽直流升压电路的控制器,完成了将12v直流电转换为320V直流电的控制;单片机完成了对后级全桥逆变及保护电路的控制;在MATLAB环境下对设计电路进行了建模仿真,仿真结果表明,该逆变电源系统具有良好的动态性能和稳态精度。 展开更多
关键词 逆变电源 推挽电路 全桥逆变电路 MATLAB仿真
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农业生态环境质量评价——以江苏省丰县为例 被引量:3
10
作者 闪闪 赵言文 张彤吉 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2008年第1期245-247,共3页
以自然生态、人类驱动和环境响应系统3个一级指标及气候、降水等19个二级指标,结合2005年江苏省丰县的实际情况,运用模糊综合评价模型,对当地农业生态环境进行评价。结果表明,丰县农业生态环境质量总体较优。依据评价结果提出了改善丰... 以自然生态、人类驱动和环境响应系统3个一级指标及气候、降水等19个二级指标,结合2005年江苏省丰县的实际情况,运用模糊综合评价模型,对当地农业生态环境进行评价。结果表明,丰县农业生态环境质量总体较优。依据评价结果提出了改善丰县农业生态环境的对策和建议。 展开更多
关键词 农业生态环境 质量评价 丰县
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初任幼儿园教师自我意象的现状分析及提升路径--基于河南省部分幼儿园的调研
11
作者 但菲 闪闪 《宁波教育学院学报》 2023年第3期1-7,共7页
自我意象影响幼儿园教师的情感和行为,间接影响着幼儿园教育质量。研究在对24名初任幼儿园教师进行开放式访谈的基础上编制初任幼儿园教师自我意象评定问卷,维度包括镜中意象、称职意象、效能意象、地位意象、发展意象、忠诚意象,问卷... 自我意象影响幼儿园教师的情感和行为,间接影响着幼儿园教育质量。研究在对24名初任幼儿园教师进行开放式访谈的基础上编制初任幼儿园教师自我意象评定问卷,维度包括镜中意象、称职意象、效能意象、地位意象、发展意象、忠诚意象,问卷信度和效度均达到测量学要求。运用此问卷对353名初任幼儿园教师进行调查。结果发现:初任幼儿园教师自我意象的总体状况良好,但在称职意象、镜中意象、地位意象三个子维度偏低。此外,初任幼儿园教师自我意象在性别、学历、婚育、月工资、编制等人口学变量上存在差异,在总体水平上仍有较大的提升空间。 展开更多
关键词 初任幼儿园教师 自我意象 问卷编制 现状分析
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“一带一路”建设中贸易便利化的经济效应分析——基于GTAP模型的模拟研究 被引量:4
12
作者 段平方 闪闪 《商业经济》 2021年第12期85-87,共3页
近年来,“一带一路”参与国家数量多、地区覆盖面广泛,在国际贸易中有出色表现,成为国际经贸的热点。首先设定4个一级指标和26个二级指标,基于主成分分析法研究“一带一路”沿线国家贸易便利化的制约因素以及各因素所占比重。其次利用G... 近年来,“一带一路”参与国家数量多、地区覆盖面广泛,在国际贸易中有出色表现,成为国际经贸的热点。首先设定4个一级指标和26个二级指标,基于主成分分析法研究“一带一路”沿线国家贸易便利化的制约因素以及各因素所占比重。其次利用GTAP模型选取两个冲击变量、设定六种情景,模拟中国与沿线各区域关税互惠和非关税壁垒降低所产生的贸易经济效应。最后,根据模拟结果分析并提出相应的政策建议。 展开更多
关键词 “一带一路” 关税互惠 贸易便利化 经济效应 GTAP模型
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含分散电源的电力系统中有载调压变压器对静态电压稳定性影响的研究 被引量:2
13
作者 闪闪 《河南科学》 2013年第6期784-788,共5页
在电力系统接入分散电源的情况下,采用P-U曲线、Q-U曲线法研究OLTC变比调整对接入分散电源系统静态电压稳定性的影响.基于含有分散电源和OLTC的系统模型,以负荷节点和OLTC二次侧为研究对象,分析在OLTC变比变化过程中这两点的P-U与Q-U曲... 在电力系统接入分散电源的情况下,采用P-U曲线、Q-U曲线法研究OLTC变比调整对接入分散电源系统静态电压稳定性的影响.基于含有分散电源和OLTC的系统模型,以负荷节点和OLTC二次侧为研究对象,分析在OLTC变比变化过程中这两点的P-U与Q-U曲线变化特性,得出下述结论:OLTC的变比调整改变了负荷节点的最大功率和临界电压及传输系统的极限传输功率和临界电压,进而影响系统的静态电压稳定性;另外分散电源的调压范围有限,其不能替代OLTC在系统中进行电压调整所发挥的重要作用,可综合利用两者的特性提高系统的静态电压稳定性. 展开更多
关键词 有载调压变压器 电力系统 分散电源 静态电压稳定性 P-U与Q-U曲线
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涉重金属企业的生态化管理评价体系研究 被引量:2
14
作者 方威 闪闪 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2011年第6期150-153,共4页
我国涉重金属企业分布行业广泛,与经济发展联系密切。介绍了我国涉重金属企业概况,建立了评价生态化管理状况的指标体系,提出了多层次模糊综合评价法用于对其生态化管理现状评价的程序和方法。对涉重金属企业提高生态化管理水平、降低... 我国涉重金属企业分布行业广泛,与经济发展联系密切。介绍了我国涉重金属企业概况,建立了评价生态化管理状况的指标体系,提出了多层次模糊综合评价法用于对其生态化管理现状评价的程序和方法。对涉重金属企业提高生态化管理水平、降低其对环境的重金属污染程度和实现自身可持续发展提出了相应对策。 展开更多
关键词 涉重金属企业 生态化管理 评价体系
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基于声线跟踪法的空气中超声波声场仿真 被引量:2
15
作者 闪闪 杨涛 《计算机与数字工程》 2016年第3期433-437,共5页
针对空气中超声检测存在人力计算复杂、算法验证困难的问题,提出一种基于声线跟踪法的空气中快速超声检测仿真平台。利用CAD软件对目标对象三维建模,以STL文件格式导入OpenGL环境中,完成了STL模型的读取和重绘。遍历搜索目标对象反射面... 针对空气中超声检测存在人力计算复杂、算法验证困难的问题,提出一种基于声线跟踪法的空气中快速超声检测仿真平台。利用CAD软件对目标对象三维建模,以STL文件格式导入OpenGL环境中,完成了STL模型的读取和重绘。遍历搜索目标对象反射面上的反射点,采用声线跟踪法根据超声波在空气中的传播模型和斯奈尔定律确定反射声线,接收阵元上不同声线的声压叠加得到超声波接收阵元在发射信号驱动下的回波响应信号。仿真结果与理论分析相吻合,为空气中超声检测相关算法的研究提供了基础。 展开更多
关键词 声线跟踪法 三维建模 声压叠加
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阵列信号处理实验平台设计 被引量:2
16
作者 杨涛 闪闪 刘玉佼 《电气电子教学学报》 2015年第2期103-105,115,共4页
本文针对一维线阵和二维面阵的阵列信号处理算法研究,设计了一种发射阵列和接收阵列上下交错排布的二维稀疏超声相控阵列信号处理实验平台,并给出了实验平台的硬件总体功能设计、发射和接收电路设计及软件架构。相控阵声场特性仿真分析... 本文针对一维线阵和二维面阵的阵列信号处理算法研究,设计了一种发射阵列和接收阵列上下交错排布的二维稀疏超声相控阵列信号处理实验平台,并给出了实验平台的硬件总体功能设计、发射和接收电路设计及软件架构。相控阵声场特性仿真分析结果表明该实验平台具有较好的波束成形和波达方向估计效果。 展开更多
关键词 阵列信号处理 波束成形 波达方向估计 实验平台
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河北省光伏产业发展的SWOT分析 被引量:2
17
作者 申亚梦 闪闪 马少华 《现代商贸工业》 2014年第14期5-6,共2页
伴随经济的高速发展,能源生产与消耗的规模在持续增加,经济增长对能源的依赖程度也在不断增大。在不可再生资源的使用时限和世界环境危机的双重压力下,新型的太阳能能源被日益重视。我国是光伏产业大国,河北省是光伏产业第二大省。运用S... 伴随经济的高速发展,能源生产与消耗的规模在持续增加,经济增长对能源的依赖程度也在不断增大。在不可再生资源的使用时限和世界环境危机的双重压力下,新型的太阳能能源被日益重视。我国是光伏产业大国,河北省是光伏产业第二大省。运用SWOT分析法有针对性的对河北省光伏产业进行了详细的环境分析,并得到了如下结论:河北省光伏产业拥有资源、人才的发展优势和和政府支持的发展机会,同时也面临着行业间和国际间光伏企业竞争挑战,以及过度依赖出口、生产成本较高的竞争劣势。最后依据研究的结论和河北省光伏产业发展现状提出了促进其发展的有效的政策建议。 展开更多
关键词 河北省 光伏产业 SWOT分析
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果蔬酵素中优良酵母菌的分离、鉴定及耐受性研究 被引量:3
18
作者 韦玉梅 张文倩 +3 位作者 闪闪 李杨 雷勇辉 孙燕飞 《中国酿造》 CAS 北大核心 2021年第12期87-92,共6页
该研究采用传统培养分离技术从自然发酵的果蔬酵素中分离酵母菌,通过高糖、乙醇耐受性测定从中筛选优良菌株,采用形态观察、生理生化试验及分子生物学技术对其进行菌种鉴定,并对其低pH、高糖、乙醇及高温耐受性进行分析。结果表明,分离... 该研究采用传统培养分离技术从自然发酵的果蔬酵素中分离酵母菌,通过高糖、乙醇耐受性测定从中筛选优良菌株,采用形态观察、生理生化试验及分子生物学技术对其进行菌种鉴定,并对其低pH、高糖、乙醇及高温耐受性进行分析。结果表明,分离筛选得到一株优良酵母菌,编号为7-1-1,经鉴定,该菌株属于异常威克汉姆酵母(Wickerhamomyces anomalus),其具有良好的耐受性,能在低pH(1.5)、高糖(900 g/L)的培养基上生长,可耐受体积分数为14%的乙醇和37℃的高温,可为果蔬发酵剂的开发奠定一定的基础。 展开更多
关键词 酵母菌 果蔬酵素 分离 筛选 鉴定 耐受性
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WO3/RGO纳米材料的制备及电化学性能 被引量:3
19
作者 张林森 闪闪 +1 位作者 王欢 万哲成 《电池》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期467-469,共3页
以钨酸钠和氧化石墨烯(GO)为原料,通过水热法原位合成WO3/还原氧化石墨烯(RGO)复合材料,用作锂离子电池负极材料。XRD、SEM和透射电镜(TEM)研究结果表明:WO3/RGO复合材料结晶度较高,WO3颗粒均匀地分散在RGO表面。电化学性能测试结果表明... 以钨酸钠和氧化石墨烯(GO)为原料,通过水热法原位合成WO3/还原氧化石墨烯(RGO)复合材料,用作锂离子电池负极材料。XRD、SEM和透射电镜(TEM)研究结果表明:WO3/RGO复合材料结晶度较高,WO3颗粒均匀地分散在RGO表面。电化学性能测试结果表明:WO3/RGO复合材料的电化学性能优于WO3,以50 m A/g的电流在0.01~3.00 V充放电,首次比容量为961.24 m Ah/g,第30次循环的比容量保持在518.81 m Ah/g。 展开更多
关键词 锂离子电池 还原氧化石墨烯(RGO) 水热法 负极
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基于功率控制的涡扇发动机控制系统设计 被引量:3
20
作者 王伟 陈义成 +1 位作者 闪闪 马振 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第3期1230-1237,共8页
针对航空发动机控制过程中功率不平衡带来的控制精度和稳定性问题,设计一种基于功率控制的双回路控制系统,并应用于涡扇发动机。以DGEN380发动机为例,建立了发动机模型;根据涡扇发动机模型特点,设计了外环比例积分(proportion integrati... 针对航空发动机控制过程中功率不平衡带来的控制精度和稳定性问题,设计一种基于功率控制的双回路控制系统,并应用于涡扇发动机。以DGEN380发动机为例,建立了发动机模型;根据涡扇发动机模型特点,设计了外环比例积分(proportion integration,PI)控制回路和内环线性二次高斯(linear quadratic Gaussian,LQG)控制回路,通过双回路实现功率控制和功率到转速的转化控制。稳态和过渡态仿真结果表明,该控制系统满足发动机控制要求且具有良好的鲁棒性和抗干扰能力;相对于传统比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制,其过渡态控制过程无振荡,响应时间快50%左右,稳定性更好,可以改善由于功率不平衡所引起的稳定性问题。 展开更多
关键词 涡扇发动机 模型 线性二次高斯 双回路 功率控制 PID
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