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四轴冲压工业机器人建模与优化设计 被引量：2
1
作者 于华 朱鑫祥 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2018年第3期129-134,共6页
以自主研发运用于冲压作业四轴工业机器人为研究对象,根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用三维建模软件完成机器人主要部件的三维实体建模及装配模型,并运用ANSYS分析软件完成对小臂、大臂的有限元静态分析及对... 以自主研发运用于冲压作业四轴工业机器人为研究对象,根据其性能和结构要求,确定该机器人结构的总体设计方案,运用三维建模软件完成机器人主要部件的三维实体建模及装配模型,并运用ANSYS分析软件完成对小臂、大臂的有限元静态分析及对大臂的拓扑优化,分析结果符合设计要求。 展开更多
关键词 工业机器人 拓扑优化 有限元分析
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建筑工程框架结构建筑工程施工技术分析
2
作者 朱鑫祥 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第8期163-166,共4页
本论文主要对建筑工程框架结构的建筑工程施工技术进行了分析。首先,概述了建筑工程框架结构施工的相关内容,并介绍了其技术特点。接着,重点讨论了钢筋工程施工技术、模板工程施工技术和混凝土工程技术。针对每个技术,详细介绍了其施工... 本论文主要对建筑工程框架结构的建筑工程施工技术进行了分析。首先,概述了建筑工程框架结构施工的相关内容,并介绍了其技术特点。接着,重点讨论了钢筋工程施工技术、模板工程施工技术和混凝土工程技术。针对每个技术,详细介绍了其施工过程和要点,包括钢筋的安装、模板的安装、混凝土原材料的选择、配合比的合理控制以及混凝土的浇筑过程。通过对这些技术的分析,可以为建筑工程框架结构的施工提供有效的指导和参考。最后,通过总结讨论,得出了结论和对未来的展望。 展开更多
关键词 框架结构 混泥土工程技术 模板工程技术 钢筋工程技术
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CS多稀土低温低铬镀铬工艺
3
作者 祝荣生 朱鑫祥 《通信与广播电视》 1993年第4期92-95,共4页
关键词 稀土族 镀铬 工艺 添加剂 电镀
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迷宫式固液分离法处理酸性含重金属废水
4
作者 朱鑫祥 《电镀与环保》 CAS CSCD 1989年第4期16-21,共6页
本文介绍了南京无线电厂历时2年多从设计制造到试验成功采用迷宫式装置分离处理酸性含重金属废水的过程。文中详细介绍了迷宫式固液分离装置的原理。它的特点,迷宫的结构及制作,翻腾、集清、吸泥装置的设计及制造和试验结果,并附有有关... 本文介绍了南京无线电厂历时2年多从设计制造到试验成功采用迷宫式装置分离处理酸性含重金属废水的过程。文中详细介绍了迷宫式固液分离装置的原理。它的特点,迷宫的结构及制作,翻腾、集清、吸泥装置的设计及制造和试验结果,并附有有关的实际设计图及工艺流程图。作为一个成功的具体实例供大家参考。 展开更多
关键词 固液分离法 重金属 酸性 废水
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四川雪宝顶W-Sn-Be矿床中矿物化学组成及矿床成因 被引量：5
5
作者 朱鑫祥 刘琰 《岩矿测试》 CSCD 北大核心 2021年第2期296-305,共10页
雪宝顶矿床位于四川省的松潘甘孜造山带中,以出产大颗粒含W-Sn-Be-F-P的矿物而闻名,前人对该矿床已经开展了大量的研究,但缺乏对粗粒矿物的主次痕量元素研究。本次研究采用X射线荧光光谱(XRF)、电子探针(EMPA)和电感耦合等离子体质谱(IC... 雪宝顶矿床位于四川省的松潘甘孜造山带中,以出产大颗粒含W-Sn-Be-F-P的矿物而闻名,前人对该矿床已经开展了大量的研究,但缺乏对粗粒矿物的主次痕量元素研究。本次研究采用X射线荧光光谱(XRF)、电子探针(EMPA)和电感耦合等离子体质谱(ICP-MS)技术对矿床中各矿物的主次痕量元素进行测试分析。结果显示,雪宝顶矿床中的绿柱石、白钨矿、锡石、白云母、萤石、磷灰石、电气石,除富含W、Sn、Be、Na、K、Ca等主要成矿元素外,还富集Li、Rb、Cs等碱金属元素和F、B、P等挥发份。其中,雪宝顶绿柱石中富含Li(3484~4243μg/g)、Rb(39.3~71.1μg/g)、Cs(2955~3526μg/g);白云母中Li、Rb和Cs元素含量分别高达4243μg/g、72.3μg/g和3526μg/g;磷灰石中除主量元素P外,F(4.48%~5.21%)含量相对较高;电气石中的B含量高达30990~32880μg/g。雪宝顶矿床中的花岗岩岩体W、Sn、Be、Li、Rb、Cs、F、B、P等元素相对富集,但CaO含量(0.46%~0.82%)相对较低。其中Li、F、B、P等元素对成矿元素在成矿流体内的富集起到了极大的促进作用。矿区内大理岩是一种富Ca的方解石大理岩,为成矿提供了大量的Ca元素,有利于粗粒矿物的大规模沉淀。因此,粗粒矿物中的W、Sn、Be、Li、Rb、Cs、F、B、P等元素主要来源于原始岩浆流体,大理岩地层为粗粒矿物提供了大量的Ca元素。 展开更多
关键词 雪宝顶 W-Sn-Be矿床 X射线荧光光谱法 电感耦合等离子质谱法 电子探针 化学组成 矿床成因
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