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题名基于ADAMS/Cable模块的柔索驱动仿真研究
被引量：11
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作者
韩莉莉
许军辉
宁祎
朱邦河
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机构
河南工业大学
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出处
《中原工学院学报》
CAS
2014年第6期1-5,共5页
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基金
国家863计划项目(2011AA0691)
国家自然科学基金项目(61075083)
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文摘
传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态。针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究。与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模过程简洁,柔索模型更接近实际情况,仿真速度更快。
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关键词
柔索驱动
ADAMS仿真
并联机构
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Keywords
cable drive
ADAMS simulation
parallel mechanism
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分类号
TG142.1
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名基于ADAMS的缠绕类柔索建模方法研究
被引量：2
- 2
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作者
许军辉
宁祎
朱邦河
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机构
河南工业大学
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出处
《河南科技》
2014年第1期109-110,共2页
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文摘
由于柔索低惯性,轻质等特性,使得其在工程中的应用越来越受到关注,但由于其只能受拉而不能受压的特性使得其在建模仿真时困难重重。本文针对柔索的特性,根据各种建模方法的特点,给出其使用范围。在实际建模中应根据实际情况,选择合适的建模方法,提高仿真效率。
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关键词
柔索
ADAMS仿真
线驱动
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分类号
TB115
[理学—数学]
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题名CAN总线分析仪在传感器信息反馈技术中的应用
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作者
朱邦河
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机构
广州虹科电子科技有限公司
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出处
《国内外机电一体化技术》
2014年第4期23-25,共3页
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文摘
本文设计了信息反馈系统,采用广州虹科提供的CAN总线分析仪实现上位机和实验平台之间的通信。结合系统需要,编写上位机CAN通信程序,读取MEMS传感器中的数值,验证了系统的可行性及CAN通信的高速率传输特性。
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关键词
信息反馈系统
MEMS传感器
CAN通信
总线分析仪
反馈技术
应用
通信程序
实验平台
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名自适应模糊滑模控制器研究
- 4
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作者
朱邦河
宁祎
许军辉
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机构
河南工业大学机器人研究所
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出处
《河南科技》
2013年第12X期112-113,共2页
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文摘
本文针对参数不确定的非线性系统,将模糊逻辑控制和滑模控制相结合,基于模糊控制器代替等效控制项,设计了一种自适应模糊滑模控制器。基于李雅普诺夫理论,整个系统的渐进稳定性得到证明。倒立摆上的运行结果表明了该方法的有效性。
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关键词
模糊滑模控制
李雅普诺夫理论
等效控制项
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分类号
TM571
[电气工程—电器]
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题名运动控制卡
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作者
朱邦河
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机构
广州虹科电子科技有限公司
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出处
《国内外机电一体化技术》
2015年第1期44-44,48,共2页
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文摘
本文的运动控制器使用C/C++语言进行编程,并且在50μs的周期内允许8轴同步运行。它专门为在恶劣环境条件下运行进行了嵌入式运动控制的设计和优化。该设计基于ECUcore-5484,为了能够保证在指定参数下的可靠运行,ECUcore-5484被设计在应用板卡上。
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关键词
运动控制器
C/C++
8轴同步运行
ECUcore-5484
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种空间3DOF并联柔索驱动机器人仿真研究
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作者
韩莉莉
许军辉
宁祎
朱邦河
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机构
河南工业大学
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出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第23期40-42,46,共4页
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基金
国家863计划项目(2011AA0691)
国家自然科学基金项目的支持(61075083)
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文摘
本文设计了一种空间三自由度柔索驱动并联机器人,对其进行了静力学、运动学和动力学分析。利用ADAMS建立了机器人的动力学模型,并对其进行了仿真实验。研究结果表明该空间机器人按轨迹运动时,柔索变化连续、运行平稳及定位精度高;该机构结构简单、重量轻、可重构及便于维修养护,能很好的满足空间机器人工作要求。
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关键词
并联机构
动力学
仿真
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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