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基于XML-RPC的远程加热炉控制系统 被引量:3
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作者 陈宁宁 蒋静坪 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2004年第5期597-603,共7页
从目前几种远程技术出发 ,比较各自的特点后 ,将简单易用的XML RPC应用到控制系统中 ,实现了一种新的远程控制方法 ,并具体介绍了相应的实际控制系统 .在实践应用中 ,此系统有良好的效果 .在文末 ,概括XML RPC应用于网络化控制系统的一... 从目前几种远程技术出发 ,比较各自的特点后 ,将简单易用的XML RPC应用到控制系统中 ,实现了一种新的远程控制方法 ,并具体介绍了相应的实际控制系统 .在实践应用中 ,此系统有良好的效果 .在文末 ,概括XML RPC应用于网络化控制系统的一些特点 . 展开更多
关键词 XML-RPC 远程控制 XML HTTP协议
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基于Internet的网络控制系统H_∞鲁棒控制
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作者 陈宁宁 蒋静坪 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期249-253,共5页
针对Internet环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点,利用实际网络时延测量值,建立了网络控制系统的时变多时延状态方程,并应用H∞鲁棒控制理论,通过求解一组线性矩阵不等式,在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈... 针对Internet环境下的网络控制系统时延突变大、时变难以估计等特点,利用实际网络时延测量值,建立了网络控制系统的时变多时延状态方程,并应用H∞鲁棒控制理论,通过求解一组线性矩阵不等式,在满足一定性能要求条件下给出了静态状态反馈控制,使得闭环网络控制系统二次稳定并满足相应的性能指标.该控制方法使系统在网络时延、建模误差等干扰下仍保持鲁棒稳定性,并且简单易行,便于工程应用.通过仿真试验比较了在不同时延条件下系统的状态响应曲线,结果表明该方法对时延的不确定性具有较强的适应能力,从而验证了该方法的有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 时变时延 不确定性 H∞控制
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基于粪便组学的野生哺乳动物肠道微生态研究进展 被引量:3
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作者 甄军爱 杨亚昕 +2 位作者 任义军 陈玉清 《野生动物学报》 北大核心 2022年第3期836-844,共9页
野生哺乳动物肠道微生态由肠道正常菌群及其所生活的环境共同构成,与动物个体生理和健康密切相关。粪便样品对野生动物肠道微生态的研究具有特殊价值,基于粪便组学将可能从多个角度对野生哺乳动物肠道微生态在外界环境、饮食和疾病等方... 野生哺乳动物肠道微生态由肠道正常菌群及其所生活的环境共同构成,与动物个体生理和健康密切相关。粪便样品对野生动物肠道微生态的研究具有特殊价值,基于粪便组学将可能从多个角度对野生哺乳动物肠道微生态在外界环境、饮食和疾病等方面提供重要信息。本文主要综述了基于粪便的高通量组学技术及其在野生哺乳动物研究中的应用,重点关注野生与圈养、气候与地域变化,以及疾病状态的肠道微生物组学和代谢组学的研究应用,以期推动生物技术在我国野生哺乳动物研究中的发展,为野生动物保护提供新的研究手段和研究方向。 展开更多
关键词 野生哺乳动物 粪便 代谢组学 微生物组学 蛋白质组学
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基于PLC的轿车门锁自动装配系统 被引量:2
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作者 颜文俊 屠涪琦 《机电工程》 CAS 2000年第3期91-93,共3页
文章介绍了轿车门锁自动装配系统的结构和原理,设计了适用于双锁片/单锁片装配,以日本 OMRON /公司生产的CQM1型可编程控制器(PLC)为核心的轿车门锁自动装配系统。包括硬件配置和软件设计。
关键词 轿车门锁 自动装配系统 PLC 轿车
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缅怀我们的导师——张滂院士
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作者 李良助 王道全 +6 位作者 张雅文 王学勤 袁谷 焦玉国 肖军华 付滨 《大学化学》 CAS 2012年第2期4-5,共2页
2011年11月29日,我们敬爱的导师张滂院士与世长辞。噩耗传来,作为学生的我们悲痛万分。师恩难忘,谨以此文作为对先生的纪念,并表达我们对先生的感谢与怀念之情。张滂先生早年就读于西南联大,毕业后曾作为老一辈有机化学家吴学周先... 2011年11月29日,我们敬爱的导师张滂院士与世长辞。噩耗传来,作为学生的我们悲痛万分。师恩难忘,谨以此文作为对先生的纪念,并表达我们对先生的感谢与怀念之情。张滂先生早年就读于西南联大,毕业后曾作为老一辈有机化学家吴学周先生的助手开展研究工作。1945年留学英国,先后就读于利兹大学和剑桥大学,1949年7月获得有机化学博士学位。据了解,张滂先生是第一位获得剑桥大学博士学位的中国人。张先生于新中国成立之际回国效力,投身于祖国的教育和科技事业,先后任教于燕京大学和北京大学。 展开更多
关键词 院士 导师 有机化学家 剑桥大学 博士学位 西南联大 科技事业 北京大学
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环戊烯酮甲酸酯衍生物的质谱重排失醇反应研究 被引量:1
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作者 俞振培 林孝元 +1 位作者 贺晓然 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1997年第2期262-264,共3页
环戊烯酮甲酸酯衍生物的质谱重排失醇反应研究俞振培1)林孝元贺晓然朱轶强(北京大学化学与分子工程学院,北京,100871)关键词活泼亚甲基;重排;失醇中图分类号O6210引言酯类化合物R1COOR2的羰基在电子轰击下,... 环戊烯酮甲酸酯衍生物的质谱重排失醇反应研究俞振培1)林孝元贺晓然朱轶强(北京大学化学与分子工程学院,北京,100871)关键词活泼亚甲基;重排;失醇中图分类号O6210引言酯类化合物R1COOR2的羰基在电子轰击下,产生4种EE+离子。其中α-裂解反... 展开更多
关键词 亚甲基 重排 环戊烯酮甲酸酯 失醇反应 质谱
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