AGV视觉导航技术研究进展 被引量：5

1

作者 朱训栋 张鑫 《物流科技》 2019年第6期56-59,共4页

概述了AGV的主要导航方式,分析了目前国内外AGV固定路径视觉导航与柔性路径视觉导航技术的研究现状,并指出该领域在今后一段时期内的一些重要的研究方向。

关键词 AGV 视觉导航 研究进展

下载PDF 职称材料

基于CAE的桥壳结构分析与改进 被引量：3

2

作者 赵栋杰 朱训栋 《煤矿机械》 北大核心 2010年第5期161-163,共3页

将有限元法与试验技术相结合对某运输车后桥壳的结构性能进行了研究。建立了以板单元为基本单元的桥壳有限元模型,通过模拟相关行业标准规定的台架试验,验证了其垂直弯曲刚度和垂直弯曲静强度;通过线性静态分析获得了3种工况下桥壳的变... 将有限元法与试验技术相结合对某运输车后桥壳的结构性能进行了研究。建立了以板单元为基本单元的桥壳有限元模型,通过模拟相关行业标准规定的台架试验,验证了其垂直弯曲刚度和垂直弯曲静强度;通过线性静态分析获得了3种工况下桥壳的变形及应力分布情况,并依据仿真分析结果提出了结构改进方案,改进后的桥壳质量有所降低、性能有所提升。 展开更多

关键词 桥壳 CAE 台架试验

下载PDF 职称材料

码垛机械臂运动学位置正逆解分析 被引量：2

3

作者 朱训栋 徐海港 赵栋杰 《农业工程》 2017年第4期155-158,共4页

准确的运动学位置正逆解分析是对机械臂进行轨迹规划、运动控制和动力学分析等的基础。以某型码垛机械臂为研究对象,分别采用D-H法和解析法对其进行了位置正逆解分析,两种方法的分析结果一致,一定程度验证了分析方法和结果的可靠性,为... 准确的运动学位置正逆解分析是对机械臂进行轨迹规划、运动控制和动力学分析等的基础。以某型码垛机械臂为研究对象,分别采用D-H法和解析法对其进行了位置正逆解分析,两种方法的分析结果一致,一定程度验证了分析方法和结果的可靠性,为后续研究奠定了基础。 展开更多

关键词 码垛机械臂 D-H法 解析法 运动学分析

下载PDF 职称材料

某型三轮汽车车架的结构优化设计 被引量：2

4

作者 朱训栋 张鑫 《机械研究与应用》 2020年第3期122-124,共3页

针对三轮汽车减重、降低生产成本的需求,将多岛遗传算法和有限元分析法相结合,对某型三轮汽车车架进行了优化设计。建立了车架的优化数学模型和参数化有限元模型,利用正交试验法筛选出设计变量,并利用多岛遗传算法进行了优化设计,在保... 针对三轮汽车减重、降低生产成本的需求,将多岛遗传算法和有限元分析法相结合,对某型三轮汽车车架进行了优化设计。建立了车架的优化数学模型和参数化有限元模型,利用正交试验法筛选出设计变量,并利用多岛遗传算法进行了优化设计,在保证车架刚、强度前提下,减重11.6%。该方法对于其它类型车架的轻量化研究具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 车架 多岛遗传算法 轻量化

下载PDF 职称材料

电动两轮摩托车车架刚度研究 被引量：1

5

作者 朱训栋 张立鹏 崔宇航 《小型内燃机与车辆技术》 2017年第4期60-65,共6页

车架刚度主要包括弯曲刚度和扭转刚度。具有代表性的3款电动两轮摩托车车架在新设计的车架刚度试验台架上进行刚度试验,对比其试验结果,从结构设计角度分析影响车架刚度的因素。同时,有限元方法亦应用于车架刚度分析上。通过对比试验实... 车架刚度主要包括弯曲刚度和扭转刚度。具有代表性的3款电动两轮摩托车车架在新设计的车架刚度试验台架上进行刚度试验,对比其试验结果,从结构设计角度分析影响车架刚度的因素。同时,有限元方法亦应用于车架刚度分析上。通过对比试验实测数据与有限元分析所得的计算结果,实现了二者间的相互验证,说明有限元分析的正确性,这一结论对车架设计期间刚度数值的预测提供了有效手段。车架刚度试验与分析结果对新车型研发前期制定合理的车架刚度目标值起到指导作用,同时也积累了电动两轮摩托车相似车型车架刚度数据库。 展开更多

关键词 车架刚度 试验台架 有限元分析 数据库

下载PDF 职称材料

电动汽车安全性和车身前部吸能装置研究 被引量：1

6

作者 刘成强 林连华 +1 位作者 徐海港 朱训栋 《农业装备与车辆工程》 2016年第12期24-26,共3页

为提高电动汽车的安全性,保护驾乘人员及电池箱,在被动安全设计的基础上,提出了新型的车身前部吸能机构设计方案,提高了小型电动车的车身的正面抗撞性。通过分析、验证结构的合理性和先进性,从而使正面碰撞乘员保护性能符合GB 11551-201... 为提高电动汽车的安全性,保护驾乘人员及电池箱,在被动安全设计的基础上,提出了新型的车身前部吸能机构设计方案,提高了小型电动车的车身的正面抗撞性。通过分析、验证结构的合理性和先进性,从而使正面碰撞乘员保护性能符合GB 11551-2014《汽车正面碰撞的乘员保护》及GB/T 31498-2015《电动汽车碰撞后安全要求》中规定要求。 展开更多

关键词 缓冲 吸能 安全 碰撞

下载PDF 职称材料

低速汽车车身数字化开发技术研究与应用

7

作者 徐海港 孙刚 +1 位作者 朱训栋 贾涛 《机械工人（冷加工）》 2007年第10期30-32,共3页

低速汽车是市场经济条件下，面向农村发展起来的适合我国国情的运输工具，二十多年来，从无到有发展到今天上百个车型数千种规格，年产量超过300万辆。但随着用户消费水平的不断提高，低速汽车的发展遇到了新的问题，突出表现在产品的... 低速汽车是市场经济条件下，面向农村发展起来的适合我国国情的运输工具，二十多年来，从无到有发展到今天上百个车型数千种规格，年产量超过300万辆。但随着用户消费水平的不断提高，低速汽车的发展遇到了新的问题，突出表现在产品的设计、开发手段相对落后，虚拟设计及数字化开发水平较低。 展开更多

关键词 汽车车身 数字化 开发 低速 技术 市场经济条件 消费水平 虚拟设计

下载PDF 职称材料

稻麦联合收割机终端检测技术的研究和应用

8

作者 刘成强 林连华 +2 位作者 徐海港 朱训栋 赵木 《农业装备与车辆工程》 2016年第10期5-8,共4页

根据联合收割机械安全管理的要求,对收割机整机性能检测线进行了研究。采用机、电、液和计算机等综合技术设计了一种全自动收割机终端检测系统,具有操作简单,测试项目多,测试精度高等特点。重点阐述了检测线的结构、工作原理和实现方式... 根据联合收割机械安全管理的要求,对收割机整机性能检测线进行了研究。采用机、电、液和计算机等综合技术设计了一种全自动收割机终端检测系统,具有操作简单,测试项目多,测试精度高等特点。重点阐述了检测线的结构、工作原理和实现方式,使收割机出厂前在路试的基础上完成专项测试,满足制动、轴荷、侧滑、灯光等常规性能要求,为整机校验提供了可靠的测试依据,从而保证整机装配质量。 展开更多

关键词 全自动 收割机 性能检测线 开发研究

下载PDF 职称材料

三轮汽车:“时风巨星”打造整车设计新概念

9

作者 房士阁 朱训栋 孙玉鹏 《农机市场》 2007年第12期48-48,共1页

在今年的中国新农村装备国际博览会上，由山东时风（集团）有限责任公司生产的新型农用三轮车以整车外观造型、零部件使用寿命、使用性能等的八大突破．引起了许多参会者的关注和好评。

关键词 整车设计 三轮汽车 概念 有限责任公司 国际博览会 农用三轮车 外观造型 山东时风

下载PDF 职称材料

时风巨星三轮汽车 打造整车设计新概念

10

作者 房士阁 朱训栋 孙玉鹏 《当代农机》 2007年第12期33-33,共1页

在今年的中国新农村装备国际博览会上，一幅长60米、高20米的巨幅广告牌悬挂于主席台正后方的展厅入口处，整幅版面就一个内容——“时风巨星三轮汽车”隆重面世。同时，巨星三轮汽车样品车一字排开，占据了会展主席台前方最重要的位置... 在今年的中国新农村装备国际博览会上，一幅长60米、高20米的巨幅广告牌悬挂于主席台正后方的展厅入口处，整幅版面就一个内容——“时风巨星三轮汽车”隆重面世。同时，巨星三轮汽车样品车一字排开，占据了会展主席台前方最重要的位置，并设置了旋转展台，这引起许多参会人员的驻足观望，经销商们纷纷拿出相机拍照，并记录车型配置，许多人还打开车门上去亲自体验一下驾驶舒适性。经销商们普遍对巨星三轮汽车的整车设计赞不绝口，高度评价了整车外观、内饰件、密封性和操纵舒适性，纷纷打听车型批量投产的具体日期。 展开更多

关键词 三轮汽车 整车设计 巨星 国际博览会 驾驶舒适性 操纵舒适性 经销商 新农村

下载PDF 职称材料

时风巨星三轮汽车 8大突破打造整车设计新概念

11

作者 房士阁 朱训栋 孙玉鹏 《农业机械》 北大核心 2008年第1期32-32,共1页

一个新型产品，往往要以它缘何“新”来打动消费者。在2007年的中国新农村装备国际博览会上，时风巨星三轮汽车的隆重面世就依靠了它的8大突破吸引了参观者的眼球。

关键词 三轮汽车 整车设计 巨星 国际博览会 消费者 新农村

下载PDF 职称材料