基于无人机平台的智慧农业系统研究与应用 被引量：5

1

作者 李笑瑜 朱俊 +1 位作者 杨珍书 朱莉凯 《南方农机》 2024年第3期34-36,共3页

智慧农业是利用数字技术、数据分析和人工智能等先进技术手段,对农业生产进行精细化管理和智能化决策的一种新型农业生产模式。它可以通过实时监测、预测和调控土壤、气象、水文、植物生长情况等各方面信息,为农业生产提供高效、经济、... 智慧农业是利用数字技术、数据分析和人工智能等先进技术手段,对农业生产进行精细化管理和智能化决策的一种新型农业生产模式。它可以通过实时监测、预测和调控土壤、气象、水文、植物生长情况等各方面信息,为农业生产提供高效、经济、环保的解决方案。无人机的应用给智慧农业发展带来了巨大推力,既可提高农业工作的效率、降低成本,同时也为智慧农业更加智能化、精细化提供了必要的技术支持。因此,课题组通过分析基于无人机平台的智慧农业发展现状,剖析无人机在智慧农业中的应用优势和应用场景,重点对数据获取端的数据感知系统功能、农业植保无人机任务载荷系统功能、农业植保无人机和农情监测无人机选型进行了详细论述。 展开更多

关键词 无人机 智慧农业系统 农业植保 农情监测

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“岗课赛证”综合育人视域下无人机应用技术专业人才培养模式研究 被引量：5

2

作者 朱莉凯 李笑瑜 +1 位作者 沈宝国 叶杨飞 《南方农机》 2023年第1期196-198,共3页

培养技能型人才是职业教育实现高端发展的必然选择,为培养高素质技能型人才,高职院校需紧密围绕岗位需求和行业发展来创新人才培养模式,通过“岗课”融通来构建专业课程体系,通过技能竞赛来检验“课赛”融通成果,通过“课赛证”融通来... 培养技能型人才是职业教育实现高端发展的必然选择,为培养高素质技能型人才,高职院校需紧密围绕岗位需求和行业发展来创新人才培养模式,通过“岗课”融通来构建专业课程体系,通过技能竞赛来检验“课赛”融通成果,通过“课赛证”融通来获得职业技能证书。基于此,课题组在“岗课赛证”四方面融通的基础上提出了无人机应用技术专业的人才培养模式,即通过四位一体相融合的方式形成一个闭环式教育模式。教学实践表明,“岗课赛证”综合育人视域下无人机应用技术专业人才培养模式能够实现学生“课程学习—技能竞赛—职业技能考证”的融通培养,提高学生具备的岗位所需技能,培养德技并修、工学结合的高素质人才。 展开更多

关键词 技能人才 人才培养 “岗课赛证” 无人机

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植保无人机关键技术与发展趋势 被引量：3

3

作者 沈朝萍 李继伟 朱莉凯 《农业装备技术》 2023年第6期9-12,共4页

无人机进行植保作业具有高效、适应性广和操控人员安全等特点。文章从无人机结构、无人机定位导航技术、无人机航迹规划技术、无人机自主避障技术和变量施药技术4个方面对植保无人机关键技术进行阐述与分析,针对多机协同作业技术和喷洒... 无人机进行植保作业具有高效、适应性广和操控人员安全等特点。文章从无人机结构、无人机定位导航技术、无人机航迹规划技术、无人机自主避障技术和变量施药技术4个方面对植保无人机关键技术进行阐述与分析,针对多机协同作业技术和喷洒减漂技术,探讨了植保无人机的发展方向。 展开更多

关键词 植保无人机 关键技术 发展趋势

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“岗证课训赛”五位一体高职无人机应用技术专业人才培养对策研究

4

作者 朱莉凯 叶杨飞 +1 位作者 李笑瑜 刘子琪 《南方农机》 2024年第5期179-181,194,共4页

【目的】培养高素质的无人机应用技术专业人才。【方法】课题组以“岗证课训赛”五位一体高职无人机应用技术专业人才培养对策为研究对象,从人才需求与供给状况、专业课程设置与教学模式等方面剖析该专业人才培养现状,阐述“岗证课训赛... 【目的】培养高素质的无人机应用技术专业人才。【方法】课题组以“岗证课训赛”五位一体高职无人机应用技术专业人才培养对策为研究对象,从人才需求与供给状况、专业课程设置与教学模式等方面剖析该专业人才培养现状,阐述“岗证课训赛”对高职无人机应用技术专业人才培养的作用,进而提出了改革课程设置与教学模式、拓展实践教学与实习机会等措施,以满足社会对无人机应用技术人才的需求。【结果】五位一体的培养模式能够全面提升学生的综合素质,使学生具备扎实的理论基础和实践能力。同时,“岗证课训赛”的引入可以更好地与实际工作需求相结合,提高学生的就业竞争力。【结论】通过“岗证课训赛”五位一体高职无人机应用技术专业人才培养对策的实施,可以培养出更多优秀的无人机应用技术专业人才,为我国无人机产业的发展作出更大的贡献。 展开更多

关键词 “岗证课训赛” 无人机应用技术 人才培养

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基于蚁群算法与MAKLINK图的二维航迹规划

5

作者 叶杨飞 陈国泉 +1 位作者 朱莉凯 张坚 《电脑编程技巧与维护》 2024年第6期145-148,161,共5页

在环境及自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一。为此,提出了MAKLINK图、Dijkstra、蚁群算法(ACO)相结合的规划模型。首先,以无人机自身、环境的约束条件为基础,建立综合评价指标;其次,建立二... 在环境及自身约束条件下,规划一条安全可行的航迹,是实现无人机自主化飞行的关键技术之一。为此,提出了MAKLINK图、Dijkstra、蚁群算法(ACO)相结合的规划模型。首先,以无人机自身、环境的约束条件为基础,建立综合评价指标;其次,建立二维飞行区域的MAKLINK图模型,使用Dijkstra算法规划出3条航迹作为ACO算法的初始解;最后,使用ACO算法对初始解的航迹点进行优化,以得到全局最优航迹。仿真实验表明,提出的方法能够规划出安全、可行的航迹;同时,该方法在多障碍物的环境下依旧有效。 展开更多

关键词 无人机 航迹 蚁群算法 MAKLINK图 DIJKSTRA算法

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基于机器视觉的无人机着降定位技术研究 被引量：6

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作者 朱莉凯 沈宝国 杨文杰 《数字技术与应用》 2019年第2期53-54,共2页

在本次研究中,我们阐述了数字图像处理和机器视觉技术在无人机着降中的定位测量,并且提出了基于机器视觉无人机着降定位的有效方案,利用DGPS进行无人机引导,将其引导至着降区上空,启动着降系统之后,能够对无人机进行精准定位,将其位置... 在本次研究中,我们阐述了数字图像处理和机器视觉技术在无人机着降中的定位测量,并且提出了基于机器视觉无人机着降定位的有效方案,利用DGPS进行无人机引导,将其引导至着降区上空,启动着降系统之后,能够对无人机进行精准定位,将其位置信息传递给控制系统,助降控制系统完成无人机降落。在本次研究中,我们针对助降系统的图像预处理,特征点提取,定位算法进行了探究,采用非线性优化算法,能够对线性解进行优化,获得更为准确的解。 展开更多

关键词 机器视觉 无人机 着降 定位技术

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无损检测技术在农业植保无人机检测维护中的应用 被引量：6

7

作者 李笑瑜 沈宝国 +1 位作者 王彩凤 朱莉凯 《南方农机》 2021年第18期26-28,共3页

农业植保无人机在日常使用过程中,需要加强检测和维护,以避免执行作业任务过程中出现飞行安全事故。将无损检测技术应用在农业植保无人机的检测维护中,可以有效延长无人机生命周期,保障农业植保无人机安全,高效执行作业任务。课题组阐... 农业植保无人机在日常使用过程中,需要加强检测和维护,以避免执行作业任务过程中出现飞行安全事故。将无损检测技术应用在农业植保无人机的检测维护中,可以有效延长无人机生命周期,保障农业植保无人机安全,高效执行作业任务。课题组阐述了目视检测、超声波检测、涡流检测等几种常见的无损检测技术,分析研究了无损检测技术在农业植保无人机检测维护中的具体应用,仅供参考。 展开更多

关键词 农业植保 无人机 无损检测 检测维护

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无人机航迹规划群智能优化算法综述 被引量：5

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作者 朱莉凯 沈朝萍 +1 位作者 沈宝国 杨文杰 《数字技术与应用》 2019年第8期126-126,166,共2页

无人机航迹规划是指严格按照给定任务规划出满足具体约束条件的飞行轨迹。航迹规划的优劣直接决定任务完成与否。因此,航迹规划的进一步研究成为无人机技术研究的重点项目。文中介采用三种不同算法综述了群智能化算法以及存在的优缺点,... 无人机航迹规划是指严格按照给定任务规划出满足具体约束条件的飞行轨迹。航迹规划的优劣直接决定任务完成与否。因此,航迹规划的进一步研究成为无人机技术研究的重点项目。文中介采用三种不同算法综述了群智能化算法以及存在的优缺点,同时,对未来无人机航迹规划群智商能优化算法的发展前景进行了展望。 展开更多

关键词 无人机 航迹规划 群智能优化算法 综述

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基于成果导向理念的“无人机植保应用”课程教学研究 被引量：4

9

作者 朱莉凯 李笑瑜 +1 位作者 叶杨飞 朱云阳 《南方农机》 2021年第18期98-100,共3页

在高职院校中,基于成果导向理念的课程建设可以有效促进学生的技能培养。"无人机植保应用"是无人机应用技术专业的一门专业拓展课程,理论和实践的特点明显。根据课程培养目标和学情分析,课程组教师团队采用OBE理念融入课程的... 在高职院校中,基于成果导向理念的课程建设可以有效促进学生的技能培养。"无人机植保应用"是无人机应用技术专业的一门专业拓展课程,理论和实践的特点明显。根据课程培养目标和学情分析,课程组教师团队采用OBE理念融入课程的教学内容及教学实施,将课程思政元素有机融入教学内容,制定基于无人机专业及行业需求的"四递进、五步走"教学策略,从而使学生达到学中做、做中学、学后思的目标。 展开更多

关键词 OBE 无人机植保 教学内容 教学策略

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3D打印技术在航空模型中的应用 被引量：2

10

作者 朱莉凯 沈宝国 叶杨飞 《南方农机》 2021年第13期7-8,24,共3页

3D打印技术具有成型速度快、易于加工、使用方便等特点,在航空模型制作方面得到广泛应用。相比于传统航空模型制作,3D打印航模更加方便且模块化。笔者通过创建四旋翼飞行器的三维模型,对主要受力部件进行了仿真及结构优化。仿真受力分... 3D打印技术具有成型速度快、易于加工、使用方便等特点,在航空模型制作方面得到广泛应用。相比于传统航空模型制作,3D打印航模更加方便且模块化。笔者通过创建四旋翼飞行器的三维模型,对主要受力部件进行了仿真及结构优化。仿真受力分析结果证明,3D打印技术在提高制作效率和成品强度上具有明显的优势。 展开更多

关键词 3D打印 航空模型 受力分析

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气动视觉伺服定位系统设计 被引量：1

11

作者 朱莉凯 赵德安 《信息技术》 2016年第2期186-188,193,共4页

针对以往采摘机器人的电动推杆关节伸缩过程缓慢,文中采用气动伺服控制系统代替原来的电动推杆,提高伺服系统的快速性。视觉系统采用VFW图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高。通过单目视觉系统实现气缸对... 针对以往采摘机器人的电动推杆关节伸缩过程缓慢,文中采用气动伺服控制系统代替原来的电动推杆,提高伺服系统的快速性。视觉系统采用VFW图像采集系统,可以直接访问视频缓冲区,不需要生成中间文件,实时性高。通过单目视觉系统实现气缸对果实中心位置的跟踪控制实验,验证了气动伺服定位系统的快速性和准确性。 展开更多

关键词 气动伺服 视觉系统 跟踪控制 定位系统

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基于无人机的露天煤场温度监测巡航路径设计

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作者 沈朝萍 尚金秋 +1 位作者 朱莉凯 叶杨飞 《数字技术与应用》 2019年第8期136-138,共3页

煤炭在我国能源结构中占据着主导地位,其露天存储易受天气、环境和存储时间等影响引起煤垛自燃,造成严重的经济损失和环境污染。因此,探索新型智能的煤垛温度实时监测方法对露天煤场的安全管理意义重大。无人机以其部署快、成本低的特... 煤炭在我国能源结构中占据着主导地位,其露天存储易受天气、环境和存储时间等影响引起煤垛自燃,造成严重的经济损失和环境污染。因此,探索新型智能的煤垛温度实时监测方法对露天煤场的安全管理意义重大。无人机以其部署快、成本低的特点成为露天煤场温度监测的理想载体。本文结合数字地图,提出一种基于粒子群算法的无人机路径规划方法,实现露天煤场温度实时监测。最后,通过飞行测温实验,验证了基于粒子群算法的无人机路径规划在露天煤场温度监测应用中的可行性。 展开更多

关键词 露天煤场 无人机 粒子群算法 路径规划

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基于产业学院的无人机应用技术人才培养对策分析 被引量：1

13

作者 朱莉凯 李笑瑜 +1 位作者 李红燕 张坚 《南方农机》 2024年第7期180-182,共3页

目前,我国无人机应用技术人才的供给与需求之间存在着严重的不平衡,产业学院作为培养应用型人才的重要机构,应当积极探索高新技术人才的培养对策,以满足市场需求,推动无人机产业的健康发展。基于此,文章先对产业学院无人机应用技术人才... 目前,我国无人机应用技术人才的供给与需求之间存在着严重的不平衡,产业学院作为培养应用型人才的重要机构,应当积极探索高新技术人才的培养对策,以满足市场需求,推动无人机产业的健康发展。基于此,文章先对产业学院无人机应用技术人才的培养现状进行了分析,阐明了无人机应用技术人才培养的重要性、现有的培养模式以及现有模式下存在的问题,并进一步从课程设置、实践教学、师资队伍建设等方面进行研究,提出了具有针对性的对策。研究结果表明,通过理论教学和实践训练的结合,能够极大地提高学生的专业技能水平和实践能力,有效提升学生的就业竞争力和创业能力。通过多种培养方式和培养手段的综合运用,可以为产业学院的无人机应用技术人才培养提供全方位的支持和保障。在产业学院的努力下,无人机应用技术人才培养将取得更加显著的成果,为推动产业发展和创新创业作出更大的贡献。 展开更多

关键词 产业学院 无人机应用 技术人才 培养 对策

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基于粒子群算法的采摘机器人控制器设计

14

作者 朱莉凯 《自动化应用》 2018年第6期74-75,79,共3页

PID控制器在采摘机器人关节控制系统中得到广泛的应用,为了有效地寻找关节控制器的最佳控制参数,本文选用粒子群PSO(particle swarm optimization)算法对PID三个参数(K_p,K_i,K_d)进行在线整定,建立PSO-PID控制器参数模型,利用Matlab软... PID控制器在采摘机器人关节控制系统中得到广泛的应用,为了有效地寻找关节控制器的最佳控制参数,本文选用粒子群PSO(particle swarm optimization)算法对PID三个参数(K_p,K_i,K_d)进行在线整定,建立PSO-PID控制器参数模型,利用Matlab软件对传统PID以及PSO-PID算法进行仿真,结果显示,相比于传统PID算法,PSO-PID算法具备更好的稳定性。 展开更多

关键词 PID 采摘机器人 关节控制 PSO-PID控制

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