倾斜多视影像空中三角测量的精度分析 被引量：20

1

作者 魏祖帅 李英成 +2 位作者 陈海燕 朱祥娥 刘晓龙 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第4期6-10,共5页

针对目前国内对倾斜多视影像空中三角测量的精度缺少定量分析的问题,利用控制点数据对倾斜影像的空三结果进行验证。以倾斜数字航摄仪TOPDC-5在安阳测区获取的影像数据为例,设计了3组实验,分别对垂直影像、倾斜影像、垂直影像加倾斜影... 针对目前国内对倾斜多视影像空中三角测量的精度缺少定量分析的问题,利用控制点数据对倾斜影像的空三结果进行验证。以倾斜数字航摄仪TOPDC-5在安阳测区获取的影像数据为例,设计了3组实验,分别对垂直影像、倾斜影像、垂直影像加倾斜影像进行空三加密处理,并对3组实验的结果进行对比分析。实验结果表明,倾斜影像参与的空中三角测量,其高程和平面精度相对于垂直影像都有所降低,但仍能满足传统摄影测量的限差要求。 展开更多

关键词 倾斜摄影 垂直影像 倾斜影像 空中三角测量 精度分析

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附加约束条件的光束法区域网平差在四拼数码航空相机平台检校中的应用 被引量：15

2

作者 徐斌 李英成 +2 位作者 刘晓龙 朱祥娥 齐艳青 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期66-73,82,共9页

介绍针对四拼数码航空相机的附加约束条件光束法区域网平差原理,包括计算四拼相机外方位元素,并同时计算四台子相机的相对位置关系,获取了四拼相机平台检校参数。试验结果表明采用该方法计算得到的平台检校参数精度高,生成的虚拟影像拼... 介绍针对四拼数码航空相机的附加约束条件光束法区域网平差原理,包括计算四拼相机外方位元素,并同时计算四台子相机的相对位置关系,获取了四拼相机平台检校参数。试验结果表明采用该方法计算得到的平台检校参数精度高,生成的虚拟影像拼接效果好,空三精度满足大中比例尺地形图规范要求。 展开更多

关键词 TOPDC-4 数码航空相机 光束法 平台检校

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差分GPS水下立体定位系统的迭代算法分析 被引量：2

3

作者 朱祥娥 王权 +1 位作者 蔡艳辉 薛树强 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第3期13-14,24,共3页

差分GPS水下立体定位系统通过将差分GPS定位技术和水下声学定位技术进行集成,实现高精度水下定位。本文基于差分GPS水下立体定位系统的基本观测方程,简要介绍了迭代法的基本原理,从双曲线差分定位观测方程出发,使用求解非线性方程组常... 差分GPS水下立体定位系统通过将差分GPS定位技术和水下声学定位技术进行集成,实现高精度水下定位。本文基于差分GPS水下立体定位系统的基本观测方程,简要介绍了迭代法的基本原理,从双曲线差分定位观测方程出发,使用求解非线性方程组常用的牛顿迭代法构造迭代方程式,并用实测数据验证了该算法的可行性。 展开更多

关键词 水下GPS 定位模型 迭代算法 牛顿迭代法

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双曲面模型深海三维定位数据模拟及精度分析 被引量：2

4

作者 朱祥娥 蔡艳辉 王权 《海洋测绘》 2008年第6期6-9,共4页

结合声波射线传播规律提出了双曲面模型水声定位的数据模拟方法。利用该方法模拟一定浮标网形下声源位于某区域约2 000m水深处10km×10km范围内的声线双曲面模型定位观测数据,进行定位解算,并将截止角的概念引入水声定位中。定位结... 结合声波射线传播规律提出了双曲面模型水声定位的数据模拟方法。利用该方法模拟一定浮标网形下声源位于某区域约2 000m水深处10km×10km范围内的声线双曲面模型定位观测数据,进行定位解算,并将截止角的概念引入水声定位中。定位结果显示,大部分区域水下DGPS定位系统的外符合定位精度在水平方向优于5m,垂直方向优于10m;网形中间区域精度较高,三维定位精度为亚米级。引入角度限制后,定位区域内外符合定位精度水平方向优于1m,垂直方向优于4m。 展开更多

关键词 水声定位 深海定位 定位精度 截止角

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水下DGPS定位系统可定位范围分析 被引量：1

5

作者 朱祥娥 蔡艳辉 王权 《全球定位系统》 2008年第4期41-44,共4页

水下DGPS定位系统是我国近些年研制的一套水声定位系统,该系统经过了在三亚、抚仙湖等地区的试验,得到了较高的定位精度。利用Argo浮标剖面数据,将海水视为水平分层均匀介质,计算声速剖面,根据Snell定律从理论上推出了理想情况下水下导... 水下DGPS定位系统是我国近些年研制的一套水声定位系统,该系统经过了在三亚、抚仙湖等地区的试验,得到了较高的定位精度。利用Argo浮标剖面数据,将海水视为水平分层均匀介质,计算声速剖面,根据Snell定律从理论上推出了理想情况下水下导航定位系统中浮标的可布设范围和水下DGPS定位系统浮标阵的可定位范围。 展开更多

关键词 水下定位 ARGO浮标 水声声速 定位范围

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水下多目标高精度定位系统

6

作者 王权 蔡艳辉 +3 位作者 章传银 朱祥娥 任计庆 徐寿志 《中国科技成果》 2010年第5期6-8,共3页

本文首先介绍了水下多目标高精度定位系统的基本框架，分析了系统的各个部分的组成，然后对系统的基本数学模型进行了介绍，同时阐述了系统的基本功能。最后结合系统的试验，提出了该系统深海定位的基本精度。

关键词 水声定位 定位系统 试验分析 成果展示

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倾斜影像航带连接粗差探测与剔除算法研究 被引量：1

7

作者 齐艳青 李英成 +3 位作者 刘晓龙 朱祥娥 罗祥勇 李兵 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第9期115-119,共5页

针对倾斜航空多视影像之间角度差异大、重叠度大,造成自动获取精确且均匀分布的连接点的难度增大且连接点精度差,导致常规像方粗差剔除模型不收敛,该文提出一种通过影像物方航带连接进行倾斜影像粗差探测的方法,将初始POS数据作为辅助数... 针对倾斜航空多视影像之间角度差异大、重叠度大,造成自动获取精确且均匀分布的连接点的难度增大且连接点精度差,导致常规像方粗差剔除模型不收敛,该文提出一种通过影像物方航带连接进行倾斜影像粗差探测的方法,将初始POS数据作为辅助数据,将连接点转为加密点,从物方进行航带之间的粗差剔除,解决了由于航带之间的姿态差异导致像方粗差剔除困难的难题,提高了连接点的可靠性,为后续倾斜影像平差打下很好的基础。分别采用山区和城区的倾斜影像数据进行实验,验证了本方法的有效性。 展开更多

关键词 倾斜影像 粗差探测与剔除 影像匹配 中误差 可靠性

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大幅面拼接航摄仪的两种平台检校方法分析 被引量：1

8

作者 朱祥娥 李英成 +2 位作者 刘晓龙 徐斌 蔡沅刚 《遥感信息》 CSCD 2012年第4期71-74,共4页

提出了大幅面拼接航摄仪的两种平台检校方法,并对检校公式进行严密推导。将现有影像按照拼接模型进行拆分,获得大倾角的子影像,由此子影像数据对两种平台检校方法进行验证,根据平台检校结果对检校方法存在的问题和适用性进行了分析。

关键词 大幅面航摄仪 多镜头相机 平台检校 旋转矩阵变换 坐标变换

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无人机摄影测量系列标准

9

作者 李英成 朱祥娥 薛艳丽 《质量与认证》 2019年第12期58-60,共3页

无人机航空摄影由于其机动灵活、影像分辨率高的特点,被测绘与地理信息、林业、农业等各行业广泛应用。无人机数字航空摄影测量系列标准的制定完善了测绘标准体系,保障了行业应用的规范性,推动了测绘与地理信息产业的发展。本文针对光... 无人机航空摄影由于其机动灵活、影像分辨率高的特点,被测绘与地理信息、林业、农业等各行业广泛应用。无人机数字航空摄影测量系列标准的制定完善了测绘标准体系,保障了行业应用的规范性,推动了测绘与地理信息产业的发展。本文针对光学影像数据分析了无人机航空摄影数据获取、控制测量、数据处理与产品生产中的重要指标参数,给出了参数确定的原则依据,最终指导无人机摄影测量系列标准的编制。 展开更多

关键词 无人机 摄影测量 标准

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无人机视频影像的准实时融合算法 被引量：5

10

作者 耿中元 袁继英 +3 位作者 李英成 孙新博 朱祥娥 冯亮 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第10期72-78,共7页

针对无人机视频影像可以实时地融合到地理信息系统中,但是无人机的位置和姿态数据存在较大误差,导致相邻的视频影像的同名地物点并不重合的问题,该文提出准实时的无人机视频影像融合算法,采用基于滑动窗口的光束平差方法来优化相机的外... 针对无人机视频影像可以实时地融合到地理信息系统中,但是无人机的位置和姿态数据存在较大误差,导致相邻的视频影像的同名地物点并不重合的问题,该文提出准实时的无人机视频影像融合算法,采用基于滑动窗口的光束平差方法来优化相机的外方位元素,这种方法比全部视频影像做整体光束平差的延时更低,而且可以显著地改善无人机视频影像的融合效果。算法使用优化后的相机外方位元素对视频影像做正射纠正,再把纠正后的影像叠加到三维大场景中。实验结果表明,这种方法可以在准实时的条件下融合无人机视频影像,并且相邻视频影像的同名地物点在融合结果中是重合的。 展开更多

关键词 无人机 视频影像融合 光束平差 正射纠正

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卷积神经网络在大规模图像分类中的应用 被引量：4

11

作者 李英成 钱赛男 +2 位作者 朱祥娥 刘晓龙 李晶晶 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第6期121-125,共5页

针对大规模无序图像分类处理中成对图像的匹配和几何验证的计算量大的问题,该文通过研究和学习机器学习及图像识别领域先进的方法,提出了一种基于孪生神经网络的大规模图像有序化方法。该算法主要是:通过抽取已训练好的VGG19的网络模型... 针对大规模无序图像分类处理中成对图像的匹配和几何验证的计算量大的问题,该文通过研究和学习机器学习及图像识别领域先进的方法,提出了一种基于孪生神经网络的大规模图像有序化方法。该算法主要是:通过抽取已训练好的VGG19的网络模型的卷积层作为图像的特征,将提出的特征分别加权后,连接起来,再次卷积和池化,利用响应函数判定图像之间连通性,实现对输入图像对连通性判定。经实验证明,该算法可有效地识别具有场景重叠的图像对,效率和精度上也有所提高,无须执行详尽的推定匹配和几何验证,适用于运动恢复结构,图像连接等各种场景。 展开更多

关键词 卷积神经网络 VGGNet siamese学习 图像对 无序图像 图像分类

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畸变差改正算法OpenCL并行加速研究 被引量：4

12

作者 于梦华 王双亭 +2 位作者 李英成 朱祥娥 刘晓龙 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2019年第3期88-92,共5页

针对畸变差改正算法的处理速度不高和CUDA实现算法加速的设备局限性问题,提出了一种OpenCL并行改进畸变差纠正算法实现加速的方法。该方法是对传统的畸变差纠正算法进行并行改进,通过调用计算机GPU的计算单元实现算法加速;采用CPU+GPU... 针对畸变差改正算法的处理速度不高和CUDA实现算法加速的设备局限性问题,提出了一种OpenCL并行改进畸变差纠正算法实现加速的方法。该方法是对传统的畸变差纠正算法进行并行改进,通过调用计算机GPU的计算单元实现算法加速;采用CPU+GPU的异构模式实现算法加速,将传统算法中逐像素密集计算部分分配到GPU进行处理;与CUDA实现算法加速针对NVIDIA显卡设备不同,OpenCL并行改进的算法没有了设备的限制。实验结果表明,相对于传统算法来说,影像畸变差纠正处理速度显著提升,总体加速比最高达5.976,计算部分加速比最高达到63.432,同时在AMD显卡设备上也得到了较好的加速效果。 展开更多

关键词 OPENCL 算法加速 畸变差改正 并行改进 加速比

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基于支持向量机的无序图像有序化研究 被引量：4

13

作者 钱赛男 李英成 +1 位作者 朱祥娥 刘晓龙 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2020年第2期111-116,共6页

为提高大规模图像的分类效率及准确性,解决大规模无序图像的有序化问题,该文通过学习引用自然语言及机器学习的理论知识,提出基于视觉词袋模型与支持向量机的无序图像有序化方法,该方法主要流程为:首先利用词袋模型对输入的训练图像数... 为提高大规模图像的分类效率及准确性,解决大规模无序图像的有序化问题,该文通过学习引用自然语言及机器学习的理论知识,提出基于视觉词袋模型与支持向量机的无序图像有序化方法,该方法主要流程为:首先利用词袋模型对输入的训练图像数据集构建视觉单词向量;然后利用二分类器支持向量机对生成的视觉单词进行训练,得到训练好的分类器后;再输入待检测图像数据集进行预测;最后得到每一幅图像与之相对应的具有连通性的图像,最终实现无序图像的有序化。通过该文的方法,能够较为准确地、快速地确定大规模图像之间的相互关系。实验表明,该方法显著地提高了效率,较为准确地确定具有连通性的图像,为多视图匹配,三维重建等其他应用提供了良好的数据支持。 展开更多

关键词 无序图像 有序化 视觉词袋模型 K-MEANS 图像分类 支持向量机

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低空数字航摄与数据处理系列标准编制说明 被引量：1

14

作者 李西林 李英成 +2 位作者 薛艳丽 丁晓波 朱祥娥 《测绘标准化》 2022年第1期1-6,共6页

为推进无人机搭载数码量测像机低空数字航空摄影测量的产业化应用和规范化发展,对近年来低空数字航空摄影测量技术、产品和软硬件的最新发展水平进行总结,对低空数字航空摄影测量的大量生产实践结果进行统计分析,根据摄影测量理论和分... 为推进无人机搭载数码量测像机低空数字航空摄影测量的产业化应用和规范化发展,对近年来低空数字航空摄影测量技术、产品和软硬件的最新发展水平进行总结,对低空数字航空摄影测量的大量生产实践结果进行统计分析,根据摄影测量理论和分析结果,对低空数字航空摄影测量数据获取及处理的平台、各个流程中的关键技术指标进行规定,形成低空数字航摄与数据处理相关系列标准。主要对新制定的低空数字航摄与数据处理相关系列标准的编制原则、编制工作过程中的若干技术问题和关键控制指标技术进行分析和说明。 展开更多

关键词 标准说明 标准制定 低空数字航摄 像片控制测量 空中三角测量

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