一种抗差自适应UKF算法及其在GNSS/SINS组合导航系统的应用 被引量：6

1

作者 胡晓梅 潘新龙 +1 位作者 朱璐瑛 韩有杰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第12期153-160,共8页

GNSS/SINS组合导航系统标准UKF算法缺乏对量测噪声方差及系统状态异常的自适应调节能力,进而影响了组合导航系统的滤波精度。为了解决上述问题,提出了一种抗差自适应UKF算法。首先,该算法引入变分贝叶斯估计原理以实时估计量测噪声方差... GNSS/SINS组合导航系统标准UKF算法缺乏对量测噪声方差及系统状态异常的自适应调节能力,进而影响了组合导航系统的滤波精度。为了解决上述问题,提出了一种抗差自适应UKF算法。首先,该算法引入变分贝叶斯估计原理以实时估计量测噪声方差;然后,基于滤波器预测残差,构建了自适应因子以降低系统状态异常时对导航解的影响;最后,将该算法应用于GNSS/SINS组合导航系统中,仿真结果表明,当量测噪声统计特性发生变化时,相对于标准UKF算法及抗差UKF算法,在整个仿真时段内,本文算法可提高位置精度分别为51.2%及9.3%,同时可以降低系统模型异常扰动和滤波器初值偏差对导航解的影响。实验结果表明本文算法具有较强的自适应性及抗差性,可提升复杂环境下组合导航系统的精度。 展开更多

关键词 变分贝叶斯 自适应因子 抗差自适应UKF 组合导航系统

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基于Coiflets正交小波的超宽带脉冲波形设计 被引量：5

2

作者 朱璐瑛 贺鹏飞 周洋 《现代电子技术》 2008年第23期1-3,共3页

脉冲波形设计是超宽带(UWB)系统的关键技术。基于Coiflets正交小波提出一种产生UWB信号正交成形脉冲的新方法。仿真结果表明,基于Coiflets正交小波产生的新UWB脉冲的功率谱密度比高斯导函数脉冲能更好地满足FCC的频谱模板要求,有较高的... 脉冲波形设计是超宽带(UWB)系统的关键技术。基于Coiflets正交小波提出一种产生UWB信号正交成形脉冲的新方法。仿真结果表明,基于Coiflets正交小波产生的新UWB脉冲的功率谱密度比高斯导函数脉冲能更好地满足FCC的频谱模板要求,有较高的频谱利用率。利用正交小波的正交性,设计的UWB脉冲波形可用于多用户通信。利用小波基函数产生的一系列脉冲进行组合叠加,可以达到更高的频谱利用率。 展开更多

关键词 超宽带 脉冲波形设计 Coiflets正交小波 功率谱密度

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多传感器组合导航系统的联邦UKF算法研究 被引量：4

3

作者 朱璐瑛 孙炜玮 +1 位作者 刘成铭 孙兆玮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2022年第7期91-98,共8页

多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统,为了提高其滤波精度,本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先,在建立多传感器组合导航系统的非线性状态方程及线性量测方程的基础上,对标准UKF进行了简化;然后,以简化UKF为基础... 多传感器组合导航系统是一种典型的非线性系统,为了提高其滤波精度,本文提出了多传感器组合导航系统联邦UKF算法。首先,在建立多传感器组合导航系统的非线性状态方程及线性量测方程的基础上,对标准UKF进行了简化;然后,以简化UKF为基础提出了多传感器组合导航系统的联邦UKF算法,并设计了姿态融合算法及其故障检测函数以验证该算法的容错性能;最后,以GNSS/CNS/SINS多传感器组合导航系统为例进行了仿真验证。仿真结果表明,相对于联邦线性卡尔曼滤波器,联邦UKF算法可提高位置及姿态精度约25.8%、22.2%,同时继承了联邦线性卡尔曼滤波器的容错性能。 展开更多

关键词 联邦UKF 简化UKF 多传感器组合导航 姿态融合 容错性能

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中医护理技术对乳腺癌乳腺切除术后患者的护理研究 被引量：6

4

作者 沈培燕 朱璐瑛 +1 位作者 梁艳 李佳 《新中医》 CAS 2020年第9期163-166,共4页

目的:探讨中医护理技术对乳腺癌乳腺切除术后并发症发生率、不良情绪及应激反应指标的影响。方法:将90例乳腺癌患者随机分为对照组和观察组,每组45例,对照组给予西医常规护理,观察组在对照组基础上给予中医护理,观察2组患者的临床疗效... 目的:探讨中医护理技术对乳腺癌乳腺切除术后并发症发生率、不良情绪及应激反应指标的影响。方法:将90例乳腺癌患者随机分为对照组和观察组,每组45例,对照组给予西医常规护理,观察组在对照组基础上给予中医护理,观察2组患者的临床疗效和并发症发生情况,比较护理前后2组患者的不良情绪、生活质量及应激反应指标,并比较2组的依从性情况和护理满意度。结果:观察组总有效率为86.67%,显著高于对照组的68.89%(P<0.05)。2组并发症主要为皮下积液、淋巴水肿、切口开裂和皮瓣坏死,观察组并发症发生率8.89%低于对照组26.67%(P<0.05)。观察组焦虑和抑郁评分低于对照组(P<0.05)。观察组的社会功能、精神健康、精力和情感职能等精神方面,躯体疼痛、生理功能、生理职能和一般健康等躯体方面评分高于对照组(P<0.05)。观察组去甲肾上腺素、皮质醇和肾上腺素等应激反应指标低于对照组(P<0.05)。观察组依从度95.56%显著高于对照组77.78%(P<0.05);观察组护理满意度97.78%显著高于对照组82.22%(P<0.05)。结论:中医护理技术对乳腺癌乳腺切除术后患者具有较好的效果,可显著降低并发症,改善不良情绪,提高生活质量,降低应激反应,具有较好的依从度和护理满意度。 展开更多

关键词 乳腺癌乳腺切除术后 中医护理技术 并发症 不良情绪 依从性 应激反应指标

原文传递

基于多维特征的战场实体目标分群方法

5

作者 李雪腾 朱璐瑛 +2 位作者 林雪原 王海鹏 谭海琪 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第1期100-108,共9页

目标分群问题也称为群形成过程,是态势估计中的一个重点和难点问题,属于信息融合中的高层融合范畴。现有的目标分群方法大多是将空间位置相近的目标聚为一类,极少有分群方法考虑到进行战场态势分析所需的位置、速度、航向、属性和类型... 目标分群问题也称为群形成过程,是态势估计中的一个重点和难点问题,属于信息融合中的高层融合范畴。现有的目标分群方法大多是将空间位置相近的目标聚为一类,极少有分群方法考虑到进行战场态势分析所需的位置、速度、航向、属性和类型等多维特征。为此,首先根据海战场态势分析需求,基于目标的特征属性定义了多维度欧式距离;然后综合利用分类与密度聚类两种分析方法,提出了一种战场实体目标分群方法,以综合实现战场实体目标的实时分群处理;最后,将该算法应用于一个军用场景的数据集上进行仿真实验。仿真结果表明了该方法在海战场环境中实现目标分群处理的可行性和有效性。 展开更多

关键词 态势分析 多维特征 目标分群 密度聚类 分类分析

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糖尿病足方联合综合护理治疗早期糖尿病足临床研究 被引量：4

6

作者 朱璐瑛 李霞 +1 位作者 沈培燕 蔡端平 《新中医》 CAS 2021年第6期138-141,共4页

目的:观察糖尿病足方联合综合护理治疗早期糖尿病足的临床效果。方法:将98例早期糖尿病足患者随机分为2组,对照组49例给予温水泡足联合常规护理进行干预,观察组49例给予糖尿病足方内服联合温水泡足、综合护理进行治疗。比较2组患者治疗... 目的:观察糖尿病足方联合综合护理治疗早期糖尿病足的临床效果。方法:将98例早期糖尿病足患者随机分为2组,对照组49例给予温水泡足联合常规护理进行干预,观察组49例给予糖尿病足方内服联合温水泡足、综合护理进行治疗。比较2组患者治疗前后足部功能相关指标与血糖变化,比较2组患者护理质量与总体临床疗效。结果:总有效率观察组为91.84%,对照组为73.47%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,2组足部神经筛查评分均较治疗前降低(P<0.05),踝肱指数、动脉血管内径较治疗前增大(P<0.05);且观察组各项指标改善较对照组更显著(P<0.05)。治疗后,2组空腹血糖(FBG)、餐后血糖(PBG)水平均较治疗前降低(P<0.05),且观察组FBG、PBG水平均低于对照组(P<0.05)。治疗后,观察组患者遵医行为、饮食控制、生活习惯等护理质量评分均高于对照组(P<0.05)。结论:糖尿病足方治疗联合综合护理干预,可增加糖尿病足患者治疗依从性,改善血糖水平与足功能,提高临床疗效。 展开更多

关键词 糖尿病足 糖尿病足方 综合护理 足功能

原文传递

穴位按摩治疗阴虚阳亢型高血压病临床研究 被引量：4

7

作者 李霞 施明艳 朱璐瑛 《新中医》 CAS 2020年第21期155-157,共3页

目的:观察穴位按摩治疗阴虚阳亢型高血压患者的临床疗效。方法:将阴虚阳亢型高血压患者144例,按照随机数字表法分为2组,各72例。对照组给予基础药物进行治疗,观察组在对照组的基础上联合穴位按摩治疗。疗程均为3周,观察比较2组治疗前后... 目的:观察穴位按摩治疗阴虚阳亢型高血压患者的临床疗效。方法:将阴虚阳亢型高血压患者144例,按照随机数字表法分为2组,各72例。对照组给予基础药物进行治疗,观察组在对照组的基础上联合穴位按摩治疗。疗程均为3周,观察比较2组治疗前后血压水平、中医证候积分及健康状况调查简表(SF-36)评分,并统计2组总体临床疗效及不良反应情况。结果:总有效率观察组为86.11%,对照组为70.83%,2组比较,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,2组眩晕、头痛、腰酸评分及总积分均较治疗前明显降低(P<0.05),且观察组各项评分均低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组收缩压、舒张压均较治疗前明显降低(P<0.05),且观察组2项指标均低于对照组(P<0.05)。治疗后,2组躯体活动、情绪状况、心理健康、活力、社会功能、总健康、生活质量等各项SF-36评分均较治疗前明显升高(P<0.05);而2组间上述各项指标比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗期间2组患者均未出现治疗相关的不良反应。结论:在药物降压治疗的基础上,联合穴位按摩治疗阴虚阳亢型高血压疗效显著,可有效缓解临床症状,提高生活质量,且无明显不良反应。 展开更多

关键词 高血压病 阴虚阳亢 穴位 按摩 健康状况调查简表

原文传递

校企合作环境下电气工程专业实践能力培养模式探索 被引量：2

8

作者 赵金杰 朱璐瑛 +1 位作者 孙玉梅 董云云 《教育教学论坛》 2020年第47期217-218,共2页

作为应用型本科院校,在人才培养模式上我校推进校企合作、产教融合。文章结合我校电气工程及自动化专业的教学实践,从实验实训室建设、加强专业虚拟实验室建设、开发校级应用型本科教材、深入开展校企合作、师资队伍建设、创新能力培养... 作为应用型本科院校,在人才培养模式上我校推进校企合作、产教融合。文章结合我校电气工程及自动化专业的教学实践,从实验实训室建设、加强专业虚拟实验室建设、开发校级应用型本科教材、深入开展校企合作、师资队伍建设、创新能力培养等几个方面,对基于校企合作的提高学生实践能力培养模式进行了论述。 展开更多

关键词 校企合作 实践能力培养 创新能力

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应用型人才培养专业技能标准的研究——以电气工程及其自动化专业为例 被引量：1

9

作者 孙玉梅 朱璐瑛 王家明 《教育教学论坛》 2016年第36期214-215,共2页

电气工程及其自动化专业的建设起点高、思路清、定位准,充分发挥校企合作关系,开展一系列实践教学改革、校企课程置换、学科竞赛等培养工程实践应用能力和创新意识。专业发展过程中,一直把培养为地方服务的高级工程应用型人才作为专业... 电气工程及其自动化专业的建设起点高、思路清、定位准,充分发挥校企合作关系,开展一系列实践教学改革、校企课程置换、学科竞赛等培养工程实践应用能力和创新意识。专业发展过程中,一直把培养为地方服务的高级工程应用型人才作为专业人才培养目标,构建了"一个目标、二类证书、四个体系"的工程应用型人才培养模式。注重学生学习能力、工程创新能力、创业能力的培养,开放实验室,开发第二课堂,激励学生积极参加地区性和全国性的各类大赛,培养大学生的创新实践能力,提高学生科技竞赛参与度与获奖水平。 展开更多

关键词 技能标准 应用能力 电力系统 电气传动

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CNS/SINS组合导航系统的UKF算法研究

10

作者 朱璐瑛 林雪原 +2 位作者 王萍 许家龙 陈祥光 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2022年第12期1216-1221,共6页

天文/捷联惯性(CNS/SINS)组合导航系统采用姿态组合,可使姿态角处于收敛状态,并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度,本文设计了CNS/SINS组合导航系统的UKF算法,在建立CNS/SINS组合导航系统非线性状态方程及线性量测方... 天文/捷联惯性(CNS/SINS)组合导航系统采用姿态组合,可使姿态角处于收敛状态,并有效抑制位置及速度的发散。为提高组合导航系统的精度,本文设计了CNS/SINS组合导航系统的UKF算法,在建立CNS/SINS组合导航系统非线性状态方程及线性量测方程的基础上,首先对UKF的量测更新过程进行简化,降低其计算量;然后,基于平台误差角提出系统状态协方差矩阵中姿态角协方差矩阵的计算方法,并推导了UKF算法中姿态量测值一步预测误差对应的平台角误差向量表达式,进而建立CNS/SINS组合导航系统的UKF算法;最后进行仿真实验。结果表明,相对于线性卡尔曼滤波算法及EKF算法,本文算法可明显提高组合导航系统的各导航参数精度,并且本文算法对滤波器初始姿态角误差变化具有较高的鲁棒性。 展开更多

关键词 UKF算法 天文导航 姿态组合 平台误差角

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基于高斯导函数的超宽带正交波形设计 被引量：1

11

作者 朱璐瑛 贺鹏飞 刘俊艳 《无线电通信技术》 2009年第6期46-48,共3页

脉冲波形的设计是超宽带(UWB)系统的关键技术之一。为了设计满足FCC辐射掩蔽及降低系统多用户干扰的超宽带波形,首先对高斯导函数的组合进行了研究,然后在高斯组合函数的基础上提出了一种利用Gram-Schmidt正交化方法产生UWB正交成形脉... 脉冲波形的设计是超宽带(UWB)系统的关键技术之一。为了设计满足FCC辐射掩蔽及降低系统多用户干扰的超宽带波形,首先对高斯导函数的组合进行了研究,然后在高斯组合函数的基础上提出了一种利用Gram-Schmidt正交化方法产生UWB正交成形脉冲的新方法。MATLAB仿真结果表明,产生的新UWB脉冲的功率谱密度满足FCC辐射掩蔽的限制,而且是完全正交的,可将其用于多用户通信,降低多用户干扰。 展开更多

关键词 超宽带正交波形 组合高斯导函数 Gram-Schmidt正交化 功率谱密度

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基于GL的某型电源系统仿真设计 被引量：1

12

作者 孙艳丽 李建海 +1 位作者 王玲玲 朱璐瑛 《电子测量技术》 2014年第6期1-3,25,共4页

利用GL Studio软件对某型电源系统进行仿真,主要包括柴油发电机面板、舱内电源控制柜及这2个平台间信号传递等,模拟整个操作流程,并详细说明开发环境、建模过程及编程方法。通过实践证明,该仿真在电源系统操作训练中达到良好的效果。

关键词 GL STUDIO 仿真 电源系统

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超宽带正交波形设计研究

13

作者 朱璐瑛 《消费电子》 2014年第18期73-74,共2页

脉冲波形的设计是超宽带（UWB）系统的关键技术之一。为了设计满足FCC辐射掩蔽及降低系统多用户干扰的超宽带波形，本文研究了两种产生UWB信号正交成形脉冲的新方法。一种是首先对高斯导函数的组合进行了研究，然后在高斯组合函数的基... 脉冲波形的设计是超宽带（UWB）系统的关键技术之一。为了设计满足FCC辐射掩蔽及降低系统多用户干扰的超宽带波形，本文研究了两种产生UWB信号正交成形脉冲的新方法。一种是首先对高斯导函数的组合进行了研究，然后在高斯组合函数的基础上提出了一种利用Gram-Schmidt正交化方法产生UWB正交成形脉冲；另一种是基于Coiflets正交小波产生UWB信号正交成形脉冲。MATLAB仿真结果表明，产生的新UWB脉冲的功率谱密度满足FCC辐射掩蔽的限制；而且是完全正交的，可将其用于多用户通信，降低多用户干扰。 展开更多

关键词 超宽带正交波形 组合高斯导函数 Coiflets正交小波 功率谱密度

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基于iOS平台的嵌入式应用《超好玩》设计

14

作者 朱璐瑛 冯恩泽 《科技风》 2016年第2期19-19,共1页

本文设计了一款基于iOS平台的专门来介绍iOS手机游戏的一款APP《超好玩》,主要设计工作包括软件开发技术的研究应用以及各界面的实现。界面的实现包含评测、专题、首页、攻略、社区五个大的UI,这五个大的UI中又包含许多小的界面,使用起... 本文设计了一款基于iOS平台的专门来介绍iOS手机游戏的一款APP《超好玩》,主要设计工作包括软件开发技术的研究应用以及各界面的实现。界面的实现包含评测、专题、首页、攻略、社区五个大的UI,这五个大的UI中又包含许多小的界面,使用起来非常的便捷,容易上手。代码编写完毕后,通过安装证书来进行真机测试。 展开更多

关键词 苹果 ITouch OBJECTIVE-C

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