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题名四旋翼微型飞行平台姿态稳定控制试验研究
被引量：27
- 1
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作者
周权
黄向华
朱理化
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2009年第5期72-74,79,共4页
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文摘
对四旋翼飞行平台姿态稳定控制进行了试验研究,建立了数学模型,在Matlab环境下使用PID控制器进行了模拟仿真研究。基于仿真结果,设计了以TMS320F2808为核心处理器,以MIN-INA900为飞行平台测姿传感组件的飞行试验平台,进行了单通道系留试验和六自由度试验,试验结果表明:PID控制器能够实现对飞行平台姿态的控制。
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关键词
微型飞行器
四旋翼
控制规律
试验研究
PID控制
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Keywords
micro-aircraft
quadrotor
control rule
experiment study
PID control
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分类号
TP271.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于AD7746的电容法间隙测量应用系统研究
被引量：11
- 2
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作者
马坚刚
张天宏
朱理化
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机构
南京航空航天大学能源与动力学院
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出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2008年第2期65-67,70,共4页
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基金
国防科研基金重大计划资助项目(K1601060711)
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文摘
为精确测量航空发动机部件间隙,针对电容法间隙测量进行了应用研究,重点设计了基于可编程电容—数字转换器AD7746的电容法间隙测量应用系统。采用驱动电缆法等措施,以减小寄生电容,提高抗干扰能力,并通过对AD7746内部可编程寄存器的补偿设置实现宽范围、高精度测量。该系统在自行设计的实验台架上进行多次实验,表明系统具有较好的线性度、重复性和较高的测量精度。最后,提出了电容法测量发动机叶尖间隙的方案。
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关键词
间隙测量
电容传感器
抗干扰
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Keywords
clearance measurement
capacitance sensor
anti-jamming
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分类号
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于SCADE的航空发动机FADEC软件开发
被引量：10
- 3
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作者
周彰毅
黄浩
方伟
朱理化
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机构
中国航发控制系统研究所
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出处
《测控技术》
CSCD
2018年第1期110-115,共6页
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文摘
机载软件开发面临复杂性、安全性和成本等方面的巨大挑战。针对某航空发动机数控系统的研制,结合FADEC软件的开发特点和目标,探索SCADE基于模型开发在FADEC软件开发中的应用。探索了两种不同的SCADE基于模型开发解决方案,基于这两种方案分别完成两个FADEC软件配置项的应用软件开发。通过模型测试、模型覆盖率分析和软件硬件集成测试验证了开发结果的正确性。提出了联合SCADE和Simulink的基于模型开发流程并明确其注意事项。分析SCADE的两种基于模型开发解决方案的适用范围以及方案选择时的考虑因素,总结分析了SCADE用于机载软件开发的优势和不足。
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关键词
FADEC
基于模型开发
SCADE
模型覆盖率
DO-331
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Keywords
FADEC
model-based development
SCADE
model coverage
DO-331
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分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于SCADE的FADEC软件通用基准模型库开发
被引量：2
- 4
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作者
周彰毅
张春
朱理化
黄浩
李纪波
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机构
中国航发控制系统研究所
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出处
《航空发动机》
北大核心
2022年第2期96-101,共6页
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基金
航空动力基金(6141B09050370)资助。
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文摘
在航空发动机全权限数字电子控制(FADEC)软件研制过程中,可重用基准模型库的开发和使用是提升软件研发效率和质量的重要技术手段。为了提升FADEC软件复用效率,加快软件研发进程和适航认证,在分析模型库相关指南和规范的基础上,结合工程实际的需要,完成FADEC基准模型库的设计和验证,以三角函数类、方根类、滤波类和余度表决类4种典型类型为对象,通过泰勒定理、牛顿迭代和离散化等数学理论和自动控制理论进行机理分析,基于安全关键软件开发环境(SCADE)建模仿真工具完成模型库设计,通过对比仿真、模型测试和形式化验证方法等完成模型库验证。结果表明:该基准库支撑了多个FADEC软件项目的研制,其正确性和可靠性已在各项工程试验中得到反复检验,具有十分重要的工程价值,所提出的模型库设计和验证方法也具有一定的借鉴意义。
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关键词
全权限数字电子控制
基于模型开发
安全关键软件开发环境
模型库
形式化验证
航空发动机
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Keywords
FADEC
model-based development
SCADE
model library
formal verification
aeroengine
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分类号
V233.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名一种软件浮动授权采购数量的估算方法
被引量：1
- 5
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作者
朱理化
黄浩
方伟
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机构
中国航发控制系统研究所
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出处
《计算机应用与软件》
北大核心
2018年第5期287-290,共4页
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基金
国防科工局技术基础科研项目(JSZL2015601C008)
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文摘
采购具有浮动授权的计算机软件时,需要估算出合适的授权数量。基于排队理论建立软件浮动授权系统的数学模型,提出以申请获准率作为浮动授权数量适中程度的量化指标。并以此为基础给出一种软件浮动授权采购数量的估算方法。通过在某安全性分析软件采购活动中的应用对该估算方法进行了验证。
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关键词
浮动授权软件
采购数量
估算方法
排队理论
申请获准率
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Keywords
Floating license software
Procurement quantity
Estimation method
Queuing theory
Rate of approving application
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分类号
TP31
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名基于SCADE的FADEC软件应用层开发流程
- 6
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作者
范宇航
张春
周彰毅
朱理化
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机构
中国航发动力控制研究所
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出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2021年第10期275-278,共4页
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文摘
在适应未来航空发动机FADEC软件快节奏的开发的流程中,为了降低应用的开发成本,减少应用软件同底层耦合和本身迭代的工作量,本文提出了一种基于SCADE的FADEC应用软件开发流程。而基于SCADE生成的代码具备强类型,不崩溃的特性,能够遵循“同输入,同输出”的唯一等式特性,本文提出通过对SCADE开发的软件模型进行开发段的仿真和测试,在开发段的单元,半物理等三个层面上对应用软件进行功能验证,减少后期的测试问题回归。本方法已通过实际项目工程检验,具有一定的借鉴意义,未来也具有较大的优化空间。
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关键词
FADEC
SCADE
开发流程
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分类号
TP311.52
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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