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题名蠕墨铸铁缸体试验研究
被引量：8
- 1
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作者
杨永录
赵志康
朱玉乐
李锋军
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机构
一拖集团公司第一铸铁厂
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出处
《现代铸铁》
CAS
2006年第1期66-66,68,69,共3页
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文摘
为了适应柴油机功率增大,进行了用蠕墨铸铁制造LR4108缸体试验。采用引爆法进行蠕化处理,蠕化剂是RESiFe,引爆剂是REMg合金。试制的缸体材料性能达到RuT300的要求,蠕铁缸体顺利通过按灰铁缸体工艺流程进行的机械加工,并通过了致密性试验。
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关键词
蠕墨铸铁
缸体
RESiFe
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Keywords
vcrmicular iron
cylinder block
ferrosiliecon-rarc earth alloy
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分类号
TG143.49
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名人工肌肉驱动的多指灵巧手运动学计算与分析
被引量：6
- 2
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作者
朱玉乐
郭冰菁
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机构
河南科技大学
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2013年第11期224-227,共4页
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基金
河南省教育厅自然科学研究计划项目(2010B460006)
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文摘
目前对灵巧手的运动学分析对象多为单指结构,很少涉及多指协调的运动学分析,为了更好地完成HUST灵巧手的抓取规划,主要针对多指灵巧手的运动学问题以及各手指的操作可达性进行分析计算与验证。根据气动人工肌肉驱动的HUST灵巧手的结构特点,采用标准D-H参数法建立各手指指尖相对于手掌坐标系的运动方程,分析求解多指气动灵巧手的正逆运动学问题,基于Matlab对灵巧手的工作空间进行仿真分析,得出了各手指在手掌坐标系下的操作可达空间,并通过抓取实例验证了运动学与仿真分析的正确性,为多指灵巧手的抓取规划提供了重要依据。
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关键词
多指灵巧手
运动学
MATLAB
工作空间
操作可达性
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Keywords
Multi-Fingered Dexterous Hand
Kinematics
Matlab
Workspace
Operational Reachability
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于数据手套的气动灵巧手控制系统设计
被引量：6
- 3
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作者
郭冰菁
李鹏杰
韩建海
李向攀
朱玉乐
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机构
河南科技大学机电工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2016年第10期42-46,共5页
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基金
河南省教育厅科学技术研究重点项目(14A460025)
洛阳市科技计划项目(1401006A)
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文摘
设计的气动人工肌肉驱动的灵巧手控制系统,由数据手套完成远端到临近点的主从控制,由分布式二级控制系统完成临近点到接触点的自主控制。两种控制方式相融合,既提高了抓取效率,又保证了抓取的柔性,对灵巧手的智能控制方法的研究有一定的参考价值。
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关键词
气动人工肌肉
数据手套
灵巧手
主从控制
自主控制
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Keywords
pneumatic artificial muscle, data glove, dexterous hand, master-slave control, autonomous control
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名孕育方法对灰铸铁性能的影响
被引量：3
- 4
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作者
赵志康
杨永录
普东杰
朱玉乐
章九清
路绪宪
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机构
中国一拖集团有限公司第一铸铁厂
上海柴油机股份有限公司
开封新力源电机电器有限公司
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出处
《铸造》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第9期971-973,共3页
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文摘
探讨了孕育效果对灰铸铁件性能和组织的影响,并通过生产实践,验证了采用炉前随流孕育的方法在改善灰铸铁石墨形态和提高铸件性能方面的明显作用。说明孕育方法的改进,在改善灰铸铁件组织和提高铸件力学性能方面有着重要意义。
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关键词
灰铸铁
孕育方法
石墨形态
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Keywords
gray cast iron
inoculation method
graphite morphology
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分类号
TG255
[金属学及工艺—铸造]
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