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形态可重构移动机器人行走机构设计与分析 被引量：13
1
作者 张硕 姚建涛 +3 位作者 许允斗 朱海啸 韩博 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期418-426,共9页
基于用移动机器人代替农民在农田复杂环境下进行劳作、减轻农民作业负担的理念,提出一种轮/履形态可重构移动机器人。该移动机器人由4个相同结构的轮/履形态可重构行走单元以及车体组成,具有轮式和履带式2种行走姿态,以便适应野外复杂... 基于用移动机器人代替农民在农田复杂环境下进行劳作、减轻农民作业负担的理念,提出一种轮/履形态可重构移动机器人。该移动机器人由4个相同结构的轮/履形态可重构行走单元以及车体组成,具有轮式和履带式2种行走姿态,以便适应野外复杂地形。轮/履运动形态的可重构可以通过轮/履形态转换装置实现。建立了形态可重构单元的运动学模型、数学模型以及动力学模型,并推导了行走单元的数学模型,得到行走单元机器人在攀越台阶越障时机器人摆杆角度与台阶高度h的关系,以及能够攀爬的坡度范围。在Simulink以及ADAMS中建立了行走单元虚拟样机以及仿真环境,并设计了样机。通过对虚拟样机仿真以及Matlab理论值计算,末端速度和加速度的仿真值与理论值误差的数量级仅在10^-8~10^-6之间,验证了其数学模型以及运动学模型的正确性。 展开更多
关键词 形态可重构 轮/履形态转换装置 运动学 动力学 仿真验证
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酒泉市4834名男性学生外生殖器发育与相关疾病流行病学调查研究 被引量：7
2
作者 殷毓琪 范连伟 +9 位作者 石军 李军儒 王颖 毛媛媛 张晓荣 朱海啸 李成平 蔺国瑞 石磊 安永寿 《中国初级卫生保健》 2012年第9期74-76,共3页
目的通过对幼儿园至高中男生进行普查,了解其外生殖器生理发育情况、相关疾病及卫生状况。方法对酒泉市所辖7个县市区的22所中小学、托儿所4～18岁共计4834名男生外生殖器进行体检,包括外生殖器发育、睾丸容积测量、阴茎长度测量、阴茎... 目的通过对幼儿园至高中男生进行普查,了解其外生殖器生理发育情况、相关疾病及卫生状况。方法对酒泉市所辖7个县市区的22所中小学、托儿所4～18岁共计4834名男生外生殖器进行体检,包括外生殖器发育、睾丸容积测量、阴茎长度测量、阴茎直径测量、外生殖器相关疾病及包皮粘连扩张等。结果酒泉市4834名男性学生中包皮过长3095名(64.00%),包茎1004名(20.80%),精索静脉曲张39名(0.80%),腹股沟斜疝35名(0.70%),隐睾4名(0.08%),鞘膜积液23名(0.50%),尿道口炎、包皮炎54名(1.10%),隐匿性阴茎116名(2.4.0%),尿道口囊肿6名(0.10%)。结论男性在生殖健康方面存在很多问题,如较多外生殖器疾患未及时治疗、外生殖器卫生状况较差及男生缺乏卫生保健知识等。学校及相关卫生部门应加强生理健康知识教育、男性外生殖器发育保健知识教育和监测工作。 展开更多
关键词 男性学生 外生殖器 发育 疾病普查
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低温乙烷罐改储丙烷的可操作性探析
3
作者 朱海啸 《合成纤维工业》 CAS 2024年第4期105-108,共4页
结合炼化企业规划及生产经营的实际情况,分析了低温乙烷储罐改为乙烷、丙烷通用储罐的可操作性。结果表明:对于同一储罐,低温乙烷与低温丙烷不能混存,乙烷罐改储丙烷前需要清罐置换;在低温乙烷罐内罐罐容、材质及载荷等满足改储丙烷的... 结合炼化企业规划及生产经营的实际情况,分析了低温乙烷储罐改为乙烷、丙烷通用储罐的可操作性。结果表明:对于同一储罐,低温乙烷与低温丙烷不能混存,乙烷罐改储丙烷前需要清罐置换;在低温乙烷罐内罐罐容、材质及载荷等满足改储丙烷的设计要求下,低温乙烷罐改储丙烷理论上具有可操作性;对于需要进口大量乙烷、丙烷以满足轻烃裂解、丙烷脱氢装置同时运行的企业,利用低温乙烷罐改储丙烷可实现低温液态烃的灵活调剂使用,平衡轻烃资源。 展开更多
关键词 低温储罐 乙烷 丙烷 市场 供需 载荷
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“虎”意象的寓意与《金瓶梅》的欲望主题
4
作者 朱海啸 《文艺理论研究》 北大核心 2024年第1期76-83,共8页
“虎”在《金瓶梅》中是一个象征欲望的意象。词话本中以武松打虎开篇,通过武松打虎与小说其他情节的映射,警示读者“虎中美女”,即色欲的危险;崇祯本第一回则暗写武松打虎,明写玉皇庙观虎,通过二者的互相映射,揭示了财色之欲诱惑与危... “虎”在《金瓶梅》中是一个象征欲望的意象。词话本中以武松打虎开篇,通过武松打虎与小说其他情节的映射,警示读者“虎中美女”,即色欲的危险;崇祯本第一回则暗写武松打虎,明写玉皇庙观虎,通过二者的互相映射,揭示了财色之欲诱惑与危险并存的两面性;将虎作为象征欲望的意象,其灵感当来自道教内丹学理论,贯穿《金瓶梅》的“龙虎斗”结构以道教理论否定了西门庆等人纵欲的合理性;虎意象体现了《金瓶梅》中观念的丰富与复杂,对这一意象的使用,是服务于《金瓶梅》的欲望主题的。 展开更多
关键词 虎 意象 金瓶梅 欲望 主题
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《金瓶梅词话》“从《水浒传》潘金莲演出一支”再议
5
作者 朱海啸 《中国文学研究》 北大核心 2024年第1期61-71,共11页
学界对《金瓶梅词话》与《水浒传》中重叠的武松—潘金莲故事之关系,有五种观点:繁本→《金瓶梅》说、《水浒》繁本+简本→《金瓶梅》说、《水浒》简本→《金瓶梅》说、同源异流说、增益回流说。通过对两部小说用语习惯的辨析,可以确定... 学界对《金瓶梅词话》与《水浒传》中重叠的武松—潘金莲故事之关系,有五种观点:繁本→《金瓶梅》说、《水浒》繁本+简本→《金瓶梅》说、《水浒》简本→《金瓶梅》说、同源异流说、增益回流说。通过对两部小说用语习惯的辨析,可以确定《金瓶梅》中的武-潘故事当是由《水浒传》流入;而《水浒传》版本的简、繁概念,当以情节完整度、故事流畅度区分;以此为标准,并结合《金瓶梅词话》中有部分字形具有建阳刊本风格的现象,可以推断,《金瓶梅》所抄改的《水浒传》应是一种属于繁本系统的建阳刊本,约刊刻于嘉靖后期至万历初年。 展开更多
关键词 《金瓶梅词话》 《水浒传》 武松—潘金莲故事 简本 繁本
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多聚磷酸/生物油复合改性沥青混合料路用性能研究
6
作者 朱海啸 《江西交通科技》 2023年第4期23-27,共5页
PPA可显著改善沥青混合料的高温性能与疲劳性能,但会降低低温性能与水稳定性能。本研究通过生物油复合改性以提升沥青混合料的路用性能,采用凝胶色谱仪选取了4种不同分子量的生物油制备PPA/生物油复合改性沥青,通过车辙试验、低温弯曲... PPA可显著改善沥青混合料的高温性能与疲劳性能,但会降低低温性能与水稳定性能。本研究通过生物油复合改性以提升沥青混合料的路用性能,采用凝胶色谱仪选取了4种不同分子量的生物油制备PPA/生物油复合改性沥青,通过车辙试验、低温弯曲试验、冻融劈裂试验以及4点小梁弯曲疲劳试验评价了路用性能。研究结果表明,PPA/生物油复合改性沥青可提高沥青混合料的高低温性能、水稳定性能以及疲劳性能,但提升幅度取决于生物油的分子量;生物油分子量越大,高温性能与水稳定性能提升越多,在PPA/生物油C复合改性沥青混合料时有最佳性能;推荐在南方高温多雨地区使用PPA/生物油C复合改性沥青混合料,在北方低温严寒地带使用PPA/生物油A复合改性沥青混合料。 展开更多
关键词 复合改性沥青 多聚磷酸 生物油 沥青混合料 路用性能
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《金瓶梅》中的“鞋”意象及其叙事功能
7
作者 朱海啸 《枣庄学院学报》 2023年第3期33-39,共7页
“鞋”意象在《金瓶梅》小说中具有特殊的作用。首先,“鞋”是小说行文的重要标记性意象,直接与人物性格产生联系,鞋的样式转变也与小说情节的炎凉转换相关联;其次,“做鞋脚”是女性世界的度量衡,鞋既是私密的闺阁社交针线,也是女性地... “鞋”意象在《金瓶梅》小说中具有特殊的作用。首先,“鞋”是小说行文的重要标记性意象,直接与人物性格产生联系,鞋的样式转变也与小说情节的炎凉转换相关联;其次,“做鞋脚”是女性世界的度量衡,鞋既是私密的闺阁社交针线,也是女性地位和人格的外在表现,小说的叙事节奏与循环往复的做鞋过程紧密相关。对鞋的关注,体现了一种普遍的对女性身体的理解方式,“鞋”意象与女性角色的生命建立了一种映射关系。小说的叙事围绕着中心意象“鞋”展开,在鞋的制作、交换与失而复得中循环前进。 展开更多
关键词 《金瓶梅》 鞋 做鞋脚 叙事
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山西各州县光绪新修方志中的丁戊奇荒记忆
8
作者 朱海啸 《太原师范学院学报（社会科学版）》 2022年第2期27-35,共9页
光绪五年曾国荃饬令山西各州县续修方志,各州县兴起一股修志风潮。丁戊奇荒给山西带来了巨大、深远的影响,是光绪修志潮产生的一个不可忽视的重要原因;同时,丁戊奇荒也对这批方志的内容和体例产生了深远的影响;这批方志对丁戊奇荒的多... 光绪五年曾国荃饬令山西各州县续修方志,各州县兴起一股修志风潮。丁戊奇荒给山西带来了巨大、深远的影响,是光绪修志潮产生的一个不可忽视的重要原因;同时,丁戊奇荒也对这批方志的内容和体例产生了深远的影响;这批方志对丁戊奇荒的多角度叙事也值得关注,四个层面的叙述逻辑形成了微妙的复调,组合成了方志中的丁戊奇荒记忆。 展开更多
关键词 丁戊奇荒 地方志 山西 曾国荃
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自动化、信息化、智能化设备在搪瓷行业中的应用及发展 被引量：3
9
作者 冯亮 朱海啸 蒋伟忠 《玻璃与搪瓷》 CAS 2018年第1期32-37,48,共7页
简述当前国内外搪瓷行业生产中传统设备的生产状况,在具体介绍传统设备在搪瓷生产中存在的生产效率低、质量差、能耗高、柔性差等诸多不足的基础上,通过具体案例,介绍了自动化、信息化、智能化设备目前在部分搪瓷产品生产中的应用,综合... 简述当前国内外搪瓷行业生产中传统设备的生产状况,在具体介绍传统设备在搪瓷生产中存在的生产效率低、质量差、能耗高、柔性差等诸多不足的基础上,通过具体案例,介绍了自动化、信息化、智能化设备目前在部分搪瓷产品生产中的应用,综合对比了传统设备与智能化设备在搪瓷生产中的差异,详细研究了智能化设备在搪瓷行业生产中所具有的精密化、自动化、信息化、柔性化、图形化、智能化、可视化、多媒体化、集成化、网络化、数字化等优点,最后分析并指出,在当前国际"互联网+"及"工业4.0"的发展潮流中,智能化设备在搪瓷行业中的发展趋势。 展开更多
关键词 搪瓷 自动化 信息化 智能化设备 互联网+ 发展趋势
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燃气辐射管搪瓷炉的相关技术应用 被引量：2
10
作者 宋东辉 冯亮 +1 位作者 朱海啸 蒋伟忠 《玻璃搪瓷与眼镜》 CAS 2020年第3期48-53,共6页
简述当前国内外搪瓷行业生产中搪瓷炉的相关能源结构,分析了各种能源搪瓷炉的优缺点及能源的利用率,综合对比了各种搪瓷炉的能耗差异,介绍了燃气辐射管搪瓷炉的基本结构组成及特点,并对燃气搪瓷炉的辐射管、烧嘴的类型及材料、搪瓷炉的... 简述当前国内外搪瓷行业生产中搪瓷炉的相关能源结构,分析了各种能源搪瓷炉的优缺点及能源的利用率,综合对比了各种搪瓷炉的能耗差异,介绍了燃气辐射管搪瓷炉的基本结构组成及特点,并对燃气搪瓷炉的辐射管、烧嘴的类型及材料、搪瓷炉的余热利用、燃气搪瓷炉的安全措施做了详细的介绍说明,最后分析并指出了燃气辐射管搪瓷炉在搪瓷行业的发展趋势。 展开更多
关键词 燃气搪瓷炉 辐射管 余热利用 燃气安全 节能降耗
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