长螺旋钻机液压动力头箱体静动力学分析 被引量：7

1

作者 尹千才 朱洪前 《森林工程》 2013年第3期97-99,104,共4页

动力头箱体是动力头系统重要的承载部件,其力学性能关系到动力头系统的正常运转和钻孔质量。本文运用CAE软件建立长螺旋钻机液压动力头箱体的三维实体模型并对其进行有限元静力学分析,通过分析发现箱体在强度和刚度上的薄弱之处并对其... 动力头箱体是动力头系统重要的承载部件,其力学性能关系到动力头系统的正常运转和钻孔质量。本文运用CAE软件建立长螺旋钻机液压动力头箱体的三维实体模型并对其进行有限元静力学分析,通过分析发现箱体在强度和刚度上的薄弱之处并对其进行合理的强化改进;对改进模型进行动力学模态分析,得出箱体前六阶固有频率并探讨动力头箱体与其他相邻部件发生共振的可能性,提出避免动力头系统工作发生共振的措施,为钻机动力头箱体设计提供可供参考的设计分析方法。 展开更多

关键词 箱体 ANSYS WORKBENCH 静力学分析 模态分析 共振

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物流工程课程体系探讨 被引量：7

2

作者 朱洪前 桂卫华 邓旻涯 《物流科技》 2006年第1期38-39,共2页

随着物流产业的快速发展,社会十分需要物流管理专业和物流工程专业本科人才。物流涉及的领域很多,有物流管理、物流系统规范、物流经济、物流信息化、物流机械、物流设施、物流自动化等。其中,物流管理专业主要偏重研究物流管理、物流... 随着物流产业的快速发展,社会十分需要物流管理专业和物流工程专业本科人才。物流涉及的领域很多,有物流管理、物流系统规范、物流经济、物流信息化、物流机械、物流设施、物流自动化等。其中,物流管理专业主要偏重研究物流管理、物流系统规范、物流经济、物流信息化等领域,物流工程专业主要偏重研究物流系统规范、物流机械、物流设施、物流自动化等领域。本文根据社会需要,对物流工程人才培养的课程体系进行了探讨与研究。 展开更多

关键词 物流工程 人才需求 人才培养

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关于“物流工程”本科专业课程内容体系的探讨 被引量：6

3

作者 单圣涤 陈洁余 +5 位作者 刘长生 邓旻涯 王坤明 黄旻舒 谭跃辉 朱洪前 《森林工程》 北大核心 2004年第6期26-28,共3页

通过结合中南林学院“森林工程”专业的深化改革 ,从 2 0世纪 90年代开始 ,先后创办“起重运输工程”本科专业方向和“物流工程”专业方向 ,2 0 0 2年创办“物流工程”本科专业。认为我国“物流工程”本科专业的课程内容体系 ,应该工、... 通过结合中南林学院“森林工程”专业的深化改革 ,从 2 0世纪 90年代开始 ,先后创办“起重运输工程”本科专业方向和“物流工程”专业方向 ,2 0 0 2年创办“物流工程”本科专业。认为我国“物流工程”本科专业的课程内容体系 ,应该工、管并重 ,其中的工业工程部分 ,目前只能参照传统的工业工程技术系统的划分 ,设置带方向性的“物流工程”本科专业课程内容体系。 展开更多

关键词 物流工程 商业物流 第三方物流 重组 课程内容体系

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基于改进YOLOv7的猕猴桃果实识别优化

4

作者 何翔 朱洪前 《林业与环境科学》 2024年第2期36-45,共10页

为了解决猕猴桃Actinidia chinensis果实识别过程中存在果实之间重叠导致的遮挡严重、检测结果易受叶片影响等问题,建立不同日照条件下的猕猴桃果实图像数据集,对YOLOv7模型做了3方面改进:将Backbone部分的卷积模块替换成GhostConv模块... 为了解决猕猴桃Actinidia chinensis果实识别过程中存在果实之间重叠导致的遮挡严重、检测结果易受叶片影响等问题,建立不同日照条件下的猕猴桃果实图像数据集,对YOLOv7模型做了3方面改进:将Backbone部分的卷积模块替换成GhostConv模块,在维持原有精度的程度上降低模型的参数量;针对猕猴桃果实之间存在大量重叠的情况,引入非极大值抑制NMS(Soft-NMS)策略提高检测框回归精度;融合SimAM注意力机制,增强模型对于高密度猕猴桃特征的提取能力。通过对比实验表明,优化后的模型与Faster RCNN相比,mAP值增加了12.7个百分点,检测速度提升106.8帧/s,综合性能较好,满足机器实时对于猕猴桃果实识别的需求。 展开更多

关键词 果实识别 YOLOv7 GhostConv Soft NMS SimAM

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基于快速傅里叶增强深度网络的树皮种类识别

5

作者 肖恒玉 朱洪前 +1 位作者 杨滨 胡涛 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期122-129,共8页

快速且准确的树种识别为生态系统分析提供重要指导,但现有基于深度学习的方法无法满足林场实际作业需求,需要更简化、可部署的模型,为此笔者提出一种基于快速傅里叶增强深度神经网络的双分支网络。在第1个主干分支ResNet34中引入了门控... 快速且准确的树种识别为生态系统分析提供重要指导,但现有基于深度学习的方法无法满足林场实际作业需求,需要更简化、可部署的模型,为此笔者提出一种基于快速傅里叶增强深度神经网络的双分支网络。在第1个主干分支ResNet34中引入了门控通道注意力模块(GCT),以保证使用轻量模型且识别精度稳定;第2个分支利用快速傅里叶变换进行辅助监督,将树皮图像的灰度分布转换为频谱图分析图像纹理,通过辅助监督主干网络学习纹理差异性特征。本方法在3个树皮图像数据集上进行实验,其中,在23类树皮图像数据集中,准确率、预测精度和召回率3项评估指标分别达到了91.01%,89.65%和88.60%。此外,本方法显著减少了模型参数量,与原模型ResNet34相比,减少了33%的权重参数量。结果表明,该方法不仅提高了识别效率,降低了人力资源浪费,而且通过减少模型参数量,便于在各种终端设备上进行部署。 展开更多

关键词 树皮树种识别 图像分类 快速傅里叶变换 傅里叶频谱 注意力机制

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大洋集矿机轨迹跟踪自适应PID控制 被引量：3

6

作者 朱洪前 桂卫华 《机床与液压》 北大核心 2007年第12期87-89,共3页

为提高矿石采集率,大洋采矿工艺要求集矿机能恒速高精度跟踪规划的路径。洋底质稀软、地形复杂、泵矿软管扰动严重,履带式集矿机液压比例控制系统存在较强的时变和非线性,使大洋集矿机轨迹跟踪控制成为一个重要且迫切需要解决的课题。... 为提高矿石采集率,大洋采矿工艺要求集矿机能恒速高精度跟踪规划的路径。洋底质稀软、地形复杂、泵矿软管扰动严重,履带式集矿机液压比例控制系统存在较强的时变和非线性,使大洋集矿机轨迹跟踪控制成为一个重要且迫切需要解决的课题。本文介绍了大洋集矿机行走系统的结构和工作原理,并建立了电液比例阀、液压缸、变量泵和液压马达的分析模型。提出用自适应模糊PID控制算法来弥补非线性和不确定因素的影响,提高集矿机的轨迹跟踪精度。仿真实验结果表明,该算法具有自学习、自适应能力,能抵抗液压系统参数波动,负载扰动的能力明显增强,具有比常规PID算法更加满意的控制效果。 展开更多

关键词 大洋集矿机 液压系统 模糊PID 轨迹跟踪

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基于改进DeepLabv3+的林木图像分割方法

7

作者 林洁如 朱洪前 +3 位作者 杨国 肖恒玉 胡涛 何翔 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期119-126,共8页

近年来,人们越来越重视森林资源管理规划,但是森林结构复杂、分布破碎,准确区分树木区域与非树木区域以及预测森林面积比较困难。针对森林区域提取困难、边界分割不精确的问题,提出改进的DeepLabv3+模型研究森林区域智能精准提取。首先... 近年来,人们越来越重视森林资源管理规划,但是森林结构复杂、分布破碎,准确区分树木区域与非树木区域以及预测森林面积比较困难。针对森林区域提取困难、边界分割不精确的问题,提出改进的DeepLabv3+模型研究森林区域智能精准提取。首先,在编码器阶段使用CFF(cross feature fusion)模块融合主干网络与空洞卷积的多尺度低级和高级特征来获得高分辨率的掩码特征,有效地聚合多层次编码器特征;其次,在解码器阶段引入cSE(spatial squeeze and channel excitation)通道注意力模块,使模型能够更好地获取不同通道上的特征,提高网络的表现力使其关注到输入图像的边缘位置,从而提高分割准确率;最后,将卷积之后的深层特征与浅层特征进行融合,增强网络的分割性能。研究表明:基于改进的DeepLabv3+深度学习神经网络得到的森林类别平均像素准确率(mPA)达到了93.85%,平均交并比(mIoU)达到了89.17%,准确率(Accuracy)达到了95.66%,相较于原始DeepLabv3+网络分别提升了0.77%,1.8%和0.89%,模型参数量减少了48.84 M,检测速度FPS提升了17.93帧/s,检测效率更高,分割性能更好。 展开更多

关键词 林木图像分割 DeepLabv3+模型 MobileNet 特征融合 注意力机制

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机类专业“工业机器人技术”课程教学内容初探 被引量：6

8

作者 朱洪前 余皡 邓旻涯 《黑龙江教育（高教研究与评估）》 2020年第4期6-7,共2页

开设“工业机器人技术”课程,是机类专业实现“新工科”的一项重要举措。在“工业机器人技术”课程教学过程中,需要注重基础,将内容深度控制在机械类学生能够接受的程度。文章基于新工科背景,对机类专业“工业机器人技术”课程教学内容... 开设“工业机器人技术”课程,是机类专业实现“新工科”的一项重要举措。在“工业机器人技术”课程教学过程中,需要注重基础,将内容深度控制在机械类学生能够接受的程度。文章基于新工科背景,对机类专业“工业机器人技术”课程教学内容进行深入探讨,研制出新的“工业机器人技术”课程教学大纲,供主讲教师参考。 展开更多

关键词 工业机器人技术 机类专业 高校

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物流工程专业物流设备方向人才培养研究 被引量：4

9

作者 朱洪前 刘长生 邓旻涯 《物流科技》 2009年第9期137-138,共2页

物流工程人才培养涉及机电、交通、信息、通讯、管理、经济、规划等多学科知识和技术,很难在各个领域都十分深入,如何恰当地把相关"软"科学与"硬"科学有效结合,形成合理的专业方向,是物流工程人才培养的难点与重点... 物流工程人才培养涉及机电、交通、信息、通讯、管理、经济、规划等多学科知识和技术,很难在各个领域都十分深入,如何恰当地把相关"软"科学与"硬"科学有效结合,形成合理的专业方向,是物流工程人才培养的难点与重点。该文从培养目标、课程体系、科研能力和实践教学等方面对物流工程专业物流设备方向人才培养进行了研究与探讨。各高校要依据原有学科的优势和学校所在省份的需要,形成自已鲜明的物流设备人才培养特色。 展开更多

关键词 物流工程 物流设备 人才需求 人才培养

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基于卷积神经网络的初期林火识别

10

作者 李丹 朱洪前 《计算机时代》 2023年第3期52-57,共6页

为了解决初期林火识别上存在的遮挡严重、火焰特征不明显等问题,提出了基于卷积神经网络的初期林火识别方法。建立了初期林火数据集,分别构建并训练了基于YOLOX,YOLOv4,SSD,Faster R-CNN的初期林火检测模型,以精确率(P)、召回率(R)、平... 为了解决初期林火识别上存在的遮挡严重、火焰特征不明显等问题,提出了基于卷积神经网络的初期林火识别方法。建立了初期林火数据集,分别构建并训练了基于YOLOX,YOLOv4,SSD,Faster R-CNN的初期林火检测模型,以精确率(P)、召回率(R)、平均精度均值(mAP)、每秒帧率(FPS)、损失(loss)曲线作为模型评价指标,对四个模型进行实验验证。通过对比实验,对于初期林火的识别检测,SSD泛化能力较弱,Faster R-CNN鲁棒性较差,YOLOv4实时性较差。YOLOX与Faster R-CNN相比,P值增加了41.29%,与SSD相比,R值增加了36.8%,预测速度达到了20帧/s,综合性能较好,满足初期林火识别的需求。 展开更多

关键词 林火识别 CNN YOLOX SSD

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深海采矿机器人行走系统模糊控制研究 被引量：1

11

作者 朱洪前 桂卫华 +1 位作者 唐斌 王随平 《矿业研究与开发》 CAS 北大核心 2008年第3期38-39,45,共3页

为提高矿石采集率,深海采矿工艺要求采矿机器人能恒速高精度跟踪规划的路径。提出了在线自学习并积模糊控制方案,并与常规PID控制算法进行了比较,仿真实验结果表明了改进的模糊控制方法比常规PID控制方法有更好的控制效果。

关键词 深海采矿机器人 行走系统 模糊控制 在线学习

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森林工程专业人才培养新模式探讨 被引量：3

12

作者 朱洪前 邓旻涯 +2 位作者 魏占国 黄文静 李科军 《安徽农业科学》 CAS 2017年第9期255-256,共2页

分析了森林工程专业人才培养存在的问题,从专业方向和课程体系方面探讨了新的人才培养模式,强调结合林区和社会需求,创办新型专业方向;注重课程体系改革,深化传统专业改造。旨在为相关林业院校进行森林工程人才培养和我国传统专业改造... 分析了森林工程专业人才培养存在的问题,从专业方向和课程体系方面探讨了新的人才培养模式,强调结合林区和社会需求,创办新型专业方向;注重课程体系改革,深化传统专业改造。旨在为相关林业院校进行森林工程人才培养和我国传统专业改造提供参考。 展开更多

关键词 森林工程 教学改革 人才培养

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基于深度学习的目标橘子识别方法研究 被引量：3

13

作者 任会 朱洪前 《计算机时代》 2021年第1期57-60,64,共5页

为了更好地解决自然条件下目标橘子的遮挡、重果问题,采用深度学习的方法对目标橘子进行识别,并用传统的目标识别算法与Faster-RCNN两种方法进行对比实验。根据大量的数据对比可知,传统的目标识别方法对自然光照敏感,对遮挡、重果的识... 为了更好地解决自然条件下目标橘子的遮挡、重果问题,采用深度学习的方法对目标橘子进行识别,并用传统的目标识别算法与Faster-RCNN两种方法进行对比实验。根据大量的数据对比可知,传统的目标识别方法对自然光照敏感,对遮挡、重果的识别效果不佳,泛化能力及鲁棒性较差。而Faster-RCNN算法对光照及枝叶遮挡的识别更友好,更符合采橘机器人实际采摘的需要。深度学习方法有望在采橘机器人目标识别中得到更广泛的应用。 展开更多

关键词 目标识别 传统算法 深度学习 采橘机器人

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林用履带机器人自动跟踪预定行走路径控制 被引量：1

14

作者 刘长生 赵青 朱洪前 《制造业自动化》 北大核心 2009年第8期93-94,168,共3页

林用履带机器人是森林作业的关键技术,由于森林环境复杂,机器人在行走的过程中左右履带极易打滑,难以控制其行走路径,利用Matlab/Simulink软件,建立林用履带机器人的行走速度控制模型和跟踪预定行走路径控制模型,进行联合仿真,结果表明... 林用履带机器人是森林作业的关键技术,由于森林环境复杂,机器人在行走的过程中左右履带极易打滑,难以控制其行走路径,利用Matlab/Simulink软件,建立林用履带机器人的行走速度控制模型和跟踪预定行走路径控制模型,进行联合仿真,结果表明,林用履带机器人在行走过程中的位置和方位角满足精度要求,为物理样机的建立提供了技术支持。 展开更多

关键词 林用履带机器人 MATLAB/SIMULINK 速度控制 联合仿真

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基于CNN多标签分类的林区车牌识别研究 被引量：2

15

作者 丁键 朱洪前 《现代信息科技》 2020年第12期84-87,共4页

林区一直是智能化设施比较薄弱的地区,我国林区每年都会发生大量偷盗现象,不法分子为了金钱利益盗伐木材、偷猎野生动物,该现象暴露出林区存在治安防护不足的问题。为加强林区的治安防护,并针对常有大雾、灰尘飞扬等复杂环境,提出了基于... 林区一直是智能化设施比较薄弱的地区,我国林区每年都会发生大量偷盗现象,不法分子为了金钱利益盗伐木材、偷猎野生动物,该现象暴露出林区存在治安防护不足的问题。为加强林区的治安防护,并针对常有大雾、灰尘飞扬等复杂环境,提出了基于CNN多标签分类的林区车牌识别方法。此方法相比传统方法免除了车牌字符分割的误差累积,能够克服大雾、灰尘、光线较暗等复杂环境影响,文章提出的方法在林区环境下车牌识别率达到81.57%。 展开更多

关键词 多标签分类 林区环境 车牌识别

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非线性随机干扰系统轨迹跟踪预测自适应控制 被引量：1

16

作者 李双艳 郑哲文 朱洪前 《中南林业科技大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期109-112,共4页

针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明... 针对一类受到随机干扰的非线性系统,研究了基于预测控制的轨迹跟踪自适应控制算法,该方法考虑了随机性的干扰,在控制过程中,系统不断修正非线性预测模型来提高预测精度,同时根据二次性能指标确定当前时刻的控制动作,即先预测后控制,明显地优于经典的反馈控制系统.matlab仿真结果表明,所设计的非线性模型预测自适应控制能较好的实现轨迹跟踪.相比于经典的比例积分控制算法,该算法克服不确定干扰的能力提高,动态性能更好,超调现象得到改善. 展开更多

关键词 自动控制 非线性模型预测 轨迹跟踪 自适应控制 随机干扰

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基于多级特征稀疏表示的遥感图像分类 被引量：3

17

作者 任会峰 朱洪前 +1 位作者 唐玥 董庆超 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2021年第7期131-138,共8页

针对遥感图像样本较少、特征维数高、特征对分类器贡献差异等问题,提出一种多角度、多尺度特征增益的多级稀疏表示遥感图像分类方法,将遥感图像在8个角度5个尺度高斯分解以提取Gabor视觉特征,将粒子群算法中的惯性权重和加速因子设置为... 针对遥感图像样本较少、特征维数高、特征对分类器贡献差异等问题,提出一种多角度、多尺度特征增益的多级稀疏表示遥感图像分类方法,将遥感图像在8个角度5个尺度高斯分解以提取Gabor视觉特征,将粒子群算法中的惯性权重和加速因子设置为适应度的函数以避免早熟和加速收敛,改进后的粒子群算法寻找中心最大频率和带宽参数的最优取值,通过稀疏表示构建Gabor特征视觉词典,形成遥感图像稀疏系数矩阵作为分类器的输入,在分类器中引入信息熵和条件熵,计算特征增益以区分不同特征对分类器的贡献差异,并给出特征增益支持向量机高斯核函数的表达式实现图像分类。在Pavia University数据集上仿真测试结果为:改进粒子群寻优中心最大频率和带宽组合参数后相比随机确定组合参数的分类精度分别提高67.56%和62.49%,均方误差分别降低0.432 1和0.430 9,30步训练时间增加了37.354 s和34.276 s,分类的总体精度相比未考虑特征增益的SVM、BoVW或PLSA分别提高了1.96%、4.47%和5.39%,Kappa系数分别提升0.038 9、0.068 5和0.076 8。和弦图对分类结果可视化,更加直观地表现出所提方法类间混淆最少,总体分类精度最高。结果表明:二维Gabor滤波器组的中心最大频率和带宽对分类器的性能具有较大影响,通过寻优组合参数值用较小的时间可换取分类性能的较大提升,低频窄带提高了图像的描述能力和可解释性,特征增益可进一步提升分类器的性能,从而整体上改善遥感图像分类效果。 展开更多

关键词 遥感图像 稀疏表示 图像分类 GABOR 和弦图

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深海采矿车控制技术研究

18

作者 朱洪前 桂卫华 +1 位作者 王随平 阳春华 《金属矿山》 CAS 北大核心 2005年第9期11-13,78,共4页

深海采矿对人类具有重要的意义,目前尚处于原理性研究阶段,面临着很多技术难题和科学问题。由于试验的困难、技术瓶颈的存在,我们迫切需要对深海采矿技术进行广泛全面的探讨,有利于对必需技术进行提前储备。文中对深海采矿国内外研究现... 深海采矿对人类具有重要的意义,目前尚处于原理性研究阶段,面临着很多技术难题和科学问题。由于试验的困难、技术瓶颈的存在,我们迫切需要对深海采矿技术进行广泛全面的探讨,有利于对必需技术进行提前储备。文中对深海采矿国内外研究现状进行了综述,对深海未知极限环境下采矿车建模与仿真、深海强作业条件下采矿车导航、采矿车下放姿态控制、稀软底强扰动采矿车高精度轨迹跟踪、集矿头位姿跟随控制、集矿系统故障诊断与容错技术等关键技术进行了探讨,指出了它们的困难所在与研究方向。 展开更多

关键词 深海采矿 多金属结核 深海采矿车 控制技术 矿车 系统故障诊断 建模与仿真 科学问题 技术难题 采矿技术

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VC^(++)和Matlab混合编程实现索道工程图的参数化绘制 被引量：1

19

作者 左来 朱洪前 《机械工程与自动化》 2005年第6期44-47,共4页

根据“悬索曲线”理论,从数学意义上分析要绘制的工程索道线路纵断面图实质上是用若干段直线及曲线去拟合高低起伏的纵断面地面线,这在M atlab中很好实现;索道其它工程图在M atlab里绘制也比用A u toCAD方便。以V isua l C++和M atlab... 根据“悬索曲线”理论,从数学意义上分析要绘制的工程索道线路纵断面图实质上是用若干段直线及曲线去拟合高低起伏的纵断面地面线,这在M atlab中很好实现;索道其它工程图在M atlab里绘制也比用A u toCAD方便。以V isua l C++和M atlab为新的开发工具混合编程,实现了W indow s下可视化的单索循环式索道工程图的参数化绘制。 展开更多

关键词 Matlab Visual C++ 工程索道 索道工程图 参数化绘图

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自然环境下黄绿柑橘检测通用模型的构建 被引量：1

20

作者 杨国 黄文静 +5 位作者 朱洪前 丁键 任会 李丹 肖恒玉 胡涛 《林业工程学报》 CSCD 北大核心 2022年第5期134-141,共8页

柑橘存在黄色和绿色两种颜色特征,自然环境下柑橘目标检测困难。深度学习在目标检测领域已经实现了实时检测,基于深度学习进行柑橘检测,探索了两种颜色特征的柑橘检测通用模型。建立了自然环境下柑橘的图像数据集,采用3种深度学习检测模... 柑橘存在黄色和绿色两种颜色特征,自然环境下柑橘目标检测困难。深度学习在目标检测领域已经实现了实时检测,基于深度学习进行柑橘检测,探索了两种颜色特征的柑橘检测通用模型。建立了自然环境下柑橘的图像数据集,采用3种深度学习检测模型:基于VGG16的Faster R-CNN、基于Resnet的Faster R-CNN以及YOLOv5s,分别对自然环境下的黄色和绿色柑橘进行对比试验。试验表明:对于黄色柑橘,YOLOv5s模型检测方法在柑橘测试集上的精确率、召回率、F1以及平均精度(AP)分别为91.90%、99.00%、0.94和97.40%,平均检测速度为27帧/s;对于绿色柑橘,YOLOv5s模型检测方法在柑橘测试集上的精确率、召回率、F1以及AP分别为96.50%、98.00%、0.96和97.20%,平均检测速度为32帧/s。YOLOv5s与基于VGG16的Faster R-CNN模型及基于Resnet的Faster R-CNN模型相比:对于黄色柑橘,平均精度分别提高了45.51%和41.18%,平均检测速度分别提高了22和23帧/s;对于绿色柑橘,平均精度分别提高了4.38%和4.13%,平均检测速度分别提高了25和26帧/s。结果表明,对于两种颜色特征的柑橘,YOLOv5s检测模型通用性更好,检测速度更快,更适用于柑橘检测研究。 展开更多

关键词 自然环境 柑橘检测 深度学习 Faster R-CNN YOLOv5s

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