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变配电站远程机器人巡视系统研究 被引量：20
1
作者 施金晓 邰能灵 +5 位作者 徐新星 朱汉曦 罗磊 唐跃中 陆昱 黄维华 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2017年第1期23-28,共6页
开发一套变配电站远程机器人巡视系统。通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统。现场运行结果表... 开发一套变配电站远程机器人巡视系统。通过分析变配电站远程巡视的基本结构与控制方法,设计基于Labview的B/S(浏览器/服务器)架构;采用接触式对接充电方案,实现机器人的自动充电;并研制一套变配电站远程机器人巡视系统。现场运行结果表明,该远程巡视系统能够及时发现设备的状态异常,自动充电方案保证了机器人的长期自治运行,减少了变配电站巡检的人力成本,为智能变电站的管理运行提供了创新性的监控手段。 展开更多
关键词 智能变电站 远程巡视 巡检机器人 自动充电
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基于同序分量的同塔四回输电线路故障测距方案 被引量：2
2
作者 朱汉曦 邰能灵 《水电能源科学》 北大核心 2015年第6期186-189,共4页
为给同塔四回线路发生故障后快速而准确地进行故障定位提供一种适用性广、稳定性强的故障测距方案,在对同塔四回输电线路进行数学建模、解耦并作序网分析的基础上,根据电路关系推导得到基于同序分量的故障测距方案,并利用PSCAD/EMTDC进... 为给同塔四回线路发生故障后快速而准确地进行故障定位提供一种适用性广、稳定性强的故障测距方案,在对同塔四回输电线路进行数学建模、解耦并作序网分析的基础上,根据电路关系推导得到基于同序分量的故障测距方案,并利用PSCAD/EMTDC进行了仿真验证。结果表明,该测距方案不受故障类型的影响,受系统运行方式影响很小,且耐受过渡电阻能力强。 展开更多
关键词 同塔四回输电线路 故障测距 十二序分量法 同序分量
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