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BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法
被引量：
3
1
作者
赵修斌
朱
楚江
+2 位作者
庞春雷
张良
高玉洁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期127-132,共6页
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差...
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。
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关键词
BDS/INS紧组合
TCAR法
动对动
整周模糊度
短基线
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职称材料
惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法
被引量：
1
2
作者
朱
楚江
赵修斌
+3 位作者
庞春雷
张良
伍劭实
赵钟炎
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期66-70,75,共6页
针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法.该方法利用两个运动运载体上的惯导的实时位置输出构造惯导伪距双差,并将其与载波相位双...
针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法.该方法利用两个运动运载体上的惯导的实时位置输出构造惯导伪距双差,并将其与载波相位双差进行组合,构造新的观测量和观测方程,再进行整周模糊度的解算.仿真实验结果表明,惯导信息的辅助使得模糊度浮点解误差明显减小,整周模糊度的固定时间缩短为16s,相对定位精度达到厘米级,能够较好地实现动对动整周模糊度的快速解算.
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关键词
动对动
惯导辅助
整周模糊度
惯导伪距差分
载波相位差分
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职称材料
题名
BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法
被引量：
3
1
作者
赵修斌
朱
楚江
庞春雷
张良
高玉洁
机构
空军工程大学信息与导航学院
中国人民解放军
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第6期127-132,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61601506)。
文摘
针对伪距观测噪声较大导致动对动条件下三频整周模糊度解法(Three Carrier Ambiguity Resolution,TCAR)模糊度解算不可靠的问题,提出了一种BDS/INS紧组合三频动对动整周模糊度解算方法。通过紧组合系统输出的高精度位置坐标,估算出双差几何距离值,并用其分别代替无几何和几何模式下的双差伪距观测值,显著降低了伪距双差观测噪声水平,有效提高了三频整周模糊度解算成功率。仿真实验结果表明,BDS/INS紧组合输出的高精度位置坐标使得伪距观测精度提高了60%以上,在短基线条件下,当伪距观测噪声达到2 m时,无几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为0.73%,几何模式下的TCAR算法模糊度解算成功率为31.25%,而BDS/INS紧组合的TCAR算法在两种模式下的模糊度解算成功率达到99%以上,并且获得了厘米级的相对定位精度。
关键词
BDS/INS紧组合
TCAR法
动对动
整周模糊度
短基线
Keywords
BDS/INS tightly-coupled integration
TCAR method
kinematic-to-kinematic
integer ambiguity
short baseline
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法
被引量：
1
2
作者
朱
楚江
赵修斌
庞春雷
张良
伍劭实
赵钟炎
机构
空军工程大学信息与导航学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019年第3期66-70,75,共6页
文摘
针对北斗动对动相对定位中卫星信号极易受到外界环境的遮挡,导致整周模糊度无法快速、准确固定的问题,提出了惯导辅助的动对动整周模糊度解算方法.该方法利用两个运动运载体上的惯导的实时位置输出构造惯导伪距双差,并将其与载波相位双差进行组合,构造新的观测量和观测方程,再进行整周模糊度的解算.仿真实验结果表明,惯导信息的辅助使得模糊度浮点解误差明显减小,整周模糊度的固定时间缩短为16s,相对定位精度达到厘米级,能够较好地实现动对动整周模糊度的快速解算.
关键词
动对动
惯导辅助
整周模糊度
惯导伪距差分
载波相位差分
Keywords
kinematic-to-kinematic
INS aiding
integer ambiguity
INS pseudo range differential
carrier phase differential
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
BDS/INS紧组合三频动对动模糊度解算方法
赵修斌
朱
楚江
庞春雷
张良
高玉洁
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
惯导辅助的动对动整周模糊度快速解算方法
朱
楚江
赵修斌
庞春雷
张良
伍劭实
赵钟炎
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
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