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基于岸基雷达与AIS航迹信息融合光电联动跟踪算法研究
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作者 王国庆 李克祥 +2 位作者 郑国华 周昌智 朱朝柯 《通讯世界》 2022年第6期148-150,共3页
为解决近岸海域船舶难以监管的问题,本文提出了一种基于岸基雷达与船舶自动识别系统(auto-matic identification system,AIS)航迹信息融合光电联动跟踪算法,对目标精确定位及自适应跟踪等关键技术进行研究。该算法由轨迹融合算法和光电... 为解决近岸海域船舶难以监管的问题,本文提出了一种基于岸基雷达与船舶自动识别系统(auto-matic identification system,AIS)航迹信息融合光电联动跟踪算法,对目标精确定位及自适应跟踪等关键技术进行研究。该算法由轨迹融合算法和光电联动跟踪算法两个部分组成。轨迹融合算法根据雷达和AIS系统数据的特点,将两者信息进行融合推断出船舶的真实位置,进一步研究光电联动跟踪算法,通过得到的真实定位计算出目标与光电摄像头的方位角和距离,从而转换为摄像头的控制参数,可对进港船舶进行实时跟踪和抓拍,以期为监管部门及相关人员提供参考。 展开更多
关键词 雷达 AIS 光电联动 信息融合 目标跟踪
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