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基于单目视觉感知的分闸开关定位方法研究
1
作者 方励云 周唯逸 +1 位作者 朱星翰 王龙 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第9期266-270,共5页
针对智能变电站机器人在进行分闸作业时定位精度过低的问题,对基于单目视觉感知的定位方法进行了研究,并建立了单目视觉定位方案。首先针对变电站复杂的室内成像环境影响,设计了一种基于图像亮度均衡强化的阈值分割算法,可以从图像中准... 针对智能变电站机器人在进行分闸作业时定位精度过低的问题,对基于单目视觉感知的定位方法进行了研究,并建立了单目视觉定位方案。首先针对变电站复杂的室内成像环境影响,设计了一种基于图像亮度均衡强化的阈值分割算法,可以从图像中准确提取开关的轮廓边缘信息;然后设计了一种基于RANSAC的椭圆拟合算法,对轮廓边缘信息进行拟合得到开关的位置信息;最后设计了基于灰度特征的快速匹配算法,并且融合了金字塔匹配策略,提高了匹配速度和抗干扰能力。实验结果表明,该方法的开关位置定位精度为±0.8mm,角度定位精度为±0.9°,且定位效率高,鲁棒性好,满足变电站机器人分闸作业的要求。 展开更多
关键词 单目视觉 定位识别 阈值分割 椭圆拟合 快速匹配 金字塔匹配
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主题公园包装塑石用砂浆耐久性试验研究
2
作者 朱星翰 郝萧斌 +1 位作者 任雪梅 郝挺宇 《混凝土》 CAS 北大核心 2024年第6期184-188,共5页
为研究主题公园包装塑石用造型砂浆对结构耐久性的影响,对两种典型造型砂浆,在喷浆与手工抹涂两种施工工艺下进行了抗压强度、碳化、冻融及氯离子渗透试验,用以评价造型砂浆在长期使用过程中的耐久性。结果显示:施工工艺及环境等级对砂... 为研究主题公园包装塑石用造型砂浆对结构耐久性的影响,对两种典型造型砂浆,在喷浆与手工抹涂两种施工工艺下进行了抗压强度、碳化、冻融及氯离子渗透试验,用以评价造型砂浆在长期使用过程中的耐久性。结果显示:施工工艺及环境等级对砂浆耐久性有显著影响。典型造型砂浆在满足强度要求的情况下,抗碳化、抗冻融侵蚀、抗氯离子侵蚀能力存在不足,故在设计使用过程中特别注重砂浆的长期耐久性,并根据使用环境建立相应的耐久性预测模型。 展开更多
关键词 主题公园 直塑 造型砂浆 耐久性试验
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CQDs/TiO_(2)二元复合材料的制备及光催化性能研究
3
作者 陈保童 吴昊 +2 位作者 彭子邦 朱星翰 张春晓 《化学工程师》 CAS 2023年第6期14-18,共5页
以柠檬酸、硫脲、尿素等廉价易得的药品为原料,采用水热法制备了3种不同荧光性能的碳量子点CQDs(绿色荧光碳量子点GCQDs、蓝色荧光碳量子点BCQDs、红色荧光碳量子点RCQDs);同时采用溶胶-凝胶法制备了纳米TiO_(2),然后通过物理法制备了3... 以柠檬酸、硫脲、尿素等廉价易得的药品为原料,采用水热法制备了3种不同荧光性能的碳量子点CQDs(绿色荧光碳量子点GCQDs、蓝色荧光碳量子点BCQDs、红色荧光碳量子点RCQDs);同时采用溶胶-凝胶法制备了纳米TiO_(2),然后通过物理法制备了3种二元复合光催化剂GCQDs/TiO_(2)、BCQDs/TiO_(2)、RCQDs/TiO_(2)。采用FTIR、PL、XRD、BET等表征方法对产品进行了结构性能表征。通过紫外光谱分析,探究了TiO_(2)和3种二元复合材料对次甲基蓝溶液的催化降解性能。光催化实验结果表明,纳米TiO_(2)在日光照射下10min对次甲基蓝的降解率为42.2%;GCQDs/TiO_(2)、BCQDs/TiO_(2)、RCQDs/TiO_(2)在日光照射下10min对次甲基蓝溶液的降解率分别为73.13%、46.82%、50.82%;3种二元复合材料的催化降解性能均优于纯TiO_(2),其中GCQDs/TiO_(2)催化降解性能最优异。 展开更多
关键词 碳量子点 纳米TiO_(2) 光催化 降解 次甲基蓝
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基于系统性的交通工具创新设计研究
4
作者 朱星翰 《休闲》 2021年第8期0244-0244,共1页
随着时代的不断发展,传统交通工具显然无法满足人们的实际需求,因此需要对交通工具进行创新设计,从移动性、可达性和场所性这三个不同的纬度来展开设计工作,如此方能确保交通设计的科学合理性,使其更好的满足人们日益增长的需求。本文... 随着时代的不断发展,传统交通工具显然无法满足人们的实际需求,因此需要对交通工具进行创新设计,从移动性、可达性和场所性这三个不同的纬度来展开设计工作,如此方能确保交通设计的科学合理性,使其更好的满足人们日益增长的需求。本文在具体研究过程则着眼于交通工具设计的系统性,首先分析了交通工具变化的必然性,进而对系统性视角下如何更加高效的进行交通工具创新设计展开探讨,希望能够为现代和未来的交通工具设计提供新思路和新方向。 展开更多
关键词 系统性 交通工具 创新设计 研究分析
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