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题名微型非固定翼无人机自主降落方法研究进展
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作者
吴绪朔
孙伟鹏
孙伟生
朱昌赐
张兴伟
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机构
华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
汕头大学
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出处
《自动化技术与应用》
2024年第8期1-6,23,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51405279)
广东省自然科学基金项目(2019A1515011147)
广东省科技计划项目(2019ST021)。
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文摘
微型无人机(MAV)因其体积小、隐蔽性较好等特点在民用与军事领域中常规飞行器无法应用的场合具有广泛的前景。近年来研究学者们已研制出多种不同类型的MAV,其中旋翼、扑翼等非固定翼的MAV因其可在狭小空间等低雷诺数飞行环境下执行任务而引起较多的关注。未来智能MAV应具备在多种飞行环境下根据任务需求自主停靠在目标点的能力,本文概述了国内外非固定翼MAV在自主降落方法方面的研究成果,并对配合非固定翼MAV实现降落的着陆机构的发展状况进行了简单介绍,讨论了旋翼、扑翼等非固定翼MAV自主降落研究领域进一步发展需要攻克的技术问题。
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关键词
微型扑翼无人机
微型旋翼无人机
自主降落技术
降落制导策略
着陆结构
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Keywords
FMAV
rotary MAV
autonomous landing technology
landing guidance strategy
landing mechanical structure
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分类号
V276
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP242.4
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
TB17
[生物学—生物工程]
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题名火电厂锅炉水冷壁管缺陷检测技术研究进展
被引量：3
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作者
刘安仓
叶鑫
孙伟生
朱昌赐
林少国
王双喜
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机构
华能(广东)能源开发有限公司
汕头大学教育部智能制造重点实验室
华能(广东)能源开发有限公司汕头电厂
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出处
《工业安全与环保》
2023年第8期64-69,共6页
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基金
中国华能集团科技计划项目(HNKJ21-HF106)。
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文摘
锅炉水冷壁管的缺陷检测对于保障火电厂的安全运作具有重要意义。介绍了水冷壁管常见的几种缺陷形式,阐述了几种常用管道无损检测技术的检测原理、检测精度、检测类型以及优缺点。结合火电厂锅炉内部的工作环境,重点综述了最适合应用于火电厂锅炉水冷壁管的检测方式——电磁超声检测(Electromagnetic ultrasonic testing,EMAT)及国内外的研究进展与应用现状。针对电磁超声检测技术存在检测种类少、检测效率低等问题,分析了管道电磁超声复合式检测的优势,并对电磁超声复合式检测方法应用于火电厂锅炉水冷壁管缺陷检测进行了展望。
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关键词
锅炉水冷壁管
缺陷
无损检测
电磁超声检测
复合式检测
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Keywords
boiler water-wall tube
corrosion defect
non-destructive testing
electromagnetic ultrasonic testing
composite detection
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分类号
TM621.2
[电气工程—电力系统及自动化]
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