提高控制系统可靠性惯性仪表冗余方案分析 被引量：10

1

作者 朱振乾 《航天控制》 CSCD 北大核心 1998年第2期16-23,33,共9页

叙述了提高控制系统可靠性惯性仪表冗余的几种典型方案，对它们的优缺点进行了分析、比较。最后，提出冗余的一般准则和注意事项。

关键词 飞行器 控制系统 惯性测量装置 冗余技术

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GPS和惯导信息在飞行器制导中的综合应用 被引量：5

2

作者 朱振乾 张建洲 《航天控制》 CSCD 北大核心 1996年第2期1-9,共9页

在本文中叙述了利用卡尔曼德波器对ＧＰＳ、惯导系统信息进行综合的建模方法及仿真结果，说明ＧＰＳ和惯导组合不但可以提高制导精度，还可估计制导误差。对几种组合制导方案的精度进行了比较，在飞行条件下对惯性仪表误差系数进行了估计。

关键词 惯性制导 组合制导 精度分析 GPS

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惯性仪表误差补偿技术在提高战略导弹精度中的应用 被引量：3

3

作者 朱振乾 《航天控制》 CSCD 北大核心 1995年第3期1-9,共9页

本文对有关战略导弹惯性仪表主要误差源的分类及对精度的影响；惯性仪表误差补偿的各种方法及其优缺点等内容作了介绍，对美国洲际导弹误差补偿方法也作了介绍，最后对惯性仪表误差的几种补偿方案作了分析。

关键词 制导精度 误差补偿 战略导弹 惯性仪表

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利用飞行试验数据对惯性制导系统误差进行分析鉴定的方法 被引量：3

4

作者 朱振乾 《导弹与航天运载技术》 1994年第2期18-28,共11页

本文叙述了利用外、遥测数据对制导误差、制导工具误差、制导方法误差、惯性仪表误差和主要外干扰进行分析、鉴定的方法；并作了公式推导；给出了实例计算结果，并对有关问题进行了讨论。

关键词 精度 惯性制导 回归分析 导弹

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夜温对云南烤烟三个不同生育时期含钾量的影响 被引量：3

5

作者 张聪 徐继先 +1 位作者 杨志新 朱振乾 《云南农业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 2008年第5期595-598,620,共5页

应用人工气候室调控夜温技术,在充分供钾情况下研究了提高夜温对烤烟3个不同生育时期含钾量的影响。结果表明:(1)在云南气温较低的团棵期,提高夜温有利于干物质和钾的积累,同时也有利于烟株对钙、镁的吸收;(2)在旺长期有利于钾素在茎部... 应用人工气候室调控夜温技术,在充分供钾情况下研究了提高夜温对烤烟3个不同生育时期含钾量的影响。结果表明:(1)在云南气温较低的团棵期,提高夜温有利于干物质和钾的积累,同时也有利于烟株对钙、镁的吸收;(2)在旺长期有利于钾素在茎部和叶脉中积累,但降低了根及叶肉中的含钾量;(3)在成熟期有利于烟叶含钾量和有机酸含量的提高,降低了烟叶含糖量。 展开更多

关键词 烤烟 夜间温度 含钾量 生育时期

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基于Wireshark与Nmap的工业协议分析与工业漏洞挖掘的实现 被引量：4

6

作者 朱振乾 张周晶 +1 位作者 马慧慧 魏黎明 《通信技术》 2021年第3期716-726,共11页

基于对工业控制系统的现状分析,结合Wireshark与Nmap在工业控制系统中漏洞挖掘的应用,提出了一种基于Wireshark与Nmap的工业控制系统安全分析与漏洞挖掘的解决方案。在整合Wireshark与Nmap源码的基础上,进一步开发了资产管理模块,通过... 基于对工业控制系统的现状分析,结合Wireshark与Nmap在工业控制系统中漏洞挖掘的应用,提出了一种基于Wireshark与Nmap的工业控制系统安全分析与漏洞挖掘的解决方案。在整合Wireshark与Nmap源码的基础上,进一步开发了资产管理模块,通过资产列表针对性地分析工业控制系统所有资产,查找问题设备与攻击源,实现了Wireshark分析Nmap漏洞挖掘的无缝衔接,同时扩展了Wireshark报文分析插件与Nmap漏洞扫描插件,集成了自主研发的报文分析插件与扫描探测脚本,为工业控制系统安全与漏洞分析提供了更深层次的分析与漏洞挖掘能力。 展开更多

关键词 工业控制系统 漏洞挖掘 WIRESHARK NMAP

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统计滤波理论在飞行器制导系统中的应用 被引量：2

7

作者 朱振乾 《航天控制》 CSCD 北大核心 1993年第4期15-22,共8页

本文叙述了统计滤波方法中具有典型代表性的卡尔曼滤波的基本方法。简要说明了它在惯性平台的自对准与自校准;复合制导中的信息综合以及飞行试验后的误差分离和弹道参数最佳估计中的应用。指出了应用中尚存的问题及今后的可能发展。

关键词 统计滤波 卡尔曼滤波 制导

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对透水砖和生态型透水系统的相关研究 被引量：3

8

作者 朱振乾 《科技信息》 2013年第11期471-471,483,共2页

刚刚过去的十八大,把可持续发展战略正式写进了党章。虽然,近几年来,全世界人民的生活水平都有了很大的提高,但这种高速度的发展是以牺牲环境为代价的。自从2008年以来,全世界范围内的越来越频繁的自然灾害,这似乎是大自然在向人们敲响... 刚刚过去的十八大,把可持续发展战略正式写进了党章。虽然,近几年来,全世界人民的生活水平都有了很大的提高,但这种高速度的发展是以牺牲环境为代价的。自从2008年以来,全世界范围内的越来越频繁的自然灾害,这似乎是大自然在向人们敲响她的警钟,在告诫她的子民,要懂得适可而止。淡水资源作为地球上的重要的资源,更加值得我们去珍惜。在这种背景下,透水砖的概念被越来越多的人提了出来。本文旨在通过对透水砖的基本研究内容,来说明生态型透水系统和透水砖之间的联系,以及二者对淡水资源的贡献及对人类生活的影响。 展开更多

关键词 透水砖 生态型 透水系统

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洲际弹道导弹制导精度鉴定和命中精度评定技术途径分析 被引量：1

9

作者 朱振乾 《航天控制》 CSCD 北大核心 1991年第S1期13-21,共9页

本文对国外导弹制导精度鉴定和落点精度评定作了分析,介绍了美国和苏联走过的道路,特别是他们采用的主要方法和经验。指出了我国目前需要解决的关键技术问题,对将来我国制导精度分析的发展提出了建议。

关键词 制导误差 制导误差分离 精度分析

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智能辅助型电动轮椅系统设计

10

作者 吕浩 吕世公 +1 位作者 杨亚北 朱振乾 《计算机与数字工程》 2010年第6期145-149,共5页

基于ARM微处理器LPC2103,结合锂电池供电系统、保护电路和通信控制算法,构建了绿色安全、灵活稳定的行动辅助式电动轮椅系统。利用串行通信技术和双工停等协议连接上位机和下位机,实现了实时可靠的数据传输与处理。整个系统操作简单设... 基于ARM微处理器LPC2103,结合锂电池供电系统、保护电路和通信控制算法,构建了绿色安全、灵活稳定的行动辅助式电动轮椅系统。利用串行通信技术和双工停等协议连接上位机和下位机,实现了实时可靠的数据传输与处理。整个系统操作简单设计人性化,经实验测试,具有很高的性能且应用效果好。 展开更多

关键词 ARM 保护电路 通信协议 环保

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基于虚拟仪器技术的生命探测仪系统的研究与实现 被引量：1

11

作者 朱振乾 王扬 +2 位作者 陈明 谌钺 刘应菊 《电子测量技术》 2009年第7期112-115,共4页

本文根据多普勒频移对生命信号进行探测和分析,利用虚拟仪器技术和LabVIEW信号处理工具包,构建生命探测仪硬件系统和软件系统,完成人体特征信号提取和分析。该方法比传统方法信号失真度小,能可视化的观测与分析信号频谱。生命信号的探... 本文根据多普勒频移对生命信号进行探测和分析,利用虚拟仪器技术和LabVIEW信号处理工具包,构建生命探测仪硬件系统和软件系统,完成人体特征信号提取和分析。该方法比传统方法信号失真度小,能可视化的观测与分析信号频谱。生命信号的探测技术可用于地质灾害中人员营救,以及特殊条件下人员位置的判定。 展开更多

关键词 生命探测 多普勒频移 信号处理 虚拟仪器技术

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穿墙生命探测系统干扰抑制方法的研究与实现 被引量：1

12

作者 王扬 朱振乾 +2 位作者 陈明 谌钺 刘应菊 《电子测量技术》 2009年第9期34-37,共4页

本文利用虚拟仪器技术以及LabVIEW信号处理工具包,采用载波自乘以及自相关抗噪算法对有效生命信号进行提取,实现了穿墙生命探测系统中的干扰和噪声抑制。该方法进一步减小了失真,并提高了精度和信噪比。穿墙生命探测系统可用于灾害中人... 本文利用虚拟仪器技术以及LabVIEW信号处理工具包,采用载波自乘以及自相关抗噪算法对有效生命信号进行提取,实现了穿墙生命探测系统中的干扰和噪声抑制。该方法进一步减小了失真,并提高了精度和信噪比。穿墙生命探测系统可用于灾害中人员营救及特殊条件下人员的探测。 展开更多

关键词 穿墙生命探测 干扰抑制 自相关 虚拟仪器技术

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防火墙与IPsec协同实现L3/L2一体化VPN 被引量：2

13

作者 申玲钰 朱振乾 《通信技术》 2020年第9期2334-2337,共4页

防火墙与IPsec技术为网络安全做出了重大贡献。防火墙主要用于保护网络不受非法入侵,IPsec技术可实现数据的安全传输。IPsec VPN安全网关应用广泛,但其不适用于网桥模式。提出了一种基于NetFilter框架防火墙与IPsec协同实现L3/L2一体化... 防火墙与IPsec技术为网络安全做出了重大贡献。防火墙主要用于保护网络不受非法入侵,IPsec技术可实现数据的安全传输。IPsec VPN安全网关应用广泛,但其不适用于网桥模式。提出了一种基于NetFilter框架防火墙与IPsec协同实现L3/L2一体化VPN的方案,该方案可在网关与网桥模式下自由切换、配置简单、功能灵活,是一种有效且适应范围广泛的网络防御机制。 展开更多

关键词 NETFILTER 防火墙 IPSEC L3VPN L2VPN

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改进最小二乘法在制导精度分析中的应用

14

作者 朱振乾 《航天控制》 CSCD 北大核心 1991年第S1期34-41,共8页

在大型线性回归分析中,由于设计矩阵的病态使得经典的最小二乘法失去了优良性。本文针对其存在的问题提出了几点改进措施。采用了改进的最小二乘方法,此方法具有公式简单、运算方便的优点,减少了计算误差,提高了计算置信度,理论模拟和... 在大型线性回归分析中,由于设计矩阵的病态使得经典的最小二乘法失去了优良性。本文针对其存在的问题提出了几点改进措施。采用了改进的最小二乘方法,此方法具有公式简单、运算方便的优点,减少了计算误差,提高了计算置信度,理论模拟和实际飞行数据计算表明:估值精度比最小二乘法有较大提高,与主成分等有偏估计的结果具有相近的水平。 展开更多

关键词 制导误差 制导误差分离 最小二乘方法 线性回归 分析

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气象灾害对环县农业的影响及其防御

15

作者 朱振乾 杨永善 《甘肃农村科技》 1999年第1期38-39,共2页

关键词 气象灾害 防灾减灾 农业影响 干旱 冰雹 霜冻

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一种面向工业控制过程的入侵检测方法 被引量：1

16

作者 敖麒 朱振乾 李大勇 《通信技术》 2021年第2期451-456,共6页

针对工业控制系统所遭受的隐蔽攻击,提出一种面向工业控制过程的入侵检测方法。该方法关注被控物理系统的状态变化,在旧有的安全报警机制无法发现攻击的前提下,将入侵检测问题抽象成被控对象状态变化检测的最优停止问题。通过对非参量... 针对工业控制系统所遭受的隐蔽攻击,提出一种面向工业控制过程的入侵检测方法。该方法关注被控物理系统的状态变化,在旧有的安全报警机制无法发现攻击的前提下,将入侵检测问题抽象成被控对象状态变化检测的最优停止问题。通过对非参量累积和CUSUM算法中的偏移常数进行自适应的取值优化,进一步缩短了工业控制过程的检测延迟。仿真实验表明,该方法能够及时发现攻击者对传感器观测数据的篡改,有效避免了被控系统受到物理破坏。 展开更多

关键词 工业控制系统 信息安全 入侵检测 隐蔽攻击

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统筹法在施工组织设计中的应用

17

作者 朱振乾 曹军英 《唐山学院学报》 2003年第4期86-87,共2页

网络图是统筹法在施工组织设计中的一种十分有效的应用形式。介绍了如何用网络图表达施工进度计划,包括基本程序、网络图的计算、网络图的绘制、网络图的优化等。还介绍了如何根据网络图制定各项供应计划、编制施工形象进度表。

关键词 施工组织设计 统筹法 网络图

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“三化”在飞行器制导系统设计中的应用

18

作者 朱振乾 《航天标准化》 1998年第6期31-33,共3页

概述了在飞行器制导系统设计中实施“三化” 设计的可能性和必要性,分析和论述了“三化”设计的主要内容、优越性及必须处理好的几个关系。

关键词 航天产品 制导系统 通用化 系列化 组合化

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种猪场繁殖障碍病的诊断及处理

19

作者 朱振乾 《当代畜牧》 2017年第2期13-14,共2页

某猪场发生种猪繁殖障碍,主要表现为6头初产母猪产下木乃伊胎、1头种公猪患睾丸炎。经实验室检测结合饲养情况、临床表现、病理变化及疫苗免疫回顾性调查,确诊该次疫情病因为猪乙型脑炎和猪伪狂犬病混合感染。

关键词 猪乙型脑炎 猪伪狂犬病 确诊 处理

原文传递

低温胁迫下铜对烤烟幼苗生长及抗冷性的影响 被引量：4

20

作者 朱振乾 黄成江 +1 位作者 晋艳 杨宇虹 《中国烟草学报》 EI CAS CSCD 2008年第6期37-38,39,40,共4页

采用溶液培养法研究不同浓度铜对烤烟幼苗生长和POD、PPO活性及MDA、Pro、Chl含量的影响。结果表明:低温胁迫下CuSO4低于0.08g/L时,CuSO4施用量增加能促进烟草生长;而高于0.08g/L时,其生长受到抑制,尤其是根系生长,其抑制程度随CuSO4浓... 采用溶液培养法研究不同浓度铜对烤烟幼苗生长和POD、PPO活性及MDA、Pro、Chl含量的影响。结果表明:低温胁迫下CuSO4低于0.08g/L时,CuSO4施用量增加能促进烟草生长;而高于0.08g/L时,其生长受到抑制,尤其是根系生长,其抑制程度随CuSO4浓度的增加而加剧。低温胁迫下,POD和PPO活性随CuSO4浓度增加而上升,低浓度时上升较小;MDA含量随CuSO4浓度增加先微下降后递增;Pro则与MDA变化趋势相反;Chla、Chlb以及Chl总量随CuSO4浓度增加先微增加后递减。 展开更多

关键词 烤烟 铜 低温胁迫 幼苗 生长 抗冷性

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